- •Министерство образования российской федерации
- •Исходные данные
- •Формулировка задания
- •Функциональная схема сау
- •Структурная схема исходной сау
- •Передаточные функции и построенные по ним асимптотические лачх
- •Для решение данной системы разделим уравнение (2) на уравнение (1) и найдем частоту и амплитуду:
- •Структурная схема системы автоматического регулирования имеет вид:
- •Моделирование желаемой системы
- •Моделирование скорректированной системы
- •Функциональная схема сау с включенной в нее электрической схемой ку
- •Список литературы
Функциональная схема сау с включенной в нее электрической схемой ку
Вывод
В данной курсовой работе по функциональной схеме была составлена структурная схема САУ. Сформирована асимптотическая желаемая ЛАЧХ и найдена ее передаточная функция. Произведено успешное моделирование желаемой САУ: найдены запасы устойчивости по фазе и по амплитуде, построены графики переходной функции и ошибки. Сделаны выводы о том, что желаемая САУ полностью удовлетворяет показателям качества.
Составлена схема для моделирования скорректированной системы. Получена асимптотическая ЛАЧХ корректирующего устройства. Проверен внутренний контур скорректированной САУ на устойчивость. Произведено успешное моделирование скорректированной САУ: найдены запасы устойчивости по фазе () и по амплитуде (дБ), построены графики переходной функции и ошибки. Сделаны выводы о том, что скорректированная САУ полностью удовлетворяет показателям качества (коэффициент перерегулирования составляет, время регулирования с, а максимальное значение ошибки рад).
Построена функциональная схема САУ с включенной в нее электрической схемой корректирующего устройства.
Список литературы
А.А. Воронов, В.К. Титов, Б.Н. Новогранов «Основы теории автоматического регулирования и управления» Учеб. Пособие для ВУЗов. М., «Высшая школа», 1977.
А.И. Мартяков, Н.Б. Васильев «Методические указания к выполнению лабораторной работы по курсу «Теория автоматического управления» и о использовании пакета SIAMдля студентов специальности 2102 «Автоматизация технологических процессов и производств»».Москва, МАСИ(ВТУЗ-ЗИЛ), 1996.
Лекции по «Теории Автоматического Управления» за 5 семестр, 2003.
Н.Н. Иващенко «Автоматическое регулирование». Теория и элементы систем. М., «Машиностроение», 1973.