4.1. Введение в кинетику ………………………………… . ..141

4.1.1.Предмет кинетики. Основные понятия………… ……..141

4.1.2. Основные законы механики……………………………145

4.1.3. Связи и реакции связей…………………………………149

4.1.4. Силы трения……………………………………………..156

4.1.5. Классификация связей………………………………….160

4.2. Дифференциальные уравнения движения материальной точки…………………………………………………………...175

4.2.1. Дифференциальные уравнения движения свободной точки……………………………………………………..175

4.2.2. Дифференциальные уравнения движения несвободной материальной точки…………………………………….177

4.2.3. Дифференциальные уравнения относительного движения материальной точки…………………………………….180

4.2.4. Две основные задачи динамики………………………..182

4.3. Введение в динамику механической системы…………... 186

4.3.1. Дифференциальные уравнения движения механической системы………………………………………………….186

4.3.2. Силы, действующие на абсолютно твердое тело……..189

4.3.3. Распределенные силы. Центр тяжести………………...195

4.3.4. Момент силы относительно точки и относительно оси……………………………………………………… 201

4.3.5. Пара сил………………………………………………….206

4.3.6. Главный вектор и главный момент системы сил. Свойства внутренних сил…………………………….. 208

4.3.7. Приведение системы сил к данному центру ………… 210

4.3.8. Масса и центр масс системы материальных точек….. 212

4.3.9. Моменты инерции…………………………………….. 214

4.3.10. Моменты инерции простейших однородных тел…. 217

4.4. Теоремы об изменении количества движения и движении центра масс…………………………………….. 221

4.4.1. Количество движения материальной точки и системы материальных точек. Элементарный и полный импульсы………………………………………221

4.4.2. Теорема об изменении количества движения системы………………………………………………….225

4.4.3. Теорема о движении центра масс………………….. 229

4.4.4. Дифференциальные уравнения поступательного движения твердого тела……………………………… 231

4.5. Теорема об изменении кинетического момента………….. 233

4.5.1. Кинетический момент системы……………………….. 233

4.5.2. Кинетический момент системы материальных точек.. 235

4.5.3. Теорема об изменении кинетического момента системы материальных точек…………………………..239

4.5.4. Дифференциальные уравнения вращательного движения твердого тела………………………………...243

4.6. Теорема об изменении кинетической энергии…………… .247

4.6.1. Кинетическая энергия точки и системы……………… 247

4.6.2. Работа силы…………………………………………….. 251

4.6.3.Работа силы, приложенной к вращающемуся твердому телу…………………………………………… 257

4.6.4. Работа внутренних сил………………………………… 258

4.6.5. Мощность……………………………………………….. 260

4.6.6. Теорема об изменении кинетической энергии……….. 263

4.6.7.* Потенциальное силовое поле………………………… 266

4.6.8.* Потенциальная энергия……………………………….. 269

4.6.9.* Закон сохранения механической энергии…………….271

5. СТАТИКА………………………………………………………….273

5.1. Условия равновесия системы сил, приложенных к твердому телу…..273

5.2. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей……….277

5.3. Уравнения равновесия системы сходящихся и параллельных сил……………………………………………..280

5.4. Условия равновесия плоской системы сил…………………284

5.5. Равновесие системы тел. Примеры решения задач. ………288

5.6.* Принцип возможных перемещений…… …………………296

6. ПРИНЦИП ДАЛАМБЕРА………………………………………...302

6.1 Принцип Даламбера для материальной точки……………...302

6.2. Принцип Даламбера для системы материальных точек…..305

6.3.* Определение динамических реакций подшипников при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси……310

6.4.*Общее уравнение динамики………………………………...313

Список литературы……………………………………………….316

164