- •1 Основные понятия и структурная схема приборного комплекса.
- •17 Принципы построения измерителей навигационных параметров в живом организме.
- •2.Комплексы оборудования самолетов.
- •10 . Основные направления развития исследований и систем искусственного интеллекта
- •4. Основные характеристики и требования, предъявляемые к системам отображения информации.
- •5. Навигационные комплексы. Общие сведения и классификация.
- •11.Диалоговые системы искусственного интеллекта.
- •12 Бионика, как наука.
- •6.Основные закономерности построения навигационных комплексов.
- •7.Навигационные комплексы на базе микропроцессоров.
- •8.Иерархические структуры навигационных комплексов. Системы искусственного интеллекта в навигационных комплексах.
- •18 Общие принципы построения биологических навигационных комплексов.
- •22 Интеллектуальный биологический навигационный комплекс.
- •9.Понятие об искусственном интеллекте. Интеллектуальные системы.
- •13 Обобщенная модель живого организма.
- •14 Основные функции живого организма.
- •15 Навигационная бионика. Общность задач и основных принципов навигации в живой природе и технике.
- •16 Общая характеристика методов навигации.
- •19 Информационное обеспечение пространственной навигации животных.
- •20 Обеспечение точности и надежности функционирования навигационных биосистем.
- •21 .Накопление априорной информации в биологических навигационных комплексах при обучении.
- •23 Основные особенности биологических навигационных комплексов.
- •24 Системы искусственного интеллекта – системы, базирующиеся на знаниях.
- •25 Основные структуры систем искусственного интеллекта.
- •26 Представление знаний.
- •27. Семантические сети.
- •28 Фреймовые модели.
- •29 Логические модели знаний и системы логического вывода.
- •30 Продукции и продукционные системы.
- •31. База знаний систем искусственного интеллекта.
- •32 Стратегия управления и механизм вывода в системах искусственного интеллекта.
- •33 Прямая цепочка рассуждений. База знаний. Обобщенный алгоритм работы.
- •34 Обратная цепочка рассуждений. Дерево решений. База знаний. Обобщенный алгоритм работы.
- •35 Общие методы поиска решений в пространстве состояний.
- •41)Нечеткие множества и лингвистические переменные.
- •42)Операции с нечеткими множествами.
- •37 Особенности разработки баз знаний бортовых экспертных систем.
- •43)Нечеткие алгоритмы.
- •47) Программная и аппаратная реализация нечетких регуляторов.
- •44)Общие принципы построения интеллектуальных систем управления на основе нечеткой логики.
- •45) Процедура синтеза нечетких регуляторов.
- •46) Синтез адаптивной сау с эталонной моделью на основе нечеткой логики.
- •48)Общая характеристика проблемы построения искусственных нейронных сетей. История проблемы.
- •49)Моделирование механизмов человеческого мышления. Модели нейронов.
- •50_Реализация логических функций на формальных нейронах. Проблема «Исключающего или».
- •51 .Искусственные нейронные сети. Общие положения.
- •52 . Персептрон ф. Розенблатта.
- •53 .Адаптивный пороговый элемент.
- •55. Общие принципы построения интеллектуальных сау с использованием нейронных сетей.
- •39 Нечеткая логика: история проблемы, практические приложения.
- •54. Многослойные персептроны. Алгоритм обратного распространения.
- •57 Применение нейронных сетей в задачах адаптации алгоритмов управления нелинейными объектами.
- •62. Нейрокомпьютер фирмы аас.
- •61. Способы реализации нейронных сетей. Примеры реализации нейрокомпьютеров.
- •1. Нейрокомпьютеры на базе транспьютеров.
- •58. Применение нейронных сетей в задачах идентификации математических моделей динамических объектов.
- •59 Обзор возможных вариантов построения нейронных сетей.
- •63.Генетические алгоритмы. Особенности построения и реализации
- •38 Системы искусственного интеллекта с использованием нечеткой логики.
- •36.Проблемы разработки бортовых оперативно-советующих экспертных систем.
13 Обобщенная модель живого организма.
Рис 13
Рис. 1. Обобщенная модель живого организма
Эта структура организма является общей для животных различных уровней развития.Установлено, что огромное многообразие видов живых организмов возникло не за счет изменений фундаментальной структуры, а на основе многовариантной реализации самих органов, их клеточных структур, чувствительных элементов, нервных цепей и перекрестных связей.
14 Основные функции живого организма.
Рис. 6. Основные функции живого организма
Функции перемещения и поиска являются фундаментальными для жизнедеятельности живых организмов - они осуществляются при добывании пищи, улучшении условий обитания, при воссоздании семьи, выращивании потомства, при защите от врагов и охране жизненного региона, спасении от бедствий.
В процессе эволюции живых организмов у них выработались органы (системы) поиска информации, управления и энергообеспечения, специально предназначенные для обеспечения отмеченных функций.
15 Навигационная бионика. Общность задач и основных принципов навигации в живой природе и технике.
Технические объекты первичную навигационную информацию получают при помощи датчиков, обработка сигналов которых осуществляется счетно-решающими устройствами, снабженными определенным объемом памяти, в которой заданы необходимые сведения об окружающем пространстве и программы выполнения навигационных измерений. Живые организмы первичную навигационную информацию получают от органов чувств, обработка сигналов которых осуществляется нервной системой и мозгом, обладающим большим объемом памяти.
Таким образом, существует полная аналогия между принципами построения технических и биологических навигационных систем.
16 Общая характеристика методов навигации.
В зависимости от вида среды навигация подразделяется на воздушную, наземную, подземную, водную, подводную, космическую.
Воздушная навигация в живой природе свойственна птицам и насекомым, а также человеку при использовании различных видов летательных аппаратов. Навигация животных, движущихся по земной поверхности, во многих чертах близка к навигации сухопутных транспортных средств.
Подземная навигация, которая необходима для различных землеройных животных, имеет прямую аналогию с ориентацией технических средств, выполняющих рабочие функции и перемещающихся под землей.
Навигация животных, движущихся по поверхности воды, может быть сопоставлена с навигацией морских и речных судов. Подводная навигация, осуществляемая рыбами и другими морскими и речными животными, имеет много общего с навигацией подводных механических движущихся средств. И только космическая среда, в которой земные живые организмы существовать не могут, является с недавних пор «монополией» человека: все космические летательные аппараты ориентируются с помощью космической навигации.
Масштабы навигации определяются размерами областей пространства, в которых она реализуется. В зависимости от этого навигация подразделяется на ближнюю, среднюю и дальнюю. Ближняя навигация живых организмов осуществляется в районе обитания (в окрестностях местопребывания - гнезда, улья) и используется для обеспечения повседневных нужд (поиск пищи, взаимодействие с сородичами и т.п.).