18 Общие принципы построения биологических навигационных комплексов.

Для выявления состава, структуры и основных принципов построения биологических навигационных комплексов (БНК) примем метод идентификации, используя в качестве модели технический навигационный комплекс (ТНК).

Однако, несмотря на физические различия между ТНК в БНК, в силу общности многих решаемых навигационных задач, общие признаки должны иметь определенную аналогию в принципах построения:

– необходимость полного информационного обеспечения навигационных потребностей управляемого объекта;

– потребность в избыточной информации;

– предпочтительность непрерывных автономных навигационных измерений;

– потребность в неавтономных навигационных измерениях;

– необходимость вычисления навигационных алгоритмов;

– необходимость координатного преобразования навигационной информации из связанных систем координат в единую навигационную;

– потребность в памяти для хранения априорной информации и др.

Каждый существенный признак навигационных комплексов может быть реализован определенными функциональными компонентами, совокупность которых образует обобщенную модель (рис. 3).

Рис 18

Рис. 3. Обобщенная модель навигационного комплекса

Живое существо, как любой управляемый объект, движется под воздействием внешней среды и управляющих сил, создаваемых системой управления. Характер его движения однозначно определяется совокупностью навигационных параметров Х, называемой вектором навигационного состояния. Задачей БНК является обеспечение системы управления информацией такого объекта и содержания, чтобы возможно было управлять движением тела.

Каждый орган чувств, как и навигационный измеритель в технике, воспринимает один или несколько компонентов вектора , поэтому в состав БНК должно включаться определенное число различных видов органов чувств, в совокупности полностью измеряющих все компоненты этого вектора.

22 Интеллектуальный биологический навигационный комплекс.

Рис 22

Рис. 9.4. Обобщенная модель интеллектуального биологического комплекса

Постановка вопроса о степени разумности животных с давних пор вызывала двоякое отношение: с одной стороны, в природе наблюдаются бесчисленные примеры рационального и эффективного поведения животных, которому можно было бы поучиться и человеку, и с другой стороны, огромные успехи научно – технического прогресса обусловливают мнение, что интеллект свойственен только человеку. В связи с этой проблемой рассмотрим навигацию животных в интеллектуальном плане.

В общем виде интеллект можно рассматривать как способность живого организма целенаправленно и эффективно осуществлять процессы своей жизнедеятельности, используя для этого свойства органов чувств и мозга воспринимать, обрабатывать и накапливать информацию о сущности окружающего мира, принимать достаточно обоснованные решения и своим поведением реализовывать их.

Среди различных процессов жизнедеятельности навигация предъявляет к животным повышенные требования, так как органы их чувств воспринимают и ведут обработку сигналов в динамическом режиме из – за быстрой смены ориентиров и условий окружающей среды, а мозг выполняет сложные аналитические функции по решению алгоритмов методов навигации и комплексной обработки информации многих одновременно действующих навигационных биосистем.

При заимствовании интеллекта у живой природы и создании искусственного интеллекта следует иметь в виду, что эта проблема является чрезвычайно сложной и не может быть решена только с помощью одних ЭВМ. Наиболее полно искусственный интеллект может быть реализован в очувствленных технических объектах, в которых воссоздаются функциональные системы, аналогичные интеллектуальному комплексу животного.