- •1 Основные понятия и структурная схема приборного комплекса.
- •17 Принципы построения измерителей навигационных параметров в живом организме.
- •2.Комплексы оборудования самолетов.
- •10 . Основные направления развития исследований и систем искусственного интеллекта
- •4. Основные характеристики и требования, предъявляемые к системам отображения информации.
- •5. Навигационные комплексы. Общие сведения и классификация.
- •11.Диалоговые системы искусственного интеллекта.
- •12 Бионика, как наука.
- •6.Основные закономерности построения навигационных комплексов.
- •7.Навигационные комплексы на базе микропроцессоров.
- •8.Иерархические структуры навигационных комплексов. Системы искусственного интеллекта в навигационных комплексах.
- •18 Общие принципы построения биологических навигационных комплексов.
- •22 Интеллектуальный биологический навигационный комплекс.
- •9.Понятие об искусственном интеллекте. Интеллектуальные системы.
- •13 Обобщенная модель живого организма.
- •14 Основные функции живого организма.
- •15 Навигационная бионика. Общность задач и основных принципов навигации в живой природе и технике.
- •16 Общая характеристика методов навигации.
- •19 Информационное обеспечение пространственной навигации животных.
- •20 Обеспечение точности и надежности функционирования навигационных биосистем.
- •21 .Накопление априорной информации в биологических навигационных комплексах при обучении.
- •23 Основные особенности биологических навигационных комплексов.
- •24 Системы искусственного интеллекта – системы, базирующиеся на знаниях.
- •25 Основные структуры систем искусственного интеллекта.
- •26 Представление знаний.
- •27. Семантические сети.
- •28 Фреймовые модели.
- •29 Логические модели знаний и системы логического вывода.
- •30 Продукции и продукционные системы.
- •31. База знаний систем искусственного интеллекта.
- •32 Стратегия управления и механизм вывода в системах искусственного интеллекта.
- •33 Прямая цепочка рассуждений. База знаний. Обобщенный алгоритм работы.
- •34 Обратная цепочка рассуждений. Дерево решений. База знаний. Обобщенный алгоритм работы.
- •35 Общие методы поиска решений в пространстве состояний.
- •41)Нечеткие множества и лингвистические переменные.
- •42)Операции с нечеткими множествами.
- •37 Особенности разработки баз знаний бортовых экспертных систем.
- •43)Нечеткие алгоритмы.
- •47) Программная и аппаратная реализация нечетких регуляторов.
- •44)Общие принципы построения интеллектуальных систем управления на основе нечеткой логики.
- •45) Процедура синтеза нечетких регуляторов.
- •46) Синтез адаптивной сау с эталонной моделью на основе нечеткой логики.
- •48)Общая характеристика проблемы построения искусственных нейронных сетей. История проблемы.
- •49)Моделирование механизмов человеческого мышления. Модели нейронов.
- •50_Реализация логических функций на формальных нейронах. Проблема «Исключающего или».
- •51 .Искусственные нейронные сети. Общие положения.
- •52 . Персептрон ф. Розенблатта.
- •53 .Адаптивный пороговый элемент.
- •55. Общие принципы построения интеллектуальных сау с использованием нейронных сетей.
- •39 Нечеткая логика: история проблемы, практические приложения.
- •54. Многослойные персептроны. Алгоритм обратного распространения.
- •57 Применение нейронных сетей в задачах адаптации алгоритмов управления нелинейными объектами.
- •62. Нейрокомпьютер фирмы аас.
- •61. Способы реализации нейронных сетей. Примеры реализации нейрокомпьютеров.
- •1. Нейрокомпьютеры на базе транспьютеров.
- •58. Применение нейронных сетей в задачах идентификации математических моделей динамических объектов.
- •59 Обзор возможных вариантов построения нейронных сетей.
- •63.Генетические алгоритмы. Особенности построения и реализации
- •38 Системы искусственного интеллекта с использованием нечеткой логики.
- •36.Проблемы разработки бортовых оперативно-советующих экспертных систем.
32 Стратегия управления и механизм вывода в системах искусственного интеллекта.
Характер поиска необходимых знаний в БЗ, способ организации вывода решений определяются стратегией управления интеллектуальной системы. Стратегия управления представляет собой средство, использующее рассуждения или осуществляющее выводы о знаниях, содержащихся в БЗ. Сформулируем более точно функции механизма вывода и стратегий управления.
Механизм вывода реализует общую встраиваемую схему поиска решений. Стратегии управления обеспечивают разнообразное управление в рамках принятой для данной системы схемы механизма вывода.
Процедуры сопоставление с образцами и определение правил, соответствующих текущему состоянию рабочей области, определены самой логике работы управляющей структуры (интерпретатора правил ). В связи с этим весь процесс реализации стратегии вывода проходит через четыре основные стадии: выбор, сопоставление, разрешение конфликтов, выполнение.
На стадии выбора выбираются модули Б3 и данные из рабочей памяти, которые относятся к рассматриваемой ситуации. Сама процедура бывает различного уровня сложности. Это определяется сложностью проблемной области и характером решаемых задач. Уже на данной стадии вывода решения должно происходить сокращение пространства поиска за счёт рассмотрения только активных, потенциально подходящих к ситуации модулей и данных.
На стадии сопоставления на основе сравнения с образцами активных правил и действующих данных определяются модули, для которых удовлетворяются условия выполнения. Они называются означенными. В результате сопоставления всех активных модулей и данных выявляется множество таких означенных модулей. Это множество называется конфликтным, так как только некоторые означенные модули могут быть задействованы в текущей ситуации. Существуют различные способы и алгоритмы ускорения работ на стадии сопоставления, поскольку активных правил и данных может быть достаточно много.
На стадии разрешения конфликтов принимается решение, какие из означенных модулей будут выполнятся в действующем цикле. При принятии решений по выбору модуля для последующего выполнения применяют различные стратегии разрешения конфликтов.
На стадии выполнения запускаются модули, выбранные на предыдущей стадии. В результате выполнения модифицируются элементы и структуры данных рабочей памяти, выдаются необходимые рекомендации или решения пользователю, возможны изменения в самой БЗ и т.д.
Стратегия реализующая поиск от данных (или поиска, направляемой данными) производит поиск в прямом направление - от данных начальных условий цели. При прямой цепочки рассуждений процесс начинания с известных фактов и продолжается в направлении к цели, порождая новые факты путём просмотра посылок и определения правил, посылки которые соответствуют рабочей памяти. При наличие нескольких таких правил используется стратегия разрешения конфликтов и выбирается одно из них. Затем выполняются действия, связанные с этим правилом.