- •1 Основные понятия и структурная схема приборного комплекса.
- •17 Принципы построения измерителей навигационных параметров в живом организме.
- •2.Комплексы оборудования самолетов.
- •10 . Основные направления развития исследований и систем искусственного интеллекта
- •4. Основные характеристики и требования, предъявляемые к системам отображения информации.
- •5. Навигационные комплексы. Общие сведения и классификация.
- •11.Диалоговые системы искусственного интеллекта.
- •12 Бионика, как наука.
- •6.Основные закономерности построения навигационных комплексов.
- •7.Навигационные комплексы на базе микропроцессоров.
- •8.Иерархические структуры навигационных комплексов. Системы искусственного интеллекта в навигационных комплексах.
- •18 Общие принципы построения биологических навигационных комплексов.
- •22 Интеллектуальный биологический навигационный комплекс.
- •9.Понятие об искусственном интеллекте. Интеллектуальные системы.
- •13 Обобщенная модель живого организма.
- •14 Основные функции живого организма.
- •15 Навигационная бионика. Общность задач и основных принципов навигации в живой природе и технике.
- •16 Общая характеристика методов навигации.
- •19 Информационное обеспечение пространственной навигации животных.
- •20 Обеспечение точности и надежности функционирования навигационных биосистем.
- •21 .Накопление априорной информации в биологических навигационных комплексах при обучении.
- •23 Основные особенности биологических навигационных комплексов.
- •24 Системы искусственного интеллекта – системы, базирующиеся на знаниях.
- •25 Основные структуры систем искусственного интеллекта.
- •26 Представление знаний.
- •27. Семантические сети.
- •28 Фреймовые модели.
- •29 Логические модели знаний и системы логического вывода.
- •30 Продукции и продукционные системы.
- •31. База знаний систем искусственного интеллекта.
- •32 Стратегия управления и механизм вывода в системах искусственного интеллекта.
- •33 Прямая цепочка рассуждений. База знаний. Обобщенный алгоритм работы.
- •34 Обратная цепочка рассуждений. Дерево решений. База знаний. Обобщенный алгоритм работы.
- •35 Общие методы поиска решений в пространстве состояний.
- •41)Нечеткие множества и лингвистические переменные.
- •42)Операции с нечеткими множествами.
- •37 Особенности разработки баз знаний бортовых экспертных систем.
- •43)Нечеткие алгоритмы.
- •47) Программная и аппаратная реализация нечетких регуляторов.
- •44)Общие принципы построения интеллектуальных систем управления на основе нечеткой логики.
- •45) Процедура синтеза нечетких регуляторов.
- •46) Синтез адаптивной сау с эталонной моделью на основе нечеткой логики.
- •48)Общая характеристика проблемы построения искусственных нейронных сетей. История проблемы.
- •49)Моделирование механизмов человеческого мышления. Модели нейронов.
- •50_Реализация логических функций на формальных нейронах. Проблема «Исключающего или».
- •51 .Искусственные нейронные сети. Общие положения.
- •52 . Персептрон ф. Розенблатта.
- •53 .Адаптивный пороговый элемент.
- •55. Общие принципы построения интеллектуальных сау с использованием нейронных сетей.
- •39 Нечеткая логика: история проблемы, практические приложения.
- •54. Многослойные персептроны. Алгоритм обратного распространения.
- •57 Применение нейронных сетей в задачах адаптации алгоритмов управления нелинейными объектами.
- •62. Нейрокомпьютер фирмы аас.
- •61. Способы реализации нейронных сетей. Примеры реализации нейрокомпьютеров.
- •1. Нейрокомпьютеры на базе транспьютеров.
- •58. Применение нейронных сетей в задачах идентификации математических моделей динамических объектов.
- •59 Обзор возможных вариантов построения нейронных сетей.
- •63.Генетические алгоритмы. Особенности построения и реализации
- •38 Системы искусственного интеллекта с использованием нечеткой логики.
- •36.Проблемы разработки бортовых оперативно-советующих экспертных систем.
23 Основные особенности биологических навигационных комплексов.
Анализ особенностей строения и функционирования биологических навигационных комплексов различных видов животных и человека позволяет утверждать, что они отличаются многообразием и высокой эффективностью использования навигационных измерений, чрезвычайно экономным составом функциональных органов, развитым аппаратом комплексной обработки информации, адаптации и интеллекта, которые безусловно представляют большой интерес.
Эволюционное развитие живых организмов при естественном отборе привело к тому, что структура БНК достигла чрезвычайно высокого совершенства. При этом практически реализуется принцип минимаксного формирования структуры: при использовании минимального количества навигационных датчиков (органов) получается максимальное количество информации. Каждый из датчиков содержит огромное количество чувствительных элементов, между которыми существуют перекрестные функциональные связи и динамические коррекции. Измерительная информация дополняется большим объемом априорной информации, содержащейся в памяти БНК. Функционирование навигационных датчиков отличается универсальностью и многорежимностью работы, а детальная информация об окружающем пространстве (объемное зрение) может быть использована животными как для навигации, так и для выполнения многих других жизненных функций.
Кроме отмеченных особенностей, для БНК характерно эффективное применение внутренних резервов информации, которые обнаруживаются в разностных сигналах различных датчиков, в использовании их пространственного размещения в теле организма (бинокулярное зрение и т.п.), во взаимной коррекции погрешностей и др. Благодаря этому существенно увеличивается информационная избыточность и надежность функционирования БНК.
Разработчикам навигационных устройств бионика раскрывает пути в решении задач миниатюризации механических, электронных, оптических и других элементов конструкций, в создании эффективных систем отображения информации и средств управления, а также в разработке сложных навигационных комплексов с иерархической структурой функционирования. Навигационная бионика позволяет раскрыть и перспективы развития навигационной техники, заключающиеся в заимствовании у животных систем адаптации, интеллекта, самовосстановления, самообучения и эволюционного развития структуры. Техническая реализация указанных выше особенностей БНК принципиально возможна, однако требует огромного напряжения творческой мысли и решения сложных научно – технических задач.
Изучение физических основ обмена информацией между организмами может найти применение при создании новых видов и средств связи, а биологические способы получения энергии и регулирования энергетического баланса могут быть использованы для разработки высокоэкономичных и адаптивных энергетических машин.
Таким образом, бионика приобретает особую актуальность в современных условиях, когда ускорение научно – технического прогресса является основным направлением развития социалистического общества.