- •В. А. Тюков
- •Утверждено редакционно-издательским советом
- •Введение в теорию систем
- •1. Общие сведения об электромеханических системах
- •1.2. Процесс преобразования энергии
- •1.3. Электромеханические преобразователи энергии
- •1.4. Составы автоматических систем
- •1.5. Обобщенная структура электропривода
- •1.6. Электродвигатели для эмс
- •1.7. Преобразовательные устройства
- •1.8. Управляющие устройства. Способы управления эмс
- •1.10. Подбор типа редуктора
- •2.2. Общая характеристика устройства эмп
- •2.5. Принцип работы мпт
- •2.6. Принцип действия см
- •3. Электромагнитный момент эмп
- •3.1. Общие сведения.
- •3.2. Взаимодействие двух обмоток
- •3.3. Взаимодействие магнитных полей
- •3.4. Определение электромагнитного момента по изменению энергии.
- •3.5. О динамике электромагнитного момента.
- •3.6. Факторы нестабильности момента в системах с индукционными двигателями
- •3.7. Новые методы определения электромагнитного момента трехфазных асинхронных двигателей
- •3.8. Пульсационность электромагнитного момента
- •3.9. Динамический электромагнитный момент
- •4.2.Связь магнитного поля в воздушном зазоре с током обмотки
- •4.3. Обмоточная функция
- •4.4. Потокосцепление и индуктивность обмотки
- •4.5. Анализ обмоток.
- •4.6. Пространственные вектора
- •4.8. Многофазные обмотки
- •Используя равенство
- •Направление вращения полей гармонических в воздушном зазоре
- •5. Элементы общей теории эмп
- •5.1. Независимые величины и их производные
- •5.2. Превращение энергии в элементе проводника
- •5.3. Движение элемента под действием электромагнитной силы
- •5.4. Процессы в неподвижном элементе
- •6.1. Общий подход к математическому описанию эмс
- •6.2. Изображающие пространственные вектора
- •6.3. Обобщенные модели эмп
- •6.4. Обобщенная модель с взаимно вращающимися осями координат
- •6.5. Обобщенная модель с взаимно неподвижными осями координат
- •6.6. Использование моделей
- •6.7. К определению параметров обобщенного эмп
- •6.8. Использование уравнений Лагранжа для описания электромеханических преобразователей
- •7. Управление потоком энергии в эмс
- •7.2. Моменты и силы сопротивления в эмс
- •7.3. Способы, законы и системы управления в эмс
- •7.4. Рациональное распределение передаточных чисел
- •7.5. Оценка передаточного числа редуктора по быстродействию
- •7.6. Оценка передаточного числа редуктора по минимуму массы и стоимости модуля
- •7.7. Оценка передаточного числа по нагреву и целесообразности применения редуктора
- •7.10. Особенности работы дпт при питании выпрямителя
- •7.11. Энергодинамические характеристики силовой части приводов постоянного тока
- •7.12. Распределение потока энергии в индукционных двигателях
- •7.13. Законы регулирования частоты вращения
- •7.14. Машина двойного питания
- •7.16. Совместимость преобразователя и двигателя в эмс
- •7.22. Законы регулирования электропривода с частотным управлением
- •7.23. Расчет механических характеристик частотно-регулируемого
- •7.26. Математическая модель дпт при вариации способа возбуждения
- •О выборе типа эмс
- •2. Электромеханические преобразователи
- •3. Электромагнитный момент эмп
7.12. Распределение потока энергии в индукционных двигателях
Распределение потока энергии в индукционных двигателях изучают с помощью энергетической диаграммы:
При =2– тормозной момент, при=0, т.е..
7.13. Законы регулирования частоты вращения
На примере асинхронного двигателя:
1. и при неизменномU1fуменьшается,Ф1возрастает,I- возрастает,I1возрастает,I1>I1н.
2. - при s=const.
При эм=const .
При эм= const.
Т.к. , то иФт–const.
Закон Костенко – регулирование при постоянном моменте.
Если регулировать при Р – const, то
Мощность или,
Момент или,
Напряжение ,
Магнитный поток , т.е.
при возрастании f1Фубывает.
Кроме того, используются законы: вентиляционный , поmaxи.т.д.
7.14. Машина двойного питания
f2=f1s, ,
;
;
.
При f2=0 (питание обмотки ротора постоянным током)п=п1– синхронный двигатель.
При f2= f1п=0.
Если подводимая к обмотке ротора добавочная ЭДС (Едоб) совпадает с индуктированной в ней ЭДСЕ2, то происходит только регулирование частоты вращения ротора. При изменении фазыЕдотносительноЕ2одновременно с регулированием частоты вращения изменяется и реактивная мощность, т.е.cos.
7.15. Преобразователи частоты. Автономный инвертор со звеном
постоянного тока
I.
|
| ||||
A |
Z |
B |
X |
C |
Y |
60 |
|
|
|
|
|
|
Id |
|
| ||
|
|
|
|
|
|
II.
|
| ||||
A |
Z |
B |
X |
C |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
Изменяя частоту подключения фаз к выпрямителю, обеспечиваем изменение частоты магнитного поля. Кроме того, если выпрямитель выполнить управляющим, то возможна регулировка тока в фазах.
Принципиальная схема автономного инвертора
Если схема автономного инвертора допускает отключение и включение его в любой момент времени, то управляемый выпрямитель УВ заменяется на неуправляемый, а регулирование выходного напряжения осуществляется широтно-импульсной модуляцией. При этом изменяют ширину импульса по синусоидальному закону и получают изменение среднего напряжения по закону синуса.
Непосредственное преобразование частоты
Если нагрузкой является одна фаза АД, то нагрузка представляется в видеR,LиС. Ток будет всегда отставать от напряжения. В этом случае каждый комплект (V1иV2) должен работать как в выпрямительном, так и в инверторном режиме.
Выпрямительный режим Инверторный режим
Uнг – iнгz = е Uнг – iнгz = е
Uнг = iнгz + е т.е. генераторный режим
т.е. двигательный режим рекуперация тока
потребление тока из сети из нагрузки в сеть
Непосредственные преобразователи частоты формируют кривую выходного напряжения из напряжения более высокой частоты в напряжение низкой частоты. При естественной коммутации тока возможный верхний предел изменения выходной частоты при шестифазной реверсивной схеме в каждой фазе двигателя не превышает одной трети частоты питания.
Непосредственные преобразователи частоты называют циклоконверторами. Принципиально эти преобразователи не отличаются от управляемых выпрямителей, которые применяются в реверсивных преобразователях постоянного тока. Если изменить входное напряжение управляемого выпрямителя таким образом, чтобы на выходе формировалось напряжение, изменяющееся по синусоиде, то такой выпрямитель может служить источником питания АД.
Обязательно необходимы две группы вентилей, одна из которых формирует положительную полуволну выходного напряжения, а вторая – отрицательную, причем каждая группа работает в выпрямительном и инверторном режиме.