- •В.М. Полунин, г.Т.Сычев
- •Физические основы механики
- •Конспект лекций
- •Содержание
- •От авторов
- •Лекция 1. Вводная
- •Лекция 2. Элементы кинематики
- •2.1. Механика и ее разделы. Физические модели: материальная точка (частица), абсолютно твердое тело (система материальных точек), сплошная среда
- •2.2. Пространственно-временные отношения. Развитие представлений о свойствах пространства и времени в механике
- •2.3. Системы отсчета и описание движений. Элементы кинематики материальной точки: перемещение, скорость и ускорение
- •2.4. Элементы кинематики материальной точки и тела, совершающих вращательное движение: угол поворота, угловые скорость и ускорение. Их связь с линейной скоростью и линейным ускорением
- •2.5. Гармонические колебательные движения и их характеристики: смещение, амплитуда, период, частота, фаза, скорость и ускорение
- •2.6. Методы сложения гармонических колебаний. Векторные диаграммы. Сложение гармонических колебаний одного направления и одинаковой частоты. Биения
- •2.7. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний. Фигуры Лиссажу
- •Лекция 3.Элементы динамики материальной точки и твердого тела
- •3.2. Инерциальные и неинерциальные системы отсчета
- •3.3. Описание движения в неинерциальных системах отсчета
- •3.3.1. Силы инерции при ускоренном движении системы отсчета
- •3.3.2. Силы инерции, действующие на тело, покоящееся во вращающейся системе отсчета
- •3.3.3. Силы инерции, действующие на тело, движущееся во вращающейся системе отсчета (сила Кориолиса)
- •Силы инерции, возникающие в неинерциальной системе отсчета в зависимости от состояния частицы
- •3.5. Основной закон динамики вращательного движения
- •3.6. Сопоставление формул динамики вращательного и динамики поступательного движений
- •Сопоставление формул динамики поступательного движения и динамики вращательного движения
- •Лекция 4. Физика колебаний. Гармонический осциллятор. Нормальные моды
- •4.1. Дифференциальное уравнение гармонических колебаний и его решение
- •4.2. Примеры гармонических осцилляторов. Физический, математический и пружинный маятники. Определение их периодов и частот
- •4.2.1. Пружинный маятник
- •4.2.2. Физический и математический маятники
- •4.3. Свободные (затухающие колебания). Дифференциальное уравнение затухающих колебаний и его решение. Характеристики затухающих колебаний
- •4.4. Вынужденные колебания гармонического осциллятора под действием синусоидальной силы. Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний и его решение. Амплитуда и фаза вынужденных колебаний
- •Лекция 5.Ангармонические колебания
- •5.1. Нелинейный осциллятор. Физические системы, содержащие нелинейность
- •5.2. Автоколебания. Обратная связь. Условие самовозбуждения. Роль нелинейности. Предельные циклы
- •Лекция 6. Физика волн. Волновые процессы
- •6.1. Кинематика и динамика волновых процессов. Плоская стационарная и синусоидальная волна
- •6.2. Уравнение плоской волны
- •6.3.Волновое уравнение
- •6.4. Интерференция волн. Стоячие волны
- •Лекция 7.Энергия, работа, мощность
- •7.1. Работа силы и её выражение через криволинейный интеграл
- •Из (7.1) следует, что при
- •7.1.1. Работа, совершаемая внешними силами при вращательном движении относительно неподвижной оси
- •7.2. Мощность
- •Различают мгновенную мощность и среднюю мощность.
- •Поскольку
- •7.3. Энергия как универсальная мера различных форм движений и взаимодействий
- •7.4. Кинетическая энергия системы и её связь с работой внешних и внутренних сил, приложенных к системе
- •7.5. Энергия системы, совершающей вращательное движение
- •Подставив значение VI в (7.35) будем иметь
- •То есть работа внешних сил, действующих на вращающуюся относительно неподвижной оси материальную точку (тело, систему), равна изменению кинетической энергии:
- •7.6. Потенциальная энергия и энергия взаимодействия. Потенциальная энергия и устойчивость системы
- •7.6.1. Связь между потенциальной энергией и силой
- •7.6.2. Внутренняя энергия
- •7.6.3. Силовые поля. Поле как форма существования материи. Поле как форма существования материи осуществляющая силовое взаимодействие между материальными объектами. Характеристики силовых полей
- •Второй характеристикой силового потенциального поля является потенциал.
- •7.6.4. Потенциальная энергия материальной точки (тела, системы) во внешнем силовом поле
- •7.6.5. Поле центральных сил. Движение в поле центральных сил
- •Элементарная работа по перемещению массы на элементарном отрезке dr:
- •Из полученного соотношения видно:
- •В случае, когда сила притяжения будет равна центростремительной силе, то
- •Подставляя значения vа и vп в формулу (7.41), будем иметь
- •Подставив в формулу (7.83) значения r и V, будем иметь t 92 мин.
- •7.7. Энергия упругой деформации
- •7.8. Энергия системы, совершающей колебательное движение
- •Кинетическая энергия системы, совершающей гармоническое колебание, находится по формуле
- •Лекция 8. Законы сохранения в механике
- •8.1. Закон сохранения энергии в механике
- •8.1.1. Общефизический закон сохранения энергии
- •8.1.2. Закон сохранения и превращения механической энергии
- •8.2. Закон сохранения импульса. Центр инерции. Закон движения центра инерции
- •8.3. Закон сохранения момента импульса. Уравнение моментов
- •В векторной форме
- •8.4. Применение законов сохранения к упругому и неупругому взаимодействиям (удару)
- •8.4.1. Абсолютно неупругий удар шаров
- •Лекция 9. Основы релятивистской механики. Релятивистская кинематика
- •9.1. Принцип относительности Галилея. Преобразования Галилея. Инварианты преобразования. Закон сложения скоростей в классической механике
- •9.2. Постулаты и представления о свойствах пространства и времени в специальной теории относительности
- •9.3. Преобразования Лоренца для координат и времени
- •9.4. Следствия из преобразований Лоренца
- •9.4.1. Закон сложения скоростей в теории относительности
- •9.4.2. Сокращение движущихся масштабов длин
- •9.4.3.Замедление хода движущихся часов
- •Лекция 10.Релятивистская динамика
- •10.2. Четырехмерное пространство - время. Преобразования в четырехмерном пространстве
- •10.2.1. Основные понятия
- •10.2.2. Кинематика четырехмерного пространства-времени
- •10.2.3. Динамика четырехмерного пространства-времени
- •10.3. Столкновения релятивистских частиц. Законы сохранения энергии и импульса
- •10.4. Значение теории относительности
- •Библиографический список Основной
- •Дополнительный
- •Физика Физические основы механики Конспект лекций
9.4.2. Сокращение движущихся масштабов длин
Из преобразований Галилея можно сделать вывод, что расстояние между двумя точками или длина стержней не изменяется, не зависимо от того, где происходит измерение расстояния (длины стержня): в движущейся системе отсчета или в неподвижной. Действительно, запишем полную систему уравнений для двух событий:
; .
Вычитая почленно из первых трех уравнений второй системы соответствующие уравнения первой системы, получим
(9.27)
откуда, вводя относительные расстояния между двумя точками (относительные размеры тел)
(9.28)
и
, (9.29)
получим
l1,2' = l1,2. (9.30)
Таким образом, действительно, расстояния между двумя точками (размеры тел) абсолютны или инвариантны во всех инерциальных системах отсчета классической механики.
Совершенно так же четвертые уравнения полной системы уравнений показывают, что промежуток времени между двумя событиями одинаков во всех галилеевых системах отсчета: τ1,2' = τ1,2.
Определим длину стержня, с точки зрения теории относительности, в системеK. Пусть стержень движется относительно- системы с постоянной скоростьюv (рис.9.3). В системе K’, связанной со стержнем, его длина l0.
Проделаем для этого следующий мысленный эксперимент. Сделаем на оси X K-системы метку M и установим около неё часы. Зафиксируем по этим часам время пролёта стержня мимо меткиM. Искомая длина стержня по времени K-системы составляет
. (9.31)
Для наблюдателя, связанного со стержнем, время движения, определенное по тем же часам будет иным, - . Поэтому длина покоящегося относительно него стержняl0 будет равна: . Из этих двух выражений длины с учетом формулы замедления времени получаем
или . (9.32)
Повторим теперь выкладки, но с помощью формул преобразований Лоренца.
Пусть в системе К покоится стержень длины l0, расположенный вдоль оси OX: l0 = x2 - x1. Для того чтобы измерить его длину в системе К', движущейся по отношению к системе К со скоростью v, необходимо найти разность координат его концов l = x21 - x11 в один и тот же момент времени по часам системы К'.
Запишем преобразования Лоренца для координат концов стержня:
; .
Вычтя из второго равенства первое и учитывая, что t1' = t2', получим
или ;. (9.33)
Длину , измеренную в системе отсчета, где стержень неподвижен, называют собственной длиной.
Таким образом, в противоположность классической физике, в которой длина стержня считалась абсолютной, в теории относительности один и тот же стержень имеет различную длину в различных системах отсчета. Максимальную длину l0 стержень имеет в той системе отсчета, в которой он покоится, в системах же, движущихся по отношению к стержню, он имеет длину l тем меньшую, чем больше скорость движения. Совершенно очевидно при этом, что сокращаются только размеры стержня, параллельные направлению движения системы отсчета. Поперечные размеры, как это следует из формул преобразований Лоренца у = у', z = z', не меняются.
Следует особо подчеркнуть, что речь не идет о каком-либо реальном физическом процессе сокращения, происходящем со стрежнем. Это ясно потому, что один и тот же стержень имеет разную длину в разных системах отсчета.
Это явление называют лоренцевым сокращением. Лоренцево сокращение является чисто кинематическим эффектом - в теле не возникает каких-либо напряжений, вызывающих деформацию. Подчеркнем, что лоренцево сокращение тел в направлении движения представляет собой реальный и объективный факт, не связанный с какими-либо иллюзиями наблюдателя. Все значения размеров данного тела, полученные в разных системах отсчета, являются равноправными.
Трудность понимания этих утверждений связана исключительно с нашей привычкой, основанной на повседневном опыте. Мы привыкли считать понятие длины абсолютным понятием, когда в действительности это не так. Понятия длины столь же относительны, как и понятия движения и покоя.