Тест №4 (по разделу 4)

1. К основным промышленным роботам относятся

1. транспортные, сварочные;

2. сварочные, сборочные, окрасочные, механообрабатывающие;

3. механообрабатывающие, транспортные;

4. транспортные, паллетирующие, комбинированные.

2. Совокупность РТК, связанных между собой транспортными средствами и системой управления, или нескольких единиц технологического оборудования, обслуживаемого одним или несколькими ПР для выполнения операций в принятой технологической последовательности, называется роботизированным (роботизированной)

1. модулем;

2. участком;

3. технологической линией;

4. цехом.

3. В РТК роботы могут использоваться для:

1. доставки и установки-снятия заготовок;

2. смены инструмента, установки-снятия заготовок;

3. доставки и установки-снятия заготовок, смены инструмента;

4. установки-снятия заготовок и удаления стружки.

4. Для обслуживания токарных станков могут быть использованы ПР

1. напольные;

2. навесные и подвесные;

3. подвесные и напольные;

4. напольные, навесные, подвесные.

5. Особенностью круговой компоновки с напольными ПР является:

1. меньшая материалоемкость, а также простота проведения профилакти­ческих работ и ремонта;

2. меньшая занимаемая площадь;

3. меньшая материалоемкость;

4. меньшая стоимость.

Правильные ответы на вопросы тренировочных тестов

№ теста	Раздел	Номера вопросов / Номера правильных ответов
1	Раздел 1	Номер вопроса	1	2	3	4	5
		Правильный ответ	b	a	d	c	c
2	Раздел 2	Номер вопроса	1	2	3	4	5
		Правильный ответ	d	c	c	b	d
3	Раздел 3	Номер вопроса	1	2	3	4	5
		Правильный ответ	c	c	a	c	a
4	Раздел 4	Номер вопроса	1	2	3	4	5
		Правильный ответ	b	c	c	d	a

4.4. Итоговый контроль Вопросы для подготовки к зачету

1. Робототехника. Понятие о роботах и манипуляторах. Классификация манипуляционных роботов по способу управления.

2. Промышленные роботы. Определение, классификация по назначению. Области применения.

3. Модульные принципы построения ПР.

4. Классификация ПР.

5. Виды движений ПР

6. Кинематические схемы ПР.

7. Структура ПР. Основные элементы.

8. Степени подвижности, связь между количеством степеней подвижности и универсальностью.

9. Системы координат, применяемые в робототехнике.

10. Технические характеристики ПР.

11. Конструктивные особенности манипуляторов.

12. Интерактивные манипуляционные роботы.

13. Автоматические манипуляционные роботы.

14. Рабочие органы ПР.

15. Кинематические схемы манипуляторов ПР.

16. Кинематические цепи многозвенных манипуляторов.

17. Захватные устройства. Классификация. Общие требования.

18. Механические захватные устройства.

19. Вакуумные захватные устройства.

20. Магнитные захватные устройства.

21. Рабочие органы в виде технологических инструментов.

22. Ориентация объекта (детали) в пространстве.

23. Привод ПР.

24. Приводные устройства. Классификация. Общие требования.

25. Компоновка приводных устройств. Модульный принцип.

26. Сравнительная характеристика приводов.

27. Гидравлический привод. Область применения.

28. Пневматический привод. Область применения.

29. Электрический привод. Область применения.

30. Системы управления Пр. Основные понятия, классификация.

31. Класссификация ПР по виду управления. Функциональные схемы СУ.

32. Программное управление манипуляционных роботов. Общие понятия, классификация.

33. Системы программного управления.

34. Цикловые управляющие устройства.

35. Адаптивные роботы.

36. Информационная система ПР. Очувствление ПР.

37. Роботизированные комплексы (РК). Роботизированная позиция, участок, линия. Необходимость создания РК.

38. Возможные компоновки роботизированных комплексов.

39. Перспективные и основные направления развития робототехники.