2.3. Структурно-логическая схема дисциплины промышленные роботы

Раздел 2. Конструкция промышленных роботов

2.1. Механика манипуляторов

2.3. Рабочие устройства пр

2.2. Устройства перемещения пр

3.1. Приводы пр

3.2.Системы управления пр

3.3. Сенсорные средства пр

Раздел 4. Робототехнические комплексы

Раздел 1. Устройство и технические характеристики промышленных роботов

1.1. Устройство пр и модульный принцип его построения

1.2. Классификация и характеристики пр

Раздел 3. Приводы и системы управления

Промышленных роботов

2.4. Временной график изучения дисциплины при использовании информационно-коммуникативных технологий

№	Название раздела (темы)	Продолжительность изучения раздела (темы)
1	Введение. Раздел 1. Устройство и технические характеристики промышленных роботов	5 дн.
2	Раздел 2. Конструкция промышленных роботов	4 дн.
3	Раздел 3. Приводы и системы управления промышленных роботов	4 дн.
4	Раздел 3. Робототехнические комплексы Заключение	3,5 дн.
	ИТОГО	16,5 дн.
	В том числе контрольная работа	3 дня

2.5. Практический блок

1. Практические занятия

1. Практические занятия (очная и очно-заочная формы обучения)

Номер и название раздела (темы)	Наименование практического занятия	Кол-во часов
		Аудитор-ные	ДОТ
Тема 2.1 Механика манипуляторов	№ 1. Расчет траектории перемещения промыш­ленного робота	4	2

2. Практические занятия (заочная форма обучения)

Номер и название раздела (темы)	Наименование практического занятия	Кол-во часов
		Аудитор-ные	ДОТ
Тема 2.1. Механика манипуляторов	№ 1. Расчет траектории перемещения промыш­ленного робота		4

2. Лабораторный практикум

1. Лабораторные работы (очная форма обучения)

Номер и название раздела (темы)	Наименование лабораторной работы	Кол-во часов
		Аудитор-ные	ДОТ
Тема 1.2. Классификация и характеристики ПР	№ 1. Изучение технических характеристик макета электромеханического робота	4	1
Тема 3.1. Приводы ПР	№ 2. Проверка характеристик пневматического привода робота на соответствие техническим данным	4	1

2. Лабораторные работы (очно-заочная и заочная формы обучения)

Номер и название раздела (темы)	Наименование лабораторной работы	Кол-во часов
		Аудитор-ные	ДОТ
Тема 1.2. Классификация и характеристики ПР	№ 1. Изучение технических характеристик макета электромеханического робота		2
Тема 3.1. Приводы ПР	№ 2. Проверка характеристик пневматического привода робота на соответствие техническим данным	4

2.6. Балльно-рейтинговая система оценки знаний

Изучение курса завершается сдачей зачета. Курс содержит четыре раздела, при изучении которых следует выполнить лабораторные работы и программу практических занятий, объем которых определен учебным планом соответствующей формы обучения. Студентам очно-заочной и заочной форм обучения необходимо выполнить контрольную работу.

Базисные рейтинг-баллы равны 100, в том числе:

- 40 баллов – теоретический материал (по результатам тестирования);

- 30 баллов – выполнение лабораторных работ;

- 10 балов – выполнение задания практического занятия;

- 20 баллов – контрольная работа (для студентов очно-заочной и заочной форм обучения).

Оценка теоретических знаний производится по результату контрольного мероприятия, которым является тестирование. Тестирование проводится по всем четырем разделам изучаемой дисциплины. Тест по каждому разделу содержит 5 вопросов, каждый правильный ответ оценивается в 2 балла. Таким образом, максимальное количество баллов за тестирование составляет 5×4×2=40 баллов.

Лабораторные работы – 30 баллов (по 15 баллов за каждую из двух лабораторных работ). Выполнение лабораторных работ является необходимым условием допуска к зачету.

Практическое занятие – 20 баллов.

Контрольная работа – 20 баллов. Контрольная работа содержит 1 задание. Выполнение контрольной работы (для студентов очно-заочной и заочной форм обучения) является необходимым условием допуска к зачету.

Студенты ОФО могут получить дополнительно до 20 баллов за активную работу на практических занятиях.

Оценка результатов обучения: при успешной работе с материалами курса студент может получить максимально 100 баллов. Для получения зачета достаточно набрать три четверти от этой суммы. То есть, если Вы набрали 75 баллов, зачет Вам обеспечен.