Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ЭУП Линейная алгебра.pdf
Скачиваний:
116
Добавлен:
28.02.2016
Размер:
1.52 Mб
Скачать

Раздел 3. Элементы аналитической геометрии.

Тема 7. Метод координат.

Определение. Координатной осью называется прямая линия с указанными на ней направлением, началом отсчета и выбранной масштабной единицей.

Определение. Системой координат называется способ задания положения точек.

Рассмотрим совокупность одной (на прямой), двух (на плоскости), трех (в пространстве) или более пересекающихся

координатных осей в одной точкеначале координат. Если в качестве координатных осей берутся прямые, перпендикулярные друг другу, то говорят, что задана прямоугольная или ортогональная система координат. Прямоугольная система координат, в которой единицы измерения по всем осям равны друг другу, называется

ортонормированной или декартовой системой координат. Далее будем рассматривать только декартовую систему координат (существуют также сферическая, цилиндричекая, полярная и др. системы координат).

На плоскости вводятся две координатных оси: ось Ox или ось абсцисс и ось Oy или ось ординат. В пространстве вводятся три координатных оси: ось Ox или ось абсцисс, ось Oy или ось ординат, ось Oz или ось аппликат.

Определение. Координатой точки М на прямой называется расстояние от начала координат О до этой точки, взятое

со знаком «+», если направление отрезка ОМ совпадает с направлением оси, и со знаком «» в противном случае. Определение. Координатами точки в декартовой системе координат называется упорядоченный набор координат

проекций этой точки на координатные оси. Таким образом, точка на прямой имеет одну координату M0 (x0 ) (рис.7.1), на плоскости – две координаты M 0 (x0 , y0 ) (рис.7.2), в пространстве – три координаты M (x0 , y0 , z0 ) (рис.7.3).

66

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

M0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M0

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O 1

x0

 

 

x

O

 

 

1

 

x0

х

Рис. 7.1. Координаты точки

Рис. 7.2. Координаты точки

на прямой.

 

 

 

 

 

 

 

 

на плоскости.

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

O 1

y0

 

y

 

 

 

 

 

x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х

Рис. 7.3. Координаты точки в пространстве.

Пусть здесь и далее нижний индекс у координаты точки совпадает с обозначением самой точки (если не оговорено иначе). Так, например, xA -абсцисса точки A.

67

В таблице 7.1 приведены формулы вычисления расстояния между точками A и B .

Таблица 7.1.

Расстояние d между точками A и B .

на прямой Ох

на плоскости Оху

 

в пространстве Охуz

 

d =

 

xB xA

 

 

 

 

d =

 

 

 

 

 

d =

(xB xA )2 + (yB yA )2

(xB xA )2 + (yB yA )2 + (zB zA )2

 

 

 

 

 

Пример 7.1. Построить на координатной плоскости отрезок с концами A(-3;2) B(1;-1) и найти его длину.

Отрезок AB представлен на рис. 7.4. Найдем его длину по формуле из таблицы 7.1.:

 

y

 

 

 

4

 

 

 

3

 

 

A

2

 

 

 

1

 

 

-4 -3 -2 -1-10 1 2 3 4

х

 

-2

B

 

 

 

 

 

-3

 

 

 

-4

 

 

Рис. 7.4. Рисунок к примеру 7.1.

d = (1 (3))2 + (1 2)2 = 42 + 32 =5.►

Определение. Любая третья точка С на прямой, проходящей через точки А и В, д елит отрезок AB в некотором

отношении λ, если λ = ± CBAC , причем выбирается знак «+», если точка С находится внутри отрезка AB, и знак «» в

противном случае.

68

В частном случае λ =1 точка С является серединой отрезка AB . Формулы для нахождения координат точки С, делящей отрезок АВ в отношении λ, приведены в таблице 7.2.

Пример 7.2. Найти координаты точки С, которая находится вне отрезка АВ и расположена от точки A(4;3) в два раза дальше, чем от точки B(1;5) .

Из условия задачи следует, что C делит отрезок AB в отрицательном отношении λ = −2 ( BАСС = 2 ). По формулам,

приведенным в таблице 7.2, имеем:

xC

=

xA +λxB

=

4 2 1

= 6 ,

yC =

yA +λyB

=

3 2 5

= 7 .

1+λ

12

 

1+λ

12

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, C(6;7) .

Пример 7.3. Найти координаты точки С, которая является серединой отрезка с концами A(1;3;5) и B(3;3;1) .

По формулам, приведенным в таблице 7.2, имеем:

 

xC =

xA + xB

=

1+3

=1,

yC =

yA + yB

=

3 3

= 0,

zC =

zA + zB

=

5 1

= 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Следовательно, C(1;0;2).

 

 

2

2

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 7.2.

 

 

 

 

Координаты точки С деления отрезка АВ в отношении λ

 

 

на прямой Ох

 

 

на плоскости Оху

в пространстве Охуz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xA +λxB

 

 

xC

=

 

xA +λxB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xC

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+λ

 

 

xC

=

 

xA +λxB

 

 

 

1+λ

 

yC

=

 

 

yA +λyB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yA +λyB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+λ

 

 

yC

=

 

 

 

 

 

1+λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zA +λzB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+λ

 

zC

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Координаты точки С - середины отрезка АВ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на прямой Ох

 

 

на плоскости Оху

в пространстве Охуz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

69

 

 

 

 

 

 

 

 

xA + xB

 

 

 

 

 

xC

=

 

xA + xB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xC

=

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xA + xB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yA + yB

 

 

 

 

 

 

 

xC

=

2

 

 

 

 

 

 

 

yC

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yA + yB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

yC

=

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zA + zB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

zC

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема. Площадь треугольника с вершинами A(xA , yA ), B(xB , yB ), C(xC , yC )

вычисляется по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S =

 

 

,

где

 

 

∆ =

 

xA

xB

xC

 

.

(7.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yA

yB

yC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 7.4. Найти площадь треугольника с вершинами A(2;3) , B(4;5) , C(3;1).

По формуле 7.1 имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

 

1

1

1

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∆ =

xA

xB

xC

=

2 4

3

= −20

S =

 

 

=

 

20

 

=10 .

 

 

 

 

 

yA

yB

yC

 

3

5

1

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

НАЧАЛО ТЕМЫ

СОДЕРЖАНИЕ

70