- •ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН
- •Тема 2. Определители.
- •Тема 3. Обратная матрица.
- •Тема 4. Ранг матрицы.
- •Раздел 2. Системы линейных уравнений.
- •Тема 5. Системы линейных уравнений. Нахождение единственного решения системы n линейных уравнений c n неизвестными.
- •Тема 6. Решение систем линейных уравнений в общем случае.
- •Раздел 3. Элементы аналитической геометрии.
- •Тема 7. Метод координат.
- •Тема 8. Векторы на плоскости и в пространстве.
- •Тема 9. Прямая на плоскости.
- •Тема 10. Плоскость и прямая в пространстве.
- •Тема 11. Кривые второго порядка.
- •Раздел 4. Матричный анализ.
- •Тема 12. Векторные пространства.
- •Тема 13. Евклидовы пространства.
- •Тема 14. Линейные преобразования.
- •Тема 15. Квадратичные формы.
- •ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
- •КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
- •ЛИТЕРАТУРА
- •Интернет-ресурсы
Раздел 3. Элементы аналитической геометрии.
Тема 7. Метод координат.
Определение. Координатной осью называется прямая линия с указанными на ней направлением, началом отсчета и выбранной масштабной единицей.
Определение. Системой координат называется способ задания положения точек.
Рассмотрим совокупность одной (на прямой), двух (на плоскости), трех (в пространстве) или более пересекающихся
координатных осей в одной точке−начале координат. Если в качестве координатных осей берутся прямые, перпендикулярные друг другу, то говорят, что задана прямоугольная или ортогональная система координат. Прямоугольная система координат, в которой единицы измерения по всем осям равны друг другу, называется
ортонормированной или декартовой системой координат. Далее будем рассматривать только декартовую систему координат (существуют также сферическая, цилиндричекая, полярная и др. системы координат).
На плоскости вводятся две координатных оси: ось Ox или ось абсцисс и ось Oy или ось ординат. В пространстве вводятся три координатных оси: ось Ox или ось абсцисс, ось Oy или ось ординат, ось Oz или ось аппликат.
Определение. Координатой точки М на прямой называется расстояние от начала координат О до этой точки, взятое
со знаком «+», если направление отрезка ОМ совпадает с направлением оси, и со знаком «−» в противном случае. Определение. Координатами точки в декартовой системе координат называется упорядоченный набор координат
проекций этой точки на координатные оси. Таким образом, точка на прямой имеет одну координату M0 (x0 ) (рис.7.1), на плоскости – две координаты M 0 (x0 , y0 ) (рис.7.2), в пространстве – три координаты M (x0 , y0 , z0 ) (рис.7.3).
66
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
M0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
y0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M0 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O 1 |
x0 |
|
|
x |
O |
|
|
1 |
|
x0 |
х |
||||
Рис. 7.1. Координаты точки |
Рис. 7.2. Координаты точки |
||||||||||||||
на прямой. |
|
|
|
|
|
|
|
|
на плоскости. |
|
|
||||
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
z0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1 |
|
O 1 |
y0 |
|
y |
|
|
|||
|
|
|
x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х
Рис. 7.3. Координаты точки в пространстве.
Пусть здесь и далее нижний индекс у координаты точки совпадает с обозначением самой точки (если не оговорено иначе). Так, например, xA -абсцисса точки A.
67
В таблице 7.1 приведены формулы вычисления расстояния между точками A и B .
Таблица 7.1.
Расстояние d между точками A и B .
на прямой Ох |
на плоскости Оху |
|
в пространстве Охуz |
|
|||||
d = |
|
xB − xA |
|
|
|
|
d = |
|
|
|
|
|
d = |
(xB − xA )2 + (yB − yA )2 |
(xB − xA )2 + (yB − yA )2 + (zB − zA )2 |
|
|||
|
|
|
|
Пример 7.1. Построить на координатной плоскости отрезок с концами A(-3;2) B(1;-1) и найти его длину.
◄Отрезок AB представлен на рис. 7.4. Найдем его длину по формуле из таблицы 7.1.:
|
y |
|
|
|
4 |
|
|
|
3 |
|
|
A |
2 |
|
|
|
1 |
|
|
-4 -3 -2 -1-10 1 2 3 4 |
х |
||
|
-2 |
B |
|
|
|
|
|
|
-3 |
|
|
|
-4 |
|
|
Рис. 7.4. Рисунок к примеру 7.1.
d = (1 − (−3))2 + (−1 − 2)2 = 42 + 32 =5.►
Определение. Любая третья точка С на прямой, проходящей через точки А и В, д елит отрезок AB в некотором
отношении λ, если λ = ± CBAC , причем выбирается знак «+», если точка С находится внутри отрезка AB, и знак «−» в
противном случае.
68
В частном случае λ =1 точка С является серединой отрезка AB . Формулы для нахождения координат точки С, делящей отрезок АВ в отношении λ, приведены в таблице 7.2.
Пример 7.2. Найти координаты точки С, которая находится вне отрезка АВ и расположена от точки A(−4;3) в два раза дальше, чем от точки B(1;5) .
◄Из условия задачи следует, что C делит отрезок AB в отрицательном отношении λ = −2 ( BАСС = 2 ). По формулам,
приведенным в таблице 7.2, имеем:
xC |
= |
xA +λxB |
= |
−4 −2 1 |
= 6 , |
yC = |
yA +λyB |
= |
3 −2 5 |
= 7 . |
||
1+λ |
1−2 |
|
1+λ |
1−2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, C(6;7) .►
Пример 7.3. Найти координаты точки С, которая является серединой отрезка с концами A(−1;3;5) и B(3;−3;−1) .
◄По формулам, приведенным в таблице 7.2, имеем:
|
xC = |
xA + xB |
= |
−1+3 |
=1, |
yC = |
yA + yB |
= |
3 −3 |
= 0, |
zC = |
zA + zB |
= |
5 −1 |
= 2 . |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||||||||||||||||||||
Следовательно, C(1;0;2).► |
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 7.2. |
|
|
|
|
Координаты точки С деления отрезка АВ в отношении λ |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
на прямой Ох |
|
|
на плоскости Оху |
в пространстве Охуz |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xA +λxB |
|
|
xC |
= |
|
xA +λxB |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xC |
= |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+λ |
|
||||||||||||
|
xC |
= |
|
xA +λxB |
|
|
|
1+λ |
|
yC |
= |
|
|
yA +λyB |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yA +λyB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
1+λ |
|
|
yC |
= |
|
|
|
|
|
1+λ |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zA +λzB |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+λ |
|
zC |
= |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+λ |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Координаты точки С - середины отрезка АВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
на прямой Ох |
|
|
на плоскости Оху |
в пространстве Охуz |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
69 |
|
|
|
|
|
|
|
|
xA + xB |
|
|
|
|
|
xC |
= |
|
xA + xB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
xC |
= |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
xA + xB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yA + yB |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
xC |
= |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
yC |
= |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
yA + yB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2 |
|
yC |
= |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zA + zB |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
zC |
= |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема. Площадь треугольника с вершинами A(xA , yA ), B(xB , yB ), C(xC , yC ) |
вычисляется по формуле |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
S = |
|
∆ |
|
, |
где |
|
|
∆ = |
|
xA |
xB |
xC |
|
. |
(7.1) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yA |
yB |
yC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 7.4. Найти площадь треугольника с вершинами A(−2;3) , B(4;−5) , C(−3;1).
◄ По формуле 7.1 имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
∆ = |
xA |
xB |
xC |
= |
− 2 4 |
−3 |
= −20 |
S = |
|
∆ |
|
= |
|
− 20 |
|
=10 .► |
|||
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
yA |
yB |
yC |
|
3 |
−5 |
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
НАЧАЛО ТЕМЫ |
СОДЕРЖАНИЕ |
70