- •К.А. Палагута Микропроцессоры и интерфейсные средства транспортных средств
- •Москва 2011
- •Глава 1. Микропроцессор (мп), микропроцессорная система (мпс), основные понятия 11
- •Глава 2 Режимы работы мпс 33
- •Глава 3. Реализация и организация памяти мп 57
- •Глава 4. Микропроцессор кр580вм80а (Intel 8080) 77
- •Глава 5. Микропроцессор к1810вм86 (Intel 8086) 138
- •Глава 6. Микропроцессоры Intel от 80186 до Pentium 4 159
- •Глава 7. Микропроцессор к1801вм1, магистраль q-bus 209
- •Глава 8. Понятие и задачи интерфейса 239
- •Глава 9. Интерфейсные блоки для магистралей isa и q-bus 255
- •Глава 10. Промышленные интерфейсы. Сетевые протоколы в автомобиле 308
- •Глава 11. Интегральные схемы программируемой логики (ис пл) 326
- •Предисловие
- •Введение
- •Глава 1. Микропроцессор (мп), микропроцессорная система (мпс), основные понятия
- •1.1 Определение микропроцессора, классификация мп
- •1.2 Микропроцессорный комплект (мпк)
- •1.3 Микропроцессорная система
- •1.4 Линия, шина, магистраль
- •1.5 Типы магистралей
- •1.6 Шина адреса, раздельные и объединенные адресные пространства памяти и устройств ввода-вывода
- •1.7 Шина данных
- •1.8 Шина управления
- •1.9 Архитектура и структура микропроцессора
- •1.10 Cisc и risc процессоры, конвейерное выполнение команд программы
- •1.11 Конвейерная обработка данных
- •1.12 Контрольные вопросы и задания
- •Глава 2 Режимы работы мпс
- •2.1 Режим обмена данными под управлением процессора
- •2.2 Режим пдп
- •2.3 Режим прерывания
- •2.4 Контрольные вопросы и задания
- •Глава 3. Реализация и организация памяти мп
- •3.1. Виды запоминающих устройств (зу)
- •3.2. Кэш-память
- •3.3. Когерентность, механизмы сквозной и обратной записи
- •3.4. Алгоритмы обновления содержимого заполненных строк, снуппинг
- •3.5. Организация памяти
- •3.6. Внешние зу
- •3.7. Контрольные вопросы и задания
- •Глава 4. Микропроцессор кр580вм80а (Intel 8080)
- •4.1 Структура мп к580вм80
- •4.2 Основные технические характеристики мп кр580вм80а
- •4.3 Регистровая модель мп к580вм80
- •4.4 Классификация команд мп кр580вм80а
- •4.5 Команды пересылки (перемещения) данных
- •4.5.1 Пересылка из регистра в регистр
- •4.5.2 Непосредственная пересылка
- •4.5.3 Непосредственная загрузка пары регистров
- •4.5.4 Запоминание/загрузка аккумулятора и пары hl
- •4.5.5 Ввод из пары регистров в стек
- •4.5.6 Ввод а и f в стек
- •4.5.7 Выбор из стека пары регистров
- •4.5.8 Выбор (a) и (f) из стека
- •4.5.9 Обмен данными
- •4.5.10 Пересылка нl
- •4.6 Приращение / отрицательное приращение
- •4.6.1 Приращение/отрицательное приращение регистра
- •4.6.2 Приращение пары регистров
- •4.6.3 Отрицательное приращение пары регистров
- •4.7 Арифметические и логические операции
- •4.7.1 Арифметические операции над (a) и (r)
- •4.7.2 Арифметические операции с непосредственной адресацией
- •4.7.3 Сложение содержимого пар регистров
- •4.7.4 Логические операции над (а) и (r)
- •0800) Ora c
- •4.7.5 Логические операции с непосредственной адресацией
- •4.7.6 Операции сравнения
- •4.7.7 Операции циклического сдвига (а).
- •4.7.8 Дополнение аккумулятора
- •4.8 Команды перехода и вызова подпрограмм
- •4.8.1 Команды переходов
- •4.8.2 Команды вызова подпрограмм и возврата из подпрограмм
- •4.9 Команды ввода – вывода
- •4.9.1 Ввод данных из входного порта
- •4.9.2 Вывод данных в выходной порт
- •4.10 Команды управления
- •4.10.1 Рестарт (повторный запуск)
- •4.10.2 Изменение (Тс)
- •0800) Stc
- •0800) Cmc
- •4.10.3 Управление прерываниями
- •4.10.4 Двоично-десятичная коррекция
- •4.10.5 Пустая операция
- •4.10.6 Останов
- •4.11 Микропроцессор intel8085
- •4.11.1 Архитектура мп intel8085
- •4.11.2 Регистры мп Intel 8085
- •4.11.3 Ввод и вывод последовательных данных
- •4.12 Контрольные вопросы и задания
- •Глава 5. Микропроцессор к1810вм86 (Intel 8086)
- •5.1. Устройство и работа микропроцессора Intel 8086 (k1810bm86)
- •5.1.1. Структура микропроцессора Intel 8086
- •5.1.2. Режимы работы микропроцессора
- •5.1.3. Структура минимально укомплектованной системы на базе микропроцессора к1810вм86
- •5.1.4. Структура системы средней сложности на базе микропроцессора к1810вм86
- •5.2. Программная модель микропроцессора Intel 8086
- •5.2.1. Пользовательские регистры
- •5.2.2. Регистры общего назначения
- •5.2.3. Сегментные регистры
- •5.2.4. Регистры состояния и управления
- •5.3. Формирование физического адреса в микропроцессоре Intel 8086
- •5.4 Способы адресации микропроцессора
- •5.5 Контрольные вопросы и задания
- •Глава 6. Микропроцессоры Intel от 80186 до Pentium 4
- •6.1. Архитектура микропроцессоров 80186/80188
- •6.2. Микропроцессор 80286
- •6.2.1 Аппаратные особенности
- •6.2.2 Система команд
- •6.2.3. Виртуальная память
- •6.3. Микропроцессоры 80386 и 80486
- •6.3.1. Микропроцессор 80386
- •6.4. Микропроцессоры Pentium и Pentium Pro
- •6.5. Специальные регистры микропроцессора Pentium
- •6.6. Управление памятью микропроцессора Pentium
- •6.7. Новые команды микропроцессора Pentium
- •6.8. Специальные особенности микропроцессора Pentium Pro
- •6.9. Микропроцессоры Pentium II, Pentium III и Pentium 4
- •6.9.1. Сопряжение с памятью
- •6.9.2. Набор регистров
- •6.11 Контрольные вопросы и задания
- •Глава 7. Микропроцессор к1801вм1, магистраль q-bus
- •7.1 Микропроцессор к1801вм1
- •7.1.1 Структурная схема микропроцессора к1801вм1
- •7.1.2 Основные технические характеристики
- •7.1.3 Регистровая модель микропроцессора
- •7.1.4 Адресное пространство
- •7.1.5 Формат команд
- •7.1.6 Методы адресации
- •7.2. Системная магистраль q-Bus
- •7.2.1 Временная диаграмма цикла ввод
- •7.2 2 Временная диаграмма цикла вывод
- •7.2.3 Цикл ввод-пауза-вывод
- •7.2.4 Временная диаграмма предоставления прямого доступа к памяти
- •7.2.5 Временная диаграмма прерывания
- •7.3 Контрольные вопросы и задания
- •Глава 8. Понятие и задачи интерфейса
- •8.1 Интерфейс
- •8.2 Селекция магистралей
- •8.2.1 Схемы централизованной селекции
- •8.2.2 Схемы децентрализованной селекции
- •8.3 Синхронизация обмена по магистрали
- •8.4 Координация взаимодействия устройств на магистрали
- •8.5 Контрольные вопросы и задания
- •Глава 9. Интерфейсные блоки для магистралей isa и q-bus
- •9.1 Isa
- •9.2. Порядок обмена по системной магистрали isa
- •9.2.1. Особенности магистрали isa
- •9.2.2. Сигналы магистрали isa
- •9.2.3. Циклы магистрали isa
- •9.3 Разработка устройств сопряжения для isa
- •9.3.1. Проектирование аппаратуры для сопряжения с isa
- •9.4 Разработка устройств сопряжения для q-bus
- •9.5 Контрольные вопросы и задания
- •Глава 10. Промышленные интерфейсы. Сетевые протоколы в автомобиле
- •10.1 Промышленные Fieldbus (полевые) сети
- •10.1.1 Модель osi (Open System Interconnection) (iso/osi) для стандартов.
- •10.1.2 Локальная сеть на основе интерфейса rs-485, объединяющая несколько приемо-передатчиков.
- •10.2 Этапы развития fieldbus технологий
- •10.3 Сетевые протоколы в автомобиле
- •10.4 Контрольные вопросы и задания
- •Глава 11. Интегральные схемы программируемой логики (ис пл)
- •11.1. Классификация ис программируемой логики
- •11.2. Конструктивно-технологические типы современных программируемых элементов
- •11.3. Области применения микросхем с программируемой логикой
- •11.4 Системные свойства ис пл
- •11.5 Типовые схемотехнические решения
- •11.6 Приемы дополнительной обработки сигнала
- •11.7 Организация двунаправленных выводов
- •11.8 Схема программирования типа выхода ячейки (введение триггера)
- •11.9 Fpga (программируемые пользователем вентильные матрицы)
- •11.10. Полные ресурсы межсоединений в микросхемах cpld
- •11.11 Контрольные вопросы и задания
- •Заключение
- •Глоссарий
- •Список литературы
1.9 Архитектура и структура микропроцессора
Архитектурой микропроцессора называется комплекс его аппаратных и программных средств, предоставляемых пользователю. В это общее понятие входит набор программно-доступных регистров и исполнительных (операционных) устройств, система основных команд и способов адресации, объем и структура адресуемой памяти, виды и способы обработки прерываний. Например, все модификации процессоров Pentium, Celeron имеют одинаковую, которая характеризуется стандартным набором регистров, предоставляемых пользователю, общей системой основных команд и способов организации и адресации памяти, одинаковой реализацией защиты памяти и обслуживания прерываний.
При описании архитектуры и функционирования процессора обычно используются его представление в виде совокупности программно-доступных регистров, образующих регистровую ли программную модель. В этих регистрах содержатся обрабатываемые данные (операнды) и управляющая информация. Соответственно, в регистровую модель входит группа регистров общего назначения служащих для хранения операндов, и группа служебных регистров, обеспечивающих управление выполнением программы и режимом работы процессора, организацию обращения к памяти (защита памяти, сегментная и страничная организация и др.).
Регистры общего назначения образуют РЗУ – внутреннюю регистровую память процессора. Состав и количество служебных регистров определяется архитектурой микропроцессора. Обычно в их состав входят:
программный счетчик PC (или CS + IP в архитектуре микропроцессоров Intel),
регистры состояния SR (или EFLAGS),
регистры управления режимом работы процессора CR (Control Register),
регистры, реализующие сегментную и страничную организацию памяти,
регистры, обеспечивающие отладку программ и тестирование процессора.
Кроме того, различные модели микропроцессоров содержат ряд других специализированных регистров.
Функционирование процессора представляется в виде реализации регистровых пересылок – процедур проверки и изменения состояния этих регистров путем чтения-записи их содержимого. В результат таких пересылок обеспечивается адресация и выбор команд и операндов, хранение и пересылка результатов, изменение последовательности команд и режимов функционирования процессора в соответствии с поступлением нового содержимого в служебные регистры, а также все другие процедуры, реализующие процесс обработки информации согласно заданным условиям.
Структура микропроцессора определяет состав и взаимодействие основных устройств и блоков, размещенных на его кристалле. В эту структуру входят:
центральный процессор (процессорное ядро), состоящее из устройства управления (УУ), одного или нескольких операционных устройств (ОУ),
внутренняя память (РЗУ, кэш-память, в микроконтроллерах – блоки оперативной и постоянной памяти),
интерфейсный блок, обеспечивающий выход на системную шину и обмен данными с внешними устройствами через параллельные или последовательные порты ввода-вывода,
периферийные устройства (таймерные модули, аналого-цифровые преобразователи, специализированные контроллеры),
различные вспомогательные схемы (генератор тактовых импульсов, схемы для выполнения отладки и тестирования, сторожевой таймер и ряд других).
Состав устройств и блоков, входящих в структуру микропроцессора, и реализуемые механизмы их взаимодействия определяются функциональным назначением и областью применения микропроцессора.
Архитектура и структура микропроцессора тесно взаимосвязаны. Реализация тех или иных архитектурных особенностей требует введения в структуру микропроцессора необходимых аппаратных средств (устройств и блоков) и обеспечения соответствующих механизмов их совместного функционирования.
Важной архитектурной особенностью микропроцессоров является используемый вариант реализации памяти и организация выборки команд и данных. По этим признакам различаются процессоры с Принстонской и Гарвардской архитектурой. Эти архитектурные варианты были предложены в конце 40-х годов специалистами, соответственно, Принстонского и Гарвардского университетов США для разрабатываемых ими моделей компьютеров.
Принстонская архитектура (архитектура фон Неймана). Для размещения команд и данных используется одна и та же оперативная память, ресурсы которой перераспределяются в зависимости от решаемой задачи (рис. 1.6). Обращение к командам и данным происходит по одной и той же системной магистрали (шине).
|
Рис. 1.6 Структура МПС с принстонской архитектурой. |
Гарвардская архитектура. Команды и данные размещаются в собственных отдельных блоках оперативной памяти (рис. 1.7) и обращение к каждому из блоков осуществляется по собственной магистрали (шине). Возможна одновременная работа этих шин.
|
Рис. 1.7 Структура МПС с гарвардской архитектурой. |
Достоинствами систем с принстонской архитектурой являются:
- возможность эффективного распределения имеющейся оперативной памяти между командами и данными для каждой из решаемых задач;
- простота контроля функционирования микропроцессорной системы при использовании одной системной магистрали.
Основным недостатком систем с принстонской архитектурой является использование одной системной магистрали при обращении к командам и данным, что приводит к появлению узкого места (bottle neck) и снижению быстродействия микропроцессорной системы.
Недостатками систем с гарвардской архитектурой являются:
- невозможность эффективного распределения имеющейся оперативной памяти между командами и данными для каждой из решаемых задач;
- сложность контроля функционирования микропроцессорной системы при использовании нескольких системных магистралей.
Главным достоинством систем с гарвардской архитектурой является возможность повышения быстродействия системы за счет параллельного обращения микропроцессора к памяти команд и памяти данных.
Хронологически первые 15 – 20 лет применения микропроцессоров использовалась принстонская архитектура в связи с дефицитностью и высокой стоимостью оперативной памяти, но далее по мере удешевления оперативной памяти произошел переход к гарвардской архитектуре.