- •1. Матрицы и действия над ними.
- •2. 1 2 3 И n порядок
- •3. Свойства определителей.
- •4. Разложение определителя по строке или столбцу.
- •5. Определитель произведения матриц.
- •6. Формулы Крамера для решения системы линейных уравнений.
- •7. Обратная матрица и ее вычисление.
- •Свойства обратной матрицы
- •8. Свойства обратной матрицы и новый вывод формул Крамера.
- •9. Определение n-мерных арифметических векторов и действий над ними.
- •10. Линейная зависимость и независимость векторов.
- •11. Максимальная линейно независимая подсистема векторов. Линейная зависимость векторов
- •Свойства систем векторов
- •12. Определение ранга матрицы. Теорема о ранге матрицы.
- •13. Теорема о равенстве числа векторов в двух максимальных линейно независимых подсистемах векторов.
- •14. Вычисление ранга матрицы методом окаймляющих миноров. Метод окаймляющих миноров
- •15. Вычисление ранга матрицы методом элементарных преобразований.
- •II. Метод элементарных преобразований
- •16. Теорема Кронекера-Капелли. Решение систем на основе теоремы Кронекера-Капелли.
- •17. Однородная система линейных уравнений. Свойства ее решений.
- •18. Фундаментальная система решений однородной системы линейных уравнений и теорема о числе решений в ее составе.
- •19. Связь решений линейной неоднородной и соответствующей ей однородной систем.
- •20. Метод Гаусса решения линейных уравнений.
- •§ 3. Декартова система координат в пространстве
- •§ 1. Декартова система координат на плоскости
- •22. Полярные координаты на плоскости и их связь с декартовыми прямоугольными координатами.
- •§ 2. Полярная система координат на плоскости
- •23. Понятие свободного вектора. Теорема о проекции вектора на ось.
- •Свободный вектор
- •24. Координаты вектора и их вычисление по координатам его начала и конца. Направляющие косинусы.
- •25. Длина вектора и формула для вычисления расстояния между двумя точками пространства.
- •1.6. Расстояние между двумя точками
- •26. Линейные операции над векторами. Линейные операции над векторами
- •27. Основные теоремы о проекциях векторов.
- •28. Разложение векторов на компоненты.
- •29. Скалярное произведение векторов и его свойства.
- •Геометрический смысл скалярного произведения векторов
- •Алгебраические свойства скалярного произведения
- •Геометрические свойства скалярного произведения
- •30. Векторное произведение векторов и его свойства.
- •Алгебраические свойства векторного произведения
- •Геометрические свойства векторного произведения
- •Выражение векторного произведения через координаты векторов
- •31. Смешанное произведение векторов и его свойства.
- •1.16. Смешанное произведение векторов и его свойства
- •Геометрические свойства смешанного произведения
- •Алгебраические свойства смешанного произведения
- •32. Общее уравнение прямой на плоскости.
- •33. Уравнение прямой в отрезках.
- •34. Нормальное уравнение прямой. Вычисление расстояния от точки до прямой на плоскости. Общее уравнение прямой
- •35. Общее уравнение плоскости.
- •36. Уравнение плоскости в отрезках.
- •37. Нормальное уравнение плоскости, Расстояние от точки до плоскости.
- •38. Канонические уравнения прямой.
- •39. Эллипс: уравнение, общий вид и свойства кривой.
33. Уравнение прямой в отрезках.
Уравнение прямой в отрезках
Пусть на координатных осях заданы точки и , причем (рис.3.19). Требуется составить уравнение прямой, проходящей через эти точки.
Подставляя в уравнение (3.16) , получаем: Меняя левую и правую части равенства, получаем уравнение
которое называется уравнением прямой "в отрезках". Говорят, что прямая, проходящая через точки и , отсекает на координатных осях "отрезки": на оси абсцисс и на оси ординат. Разумеется, длины отрезков и равны и соответственно.
34. Нормальное уравнение прямой. Вычисление расстояния от точки до прямой на плоскости. Общее уравнение прямой
Ненулевой вектор , перпендикулярный заданной прямой, называется нормальным вектором (или, короче, нормалью) для этой прямой.
Пусть на координатной плоскости (в прямоугольной системе координат) заданы:
а) точка ;
б) ненулевой вектор (рис.3.5,а).
Требуется составить уравнение прямой, проходящей через точку перпендикулярно вектору .
Выберем на плоскости произвольную точку . Обозначим и — радиус-векторы точек и . Точка принадлежит заданной прямой тогда и только тогда, когда векторы и перпендикулярны (рис.3.5,б). Условие ортогональности запишем при помощи скалярного произведения (см. разд. 1.6.2):
Учитывая, что , получаем векторное уравнение прямой:
Это уравнение можно записать в другой форме. Преобразуем левую часть , используя свойства скалярного произведения (см. ). Обозначая , получаем уравнение
или выражающее постоянство проекций на нормаль радиус-векторов точек, принадлежащих прямой.
Получим координатную форму записи векторного уравнения прямой (3.5). Так как и , по формуле (1.9) находим или
Полученное соотношение (3.7) позволяет по координатам точки и координатам нормали записать уравнение прямой без промежуточных вычислений.
Обозначив , получим уравнение
которое называется общим уравнением прямой на плоскости. Поскольку коэффициенты и не равны нулю одновременно (это координаты ненулевого вектора ), уравнение (3.8) является алгебраическим уравнением первой степени, т.е. линейным уравнением с двумя неизвестными. Следовательно, прямая является алгебраической линией первого порядка.
Проводя рассуждения в обратном порядке, делаем вывод о том, что линейное уравнение (3.8) задает на координатной плоскости прямую. Полученные выводы сделаны для прямоугольной системы координат, но, учитывая теорему 3.1 (см. ), они переносятся (без изменений) и на любую аффинную систему координат.
35. Общее уравнение плоскости.
Рассмотрим произвольную точку в пространстве и некоторый вектор Очевидно, что геометрическим местом точек таких, что вектор перпендикулярен вектору будет плоскость, проходящая через точку M перпендикулярно прямой, для которой вектор является направляющим. Нашей задачей будет установить уравнение плоскости, то есть найти соотношение, которому удовлетворяют координаты точки A.
Запишем условие перпендикулярности векторов с использованием скалярного произведения:
|
Запишем последнее равенство в координатах:
|
Поскольку все наши выкладки были равносильными, то это и есть уравнение плоскости, проходящей через заданную точку. Преобразуем его к виду
|
Обозначая получим
|
Это и есть так называемое общее уравнение плоскости.
Определение 9.19.
Вектор называется нормальным вектором (или просто нормалью) для плоскости, заданной общим уравнением (1).
Нормальный вектор к плоскости перпендикулярен ей, что следует из самого вывода уравнения плоскости.
Рассмотрим плоскость 3x + 2y + z – 6 = 0. Пусть A – точка пересечения этой плоскости с осью Ox, то есть A(2; 0; 0). Точка B(0; 3; 0) – это точка пересечения данной плоскости с осью Oy, точка C(0; 0; 6) – с осью Oz (чертеж 9.7.1). Уравнение называется уравнением плоскости в отрезках на осях.
Эта плоскость пересекает оси Ox, Oy, Oz соответственно в точках A(a; 0; 0), B(0; b; 0), C(0; 0; c).
Плоскость, изображенная на чертеже 9.7.1, имеет такое уравнение в отрезках на осях:
Общее уравнение плоскости
, где вектор нормали к плоскости - .