- •1. Матрицы и действия над ними.
- •2. 1 2 3 И n порядок
- •3. Свойства определителей.
- •4. Разложение определителя по строке или столбцу.
- •5. Определитель произведения матриц.
- •6. Формулы Крамера для решения системы линейных уравнений.
- •7. Обратная матрица и ее вычисление.
- •Свойства обратной матрицы
- •8. Свойства обратной матрицы и новый вывод формул Крамера.
- •9. Определение n-мерных арифметических векторов и действий над ними.
- •10. Линейная зависимость и независимость векторов.
- •11. Максимальная линейно независимая подсистема векторов. Линейная зависимость векторов
- •Свойства систем векторов
- •12. Определение ранга матрицы. Теорема о ранге матрицы.
- •13. Теорема о равенстве числа векторов в двух максимальных линейно независимых подсистемах векторов.
- •14. Вычисление ранга матрицы методом окаймляющих миноров. Метод окаймляющих миноров
- •15. Вычисление ранга матрицы методом элементарных преобразований.
- •II. Метод элементарных преобразований
- •16. Теорема Кронекера-Капелли. Решение систем на основе теоремы Кронекера-Капелли.
- •17. Однородная система линейных уравнений. Свойства ее решений.
- •18. Фундаментальная система решений однородной системы линейных уравнений и теорема о числе решений в ее составе.
- •19. Связь решений линейной неоднородной и соответствующей ей однородной систем.
- •20. Метод Гаусса решения линейных уравнений.
- •§ 3. Декартова система координат в пространстве
- •§ 1. Декартова система координат на плоскости
- •22. Полярные координаты на плоскости и их связь с декартовыми прямоугольными координатами.
- •§ 2. Полярная система координат на плоскости
- •23. Понятие свободного вектора. Теорема о проекции вектора на ось.
- •Свободный вектор
- •24. Координаты вектора и их вычисление по координатам его начала и конца. Направляющие косинусы.
- •25. Длина вектора и формула для вычисления расстояния между двумя точками пространства.
- •1.6. Расстояние между двумя точками
- •26. Линейные операции над векторами. Линейные операции над векторами
- •27. Основные теоремы о проекциях векторов.
- •28. Разложение векторов на компоненты.
- •29. Скалярное произведение векторов и его свойства.
- •Геометрический смысл скалярного произведения векторов
- •Алгебраические свойства скалярного произведения
- •Геометрические свойства скалярного произведения
- •30. Векторное произведение векторов и его свойства.
- •Алгебраические свойства векторного произведения
- •Геометрические свойства векторного произведения
- •Выражение векторного произведения через координаты векторов
- •31. Смешанное произведение векторов и его свойства.
- •1.16. Смешанное произведение векторов и его свойства
- •Геометрические свойства смешанного произведения
- •Алгебраические свойства смешанного произведения
- •32. Общее уравнение прямой на плоскости.
- •33. Уравнение прямой в отрезках.
- •34. Нормальное уравнение прямой. Вычисление расстояния от точки до прямой на плоскости. Общее уравнение прямой
- •35. Общее уравнение плоскости.
- •36. Уравнение плоскости в отрезках.
- •37. Нормальное уравнение плоскости, Расстояние от точки до плоскости.
- •38. Канонические уравнения прямой.
- •39. Эллипс: уравнение, общий вид и свойства кривой.
18. Фундаментальная система решений однородной системы линейных уравнений и теорема о числе решений в ее составе.
Предложение 15.2 Однородная система уравнений
|
(15.7) |
всегда является совместной.
Доказательство. Для этой системы набор чисел , , , является решением.
В этом разделе мы будем использовать матричную запись системы: .
Предложение 15.3 Сумма решений однородной системы линейных уравнений является решением этой системы. Решение, умноженное на число, тоже является решением.
Доказательство. Пусть и служат решениями системы . Тогда и . Пусть . Тогда
Так как , то -- решение.
Пусть -- произвольное число, . Тогда
Так как , то -- решение.
Следствие 15.1 Если однородная система линейных уравнений имеет ненулевое решение, то она имеет бесконечно много различных решений.
Действительно, умножая ненулевое решение на различные числа, будем получать различные решения.
Определение 15.5 Будем говорить, что решения системы образуют фундаментальную систему решений, если столбцы образуют линейно независимую систему и любое решение системы является линейной комбинацией этих столбцов.
Определение 15.6 Пусть -- фундаментальная система решений однородной системы . Тогда выражение
где -- произвольные числа, будем называть общим решениемсистемы .
Из определения фундаментальной системы решений следует, что любое решение однородной системы может быть получено из общего решения при некоторых значениях . И наоборот, при любых фиксированных числовых значениях из общего решения получим решение однородной системы.
Как находить фундаментальную систему решений мы увидим позже, в разделе "Алгоритм нахождения решений произвольной системы линейных уравнений (метод Гаусса)".
Теорема 15.3 Пусть -- фундаментальная система решений однородной системы . Тогда , где -- число неизвестных в системе.
19. Связь решений линейной неоднородной и соответствующей ей однородной систем.
Пусть
(вообще говоря, неоднородная) совместная система линейных уравнений с множеством решений ,
соответствующая ей однородная система линейных уравнений с множеством решений .
Теорема 4.2.1. Пусть , , . Тогда:
если , то ,
если , то ,
если , , то ,
если , то .
Доказательство. Для любого i, :
Следствие 4.2.2.
Множество решений однородной системы является линейным пространством (подпространством линейного пространства Kn ).
Если (любое частное решение совместной неоднородной системы), то
т. е. множество решений неоднородной системы X является сдвигом подпространства решений однородной системы на любое частное решение .
Доказательство. Если , , то в силу 3) , т. е. .
Если , то v=(v-u)+u, при этом в силу 4) , таким образом, .
Итак, X=Xодн+u.
Замечание 4.2.3. Позже мы покажем, что для любого линейного подпространства U линейного пространства строк Kn над полем K существует однородная система линейных уравнений, для которой Xодн=U, таким образом, любое подпространство в Kn может быть задано как пространство решений однородной системы.