- •Глава 2. Технические средства транспортно- грузовых систем
- •Глава 3. Грузоподъемные машины…………………..……………….
- •Глава 4. Погрузочно-разгрузочные машины . . . . …………………
- •Глава 5. Транспортирующие машины………….……………………..
- •Глава 9. Организация пртс работ на основе принципов логистики…………………………………………………………………………………
- •Глава 10. Транспортно-грузовые комплексы для тарно-штучных и штучных грузов………………………..………………..……
- •Глава 13. Транспортно-грузовые комплексы для навалочных и насыпных грузов открытого храния…………………………
- •Глава 14. Транспортно-грузовые комплексы для скоропортящихся грузов …………………………………
- •Глава 15. Транспортно-грузовые комплексы для лесных
- •Глава 6. Автоматизация управления подъемно-транспортными машинами
- •6.1. Понятие об автоматизации производственных процессов
- •6.2. Автомаическое управление машинами циклического действия
- •6.3. Автоматическое адресование грузов в конвейерных системах
- •6.4. Автоматизация документооборота и учета грузов на складах
- •Глава 7. Механизированные и автоматизированные
- •Назначение складов в логистических системах
- •Классификация складов
- •7.4. Склады как технические системы
- •7.5. Устройство и организация работы современных складов
- •Подведем итоги
- •Повторим
- •Глава 8. Основы проектирования транспортно-грузовых
- •8.1. Стадии проектирования и состав проекта транспортно-грузового комплекса
- •8.2. Структура нормативных документов в строительстве
- •8.3. Требования к проектированию, строительству и технической оснащенности складов
- •8.4. Определение геометрических размеров склада
- •8.5. Планировка склада
- •8.6. Расчет погрузочно-разгрузочных фронтов
- •Затраты времени на выполнение постоянных операций на грузовом фронте
- •8.7. Определение потребного количества птм циклического действия
- •8.8. Определение штата работников
- •8.9. Требования пожарной безопасности, охраны труда и окружающей среды при проектировании тгк
- •Подведем итоги
- •Повторим
- •Глава 9. Организация пртс работ на основе принципов логистики
- •9.2. Проблемы применения принципов логистики в организации пртс работ
- •9.3. Показатели эффективности организации пртс работ
- •9.4. Сравнение конкурирующих и выбор рационального варианта тгк
- •Подведем итоги
- •Повторим
- •Глава 10. Транспортно-грузовые комплексы для
- •10.1. Транспортная характеристика тарно-штучных
- •Упаковка
- •10.2. Способы транспортирования и хранения тарно-штучных
- •Складирования грузов
- •Технология и технические средства пакетных перевозок
- •Оборудование складов штучных грузов
- •Особенности переработки длинномерных
- •Варианты транспортно-грузовых комплексов для штучных
- •Глава 11. Транспортно-грузовые комплексы
- •11.1. Характеристика контейнеров
- •11.2. Организация контейнерных перевозок грузов
- •11.3.Оборудование контейнерных терминалов
- •Варианты транспортно-грузовых комплексов для
- •. Особенности проектирования контейнерных складов
- •Подведем итоги
- •Повторим
- •Глава 12. Транспортно-грузовые комплексы для
- •Транспортно-складские характеристики некоторых сыпучих грузов закрытого хранения
- •12.2 Классификация и характеристика закрытых складов навалочных и насыпных грузов
- •12.3. Устройства и оборудование закрытых складов сыпучих грузов
- •12.4. Технология переработки сыпучих грузов в закрытых складах
- •12.5. Варианты транспортно-грузовых комплексов для навалочных
- •Подведем итоги
- •Повторим
- •Глава 13. Транспортно-грузовые комплексы для
- •13.2. Особенности перевозки и разгрузки смерзающихся насыпных грузов
- •13.3. Компоновка разгрузочных фронтов для смерзающихся насыпных грузов
- •13.4. Технология грузопереработки насыпных и навалочных грузов
- •13.5. Варианты транспортно-грузовых комплексов для насыпных и навалочных грузов открытого хранения
- •13.6. Особенности проектирования и расчетов открытых складов
- •13.7.Схема бункерного приемного устройства
- •13.8. Схема к расчету обелискового (а) и клинового (б) штабеля
- •Подведем итоги
- •Повторим
- •Глава 14. Транспортно-грузовые комплексы для скоропортящихся грузов
- •14.1. Транспортная характеристика скоропортящихся грузов
- •Основные виды штучных скоропортящихся грузов
- •14.2. Условия транспортирования и хранения скоропортящихся грузов
- •Температура хранения разных скоропортящихся грузов
- •4.3. Холодильные склады в логистических системах
- •14.4. Варианты транспортно-грузовых комплексов для скоропортящихся грузов
- •Подведем итоги
- •Повторим
6.3. Автоматическое адресование грузов в конвейерных системах
Конвейерные системы представляют собой сочетание магистральных, накопительных конвейеров и соединяющих их перегрузочных устройств.
Конвейерные системы классифицируют: по назначению, роду перемещаемых грузов, конфигурации трассы и направлениям грузопотоков, по степени автоматизации (полуавтоматические и автоматические, по типу системы автоматического адресования (с адресоносителями и без адресоносителей, с адресоносителями механическими, в виде ярлыков или электронной метки).
Тип и конструкция конвейеров, применяемых в конвейерных системах, зависит от рода и характеристик транспортируемых грузов, назначения конвейерной системы и формы ее трассы.
Устройства автоматического управления конвейерными системами выполняют следующие основные функции:
пуск в действие конвейерной системы (все входящие в нее конвейеры и перегрузочные устройства должны включаться в действие в последовательности, обратной направлению грузопотока по конвейерной системы, т.е. начиная с ее конечного конвейера или устройства);
тестирование технического состояния конвейеров, перегрузочных устройств и САУ;
автоматическое адресование движения грузов по конвейерной системе;
опознавание грузов, транспортируемых конвейерной системой;
аварийное выключение конвейерной системы в случае нештатных ситуаций;
счет и взвешивание грузов, проходящих по конвейерной системе (в случае необходимости);
ведение динамической модели состояния конвейерной системы и отображение его на световом табло (состояние устройств, расположение и движение грузов и т.д.);
диалог с оператором конвейерной системы;
обмен информацией между устройствами внутри системы и с АСУ верхнего уровня перегрузочно-складского комплекса или грузового терминала;
выключение конвейерной системы (конвейеры, механизмы и устройства выключаются в последовательности по ходу грузопотока).
Одной из основных функций САУ конвейерной системы является авто-
матическое опознавание и адресование проходящих по ней грузов.
Первые системы адресования были механического типа и основывались на механическом контакте опознающего устройства с самим перемещаемым грузом или с дополнительным специальным устройством (адресоносителем).
В современных конвейерных системах в качестве адресоносителя применяют специальные ярлыки, автоматически наклеиваемые на грузы у отправителя или при опознавании груза на его входе на склад или в саму конвейерную систему. Эти ярлыки позволяют автоматически опознавать груз, узнавать его характеристики (реквизиты), принимать решения о технологии его переработки на складе, направлении транспортировки, сортировках, адресовать грузы в нужную секцию склада или на другие технологические участки, вести учет грузов и т.д. с помощью управляющих компьютеров, работающих в реальном масштабе времени.
Одним из распространенных способов выполнять указанные операции с грузами в конвейерных системах является кодирование грузов с помощью специальных ярлыков – штрихового кода (рис. 6.5.).
Рис.6.5. Схема штрихового кода для автоматического опознавания и адресования штучных грузов в конвейерных системах
Штриховой код представляет собой совокупность параллельных линий разной толщины, расположение, толщина и сочетание которых кодирует наиболее важную информацию о товаре, необходимую для автоматической переработке груза в поточно-транспортных системах. Реквизиты груза сгруппированы в штриховом коде по разным признакам: код страны происхождения товара, код предприятия-изготовителя, код товара (включает наименование, потребительские свойства, размеры, массу, составные части и т.д.
Штриховой код товара наносится на его упаковку как правило предприятием-изготовителем при упаковке продукции и подготовке транспортных партий грузов. Затем в различных звеньях логистической цепи доставки грузов он автоматически считывается в конвейерных системах на механизированных и автоматизированных складах разного типа и назначения, что позволяет автоматизировать процессы переработки грузов на этих складах , ускорить продвижение грузопотоков, сократить сроки доставки грузов потребителям.
Считывание штрихового кода в конвейерных системах может осуществляться автоматически стационарными оптико-электронными устройствами, устанавливаемыми вдоль конвейеров, или работниками склада при помощи переносных сканеров-пистолетов (в полуавтоматических конвейерных системах). Сканирующее устройство, считав со штрихового кода информацию о грузе, включает приводы исполнительных механизмов (стрелок, поворотных столов, других перегрузочных устройств), направляя груз по маршруту, предусмотренному САУ конвейерной системы в реальном масштабе времени.
В последнее время в системах автоматического опознавания и адресования грузов вместо штрихового кода начали применять электронные метки (чипы - от английского слова “chip” – осколок, кусок), которые более надежны и лучше сохраняют информацию о грузах.
В конвейерных системах без адресоносителя автоматическое адресование грузов осуществляется с помощью имитационного моделирования наличия и движения грузов в конвейерной системе. Для этого САУ конвейерной системы формирует и ведет в реальном масштабе времени он-лайн (т.е. одновременно с протеканием технологического процесса переработки грузов на складе) динамическую модель состояния системы. При поступлении груза на конвейерную систему, наряду с его опознаванием и определением его основных реквизитов, ему присваивается внутренний код.
По мере продвижения груза по конвейерной системе, датчики, установленные вдоль конвейеров, следят за продвижением груза и последовательно включают отдельные секции конвейерной системы и другие механизмы. В результате груз направляется по заданному ему маршруту.
На рис. 6.6. показана в качестве примера схема конвейерной системы с автоматическим адресованием на складе тарно-штучных грузов.
1 2 3 4 5 6
9 8 7 2
Участок Зона хранения грузов
разгрузки Участок погрузки
Рис. 6.6. Конвейерная система на автоматизированном складе тарно-штучных грузов: 1 – конвейер приема грузов в систему; 2 – секции магистрального конвейера; 3 – стеллажи зоны хранения; 4 – автоматические стеллажные краны-штабелеры; 5 – перегрузочные устройства; 6 – накопительные конвейеры для транспортных партий; 7 – сканирующие устройства для опознавания грузов; 8 – направление грузопотока; 9 – входное сканирующее устройство для ввода информации о грузе в САУ
САУ конвейерных систем для сыпучих грузов - более простые, так как в них не надо опознавать каждый отдельный груз. В этих конвейерных системах грузы перемещаются сплошным потоком, и необходимо только иметь информацию о наличии груза на конвейерах, заполнении емкостей (бункеров, штабелей, силосов) грузами или расходование из них грузов, тестировать состояние конвейеров, устройств и самой САУ, опознавать наличие посторонних грузов на конвейерах (например, металлических включений и т.д.).
В бункерах для получения информации о наличии груза устанавливаются датчики верхнего и нижнего уровней, которые по соответствующим алгоритмам дают сигналы на включение или отключение разгрузочных устройств. Датчики применяют оптические, мембранные, вращающиеся крыльчатки и др. При зависании сыпучего груза в бункерах, питающая их конвейерная система автоматически отключается, и могут включаться вибраторы или другие устройства, способствующие истечению сыпучего груза из бункеров.