5.12.Определение погрешности при проектировании эвольвентного зацепления

Задается: радиусы окружностей вершин , ; радиусы основных окружностей - , ; межосевое расстояние - ; угол зацепления - ; модуль передачи – m=8мм; длина активной части линии зацепления - ; масштабный коэффициент длин - .

Вычислим коэффициент перекрытия зубчатого зацепления колес 6 и 7 по двум формулам (коэффициент перекрытия показывает сколько пар зубьев находится одновременно в зацеплении).

Теоретический:

, (5.33)

.

Практический:

, (5.34)

Относительная ошибка при определении коэффициента перекрытия:

. (5.35)

6.Синтез кулачкового механизма

Цель: по данному максимальному углу давления спроектировать кулачковый механизм минимальных размеров.

6.1.Определение углов подъема и спуска по критерию положения ведомого звена

Задается: планы положений механизма; график сил сопротивления.

Спроектируем кулачковый механизм открывания-закрывания крышки верхнего бункера. На направляющей поршня отмечаем положение поршня Е при перемещении на 0,1 величины хода от крайнего левого положения. Далее методом насечек находим два положениями кривошипа ОА, соответствующие положению поршня Е. Угол между найденными положениями кривошипа ОА равен сумме углов подъема и спуска:

, (6.1)

где - угол подъема, град;

- угол спуска, град.

Поскольку проектируется кулачек с симметричным профилем, то:

, (6.2)

6.2.Построение графика аналога сил скорости толкателя

Задается: угол подъема - ; угловая скорость ведущего звена - ; максимальное перемещение толкателя - .

Вычислим время движения толкателя при подъеме:

, (6.3)

Вычислим среднюю скорость толкателя:

, (6.4)

Вычислим максимальную скорость толкателя:

, (6.5)

где - максимальное перемещение, мм.

Вычислим максимальное значение аналога скоростей толкателя:

, (6.6)

Примем масштабный коэффициент аналога скоростей толкателя:

.

Тогда отрезок, который изображает максимальное значение аналога скорости толкателя:

, (6.7)

Выберем масштабный коэффициент угла поворота кулачка:

, (6.8)