3.5.Определение приведенного момента сил сопротивления и веса
Задается:
масса звеньев
;
длины звеньев механизма
;
удельная масса звеньев-рычагов -
;
13 планов скоростей; силы сопротивления.
Вычислим массу звена DE, как однородного стержня:
,
(3.16)
Вычисляем силы тяжести:
В соответствующих
точках планов скоростей прикладываем
действующие на механизм силы: сопротивления
,
веса
,
приведенную силу сопротивления и веса
(приложена в точке А перпендикулярно
ОА, противоположно направлению движения)
в точке a,
поворачивая их на угол 90˚ по часовой
стрелке. Силы веса
не находим и не изображаем, потому что
они приложены в неподвижных точках
механизма и не влияют на его движение.
Для определения приведенной силы сопротивления и веса составляем уравнение моментов сил относительно полюса плана скоростей:
(3.17)
,
(3.18)
Значение
берется
из графика сил сопротивления. Приведенный
момент сил сопротивления и веса:
,
(3.19)
Выберем масштабный коэффициент приведенного момента сил сопротивления и веса:
,
(3.20)
Вычислим длины отрезков, которые изображают приведенный момент сил сопротивления и веса на графике:
,
(3.21)
Таблица 3.Приведенный момент сил сопротивления и веса
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
п |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
|
0 |
220,7 |
482,2 |
681,4 |
1168 |
482 |
329 |
0 |
1019 |
904,8 |
377,4 |
39,2 |
4,1 |
|
0 |
88,3 |
192,8 |
272,5 |
467,5 |
192 |
131,8 |
0 |
407,7 |
361,9 |
105,9 |
15,6 |
1,64 |
|
0 |
23,2 |
50,7 |
71,7 |
123 |
50,5 |
34,6 |
0 |
107,2 |
95.2 |
39.7 |
4.1 |
0.4 |
|
0 |
14 |
32.4 |
55,3 |
114 |
58 |
44.5 |
0 |
43.9 |
124.9 |
79.8 |
34.9 |
13.6 |
|
0 |
8.7 |
11.19 |
7.19 |
5 |
12 |
12.6 |
0 |
12.8 |
17 |
6 |
13,2 |
8,25 |
|
335 |
360 |
431 |
431 |
431 |
431 |
431 |
843 |
760 |
225 |
225 |
225 |
300 |
Выберем масштабный коэффициент угла поворота ведущего звена:
,
(3.22)
Построим график приведенного момента сил сопротивления и веса.