- •Структурный анализ главного исполнительного механизма………………………………………….5
- •Метрический синтез главного исполнительного механизма…………………………………………..6
- •Динамический синтез и анализ главного исполнительного механизма…………………………7
- •Кинетостатический анализ главного исполнительного механизма……………………………..14
- •Кинематический синтез и анализ передаточного механизма………………………………….…..19
- •Синтез кулачкового механизма………………………………………………………………………………………25
- •2.1.Определение длин звеньев по критерию положения ведомого звена
- •2.2.Определение длины звена по критерию величины хода ведомого звена
- •2.3.Определение длины звена по критерию максимального угла давления
- •2.4.Определение коэффициента отношения средних скоростей ведомого звена
- •3.Динамический синтез и анализ главного исполнительного механизма
- •3.1.Построение планов положений механизма
- •3.2.Определение средней угловой скорости ведущего звена при установленном режиме работы агрегата
- •3.3.Построение планов скоростей механизма
- •3.4.Определение сил сопротивления
- •3.5.Определение приведенного момента сил сопротивления и веса
- •3.6.Построение графика работы сил
- •3.7.Построение графика прироста кинетической энергии
- •3.8.Определение приведенного момента инерции механизма
- •3.9.Построение диаграммы «Энергия-масса»
- •3.10.Определение момента инерции маховика
- •3.11.Определение угловой скорости ведущего звена
- •3.12.Определение погрешностей динамического синтеза
- •4.Кинетостатический анализ главного исполнительного механизма
- •4.1.Построение плана механизма
- •4.2.Построение плана скоростей
- •4.3.Определение углового ускорения ведущего звена
- •4.4.Построение плана ускорений
- •4.5.Определение сил инерции
- •4.6.Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского
- •4.7.Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающей силы методом планов сил
- •4.8.Определение погрешности кинетостатического анализа механизма
- •5.Кинематический синтез и анализ передаточного механизма
- •5.1.Выбор электродвигателя
- •5.2.Определение общего передаточного отношения
- •5.3.Определение передаточных отношений ступеней редуктора
- •5.4.Кинематический синтез планетарной ступени редуктора
- •5.5.Кинематический синтез рядовой ступени редуктора
- •5.6.Определение погрешности кинематического синтеза
- •5.7.Построение кинематической схемы редуктора
- •5.8.Построение плана скоростей
- •5.9.Построение плана угловых скоростей
- •5.10.Определение погрешности кинематического анализа механизма
- •5.11.Построение эвольвентного зацепления
- •5.12.Определение погрешности при проектировании эвольвентного зацепления
- •6.Синтез кулачкового механизма
- •6.1.Определение углов подъема и спуска по критерию положения ведомого звена
- •6.2.Построение графика аналога сил скорости толкателя
- •6.3.Построение графика перемещения толкателя
- •6.4.Определение минимального радиуса теоретического профиля кулачка
- •6.5.Построение теоретического профиля кулачка
- •6.6.Определение радиуса ролика
- •6.7.Построение действительного профиля кулачка
6.3.Построение графика перемещения толкателя
Задается: график аналога скорости толкателя; масштабный коэффициент угла поворота кулачка - .
График перемещения толкателя построим путем графического интегрирования аналога скорости толкателя. Методика графического интегрирования описана в п. 3.6. Отрезок интегрирования выбираем из условия, чтобы :
, (6.9)
На графике аналога скорости толкателя проводим вертикальные прямые посередине между положениями 0 и 1, 1 и 2,…, 7 и 8 до пересечения с графиком. Полученные точки пересечения сносим на вертикальную прямую, проходящую через точку Н. Соединяем полученные на вертикали точки с точкой О (полюсом интегрирования) – получаем ряд наклонных линий. Переносим эти наклонные линии на график перемещений толкателя, проводя их последовательно от 0 до 1, от 1 до 2, …, от 7 до 8. Получили график перемещения толкателя. В 8-ом положении перемещение толкателя - .
6.4.Определение минимального радиуса теоретического профиля кулачка
Задается: график аналога скорости толкателя; график перемещения толкателя; максимальный угол давления - .
Построим график зависимости , исключая из графиков и параметр . Для этого из графика аналога скорости сносим горизонтально точки 0, 1, 2, …, 8. Рядом с графиком перемещений толкателя построим прямую отображения под углом 45⁰. Из графика перемещений толкателя сносим горизонтально точки 0, 1, 2, …,8 на прямую отображения, а с нее – вертикально вверх до пересечения с соответствующими горизонтальными прямыми, проведенными с графика аналога скорости толкателя. Получаем точки 0, 1, 2, …,8. Соединив их, получим график зависимости для угла подъема. К этому графику проведем касательную под углом от горизонтали. Точку пересечения касательной и оси графика обозначим С. Наименьшее расстояние от С до графика зависимости - минимальный радиус теоретического профиля кулачка.
, (6.10)
6.5.Построение теоретического профиля кулачка
Задается: минимальный радиус теоретического профиля кулачка - ; углы подъема и спуска - ; график перемещения толкателя.
Построим окружность радиуса из произвольной точки С. Проведем горизонтальную линию через центр окружности (точку С) до пересечения с окружностью – получим точку О, толкатель будем изображать вдоль прямой С0.
От линии С0 отложим угол , поделим его на равных частей – получим точки на окружности. Проведем из центра окружности С через точки на окружности лучи. На лучах, начиная от окружности, отложим перемещения толкателя, которые возьмем из графика перемещений толкателя в соответствующих положениях. Получим точки 0, 1, 2, …, 8 для угла подъема. Отобразим симметрично полученный профиль относительно прямой C8. Получим точки 9, 10, …, 16 теоретического профиля кулачка на углу спуска. Угол между прямыми С8 и С16 – угол спуска.