3.2.Определение средней угловой скорости ведущего звена при установленном режиме работы агрегата
Задается:
производительность конвейера –
N=3148кг/мин;
масса порции материала -
.
Вычислим среднюю угловую скорость ведущего звена:
,
(3.3)
3.3.Построение планов скоростей механизма
Задается: 12 планов положений механизма; длины его звеньев; средняя угловая скорость ведущего звена при установившемся режиме работы агрегата.
.
Определяем скорость точки А:
,
(3.4)
Выберем масштабный коэффициент скоростей:
,
(3.5)
Построим план скоростей.
Из полюса
проводим прямую, перпендикулярную
кривошипу ОА и откладываем на ней отрезок
а направлении вращения кривошипа ОА.
Определяем скорости точки В, как такой, что принадлежит двум звеньям – АВ и СВ:
(3.6)
(3.6‘)
Из точки a
плана скоростей проводим прямую,
перпендикулярную АВ, а из полюса
- прямую, перпендикулярную СВ. Точку
пересечения этих перпендикуляров
обозначим b,
отрезок
изображает
,
а отрезок ab
-
.
Длину отрезка
,
который изображает скорость точки D,
найдем из пропорции:
(3.7)
Изображаем на плане скоростей отрезок соответственно схеме механизма.
Определяем скорость точки Е, принадлежащей двум звеньям – DE и поршню Е:
(3.8)
Из точки
d
плана скоростей проводим прямую,
перпендикулярную DE,
а из полюса
- прямую, параллельную Х-Х, направляющей
поршня Е. Точку пересечения этих прямых
обозначаем e,отрезок
изображает
,
отрезок de
изображает
.
Посредине отрезков de
ставим точку
,
отрезок
изображает
.
Вычисляем скорости точек механизма,
м/с:
(3.9)
Вычисляем угловые скорости звеньев механизма, рад/с:
(3.10)
Таблица 2
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
n |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
|
1.255 |
1.255 |
1.255 |
1.255 |
1.255 |
1.255 |
1.255 |
1.255 |
1.255 |
1.255 |
1.255 |
1.255 |
1.255 |
|
1.255 |
1.085 |
0.782 |
0.486 |
0.373 |
0.037 |
0.576 |
1.255 |
1.822 |
2.218 |
0.748 |
0.483 |
1.091 |
|
0 |
0.455 |
0.871 |
1.163 |
2.011 |
1.217 |
0.734 |
0 |
0.725 |
1.993 |
1.599 |
0.957 |
0.449 |
|
0 |
0.806 |
1.519 |
2.015 |
3.534 |
2.139 |
1.302 |
0 |
1.302 |
3.472 |
2.759 |
1.627 |
0.784 |
|
0 |
0.525 |
0.775 |
0.512 |
0.325 |
0.836 |
0.852 |
0 |
0.869 |
1.161 |
0.503 |
0.823 |
0.513 |
|
0 |
0.425 |
1.05 |
1.75 |
2.388 |
2.35 |
1.375 |
0 |
1.4 |
3.875 |
2.513 |
1.137 |
0.425 |
|
0 |
0.598 |
1.227 |
1.852 |
3.596 |
1.920 |
1.271 |
0 |
1.24 |
3.596 |
2.594 |
1.311 |
0.558 |
|
3.138 |
3.138 |
3.138 |
3.138 |
3.138 |
3.138 |
3.138 |
3.138 |
3.138 |
3.138 |
3.138 |
3.138 |
3.138 |
|
0.965 |
0.834 |
0.601 |
0.373 |
0.285 |
0.028 |
0.443 |
0.965 |
1.401 |
1.706 |
0.575 |
0.371 |
0.839 |
|
0 |
0.659 |
1.262 |
1.685 |
2.914 |
1.763 |
1.063 |
0 |
1.050 |
2.88 |
2.317 |
1.386 |
0.650 |
|
0 |
0.216 |
0.320 |
0.211 |
0.134 |
0.345 |
0.352 |
0 |
0.359 |
0.479 |
0.207 |
0.340 |
0.211 |
