- •Структурный анализ главного исполнительного механизма………………………………………….5
- •Метрический синтез главного исполнительного механизма…………………………………………..6
- •Динамический синтез и анализ главного исполнительного механизма…………………………7
- •Кинетостатический анализ главного исполнительного механизма……………………………..14
- •Кинематический синтез и анализ передаточного механизма………………………………….…..19
- •Синтез кулачкового механизма………………………………………………………………………………………25
- •2.1.Определение длин звеньев по критерию положения ведомого звена
- •2.2.Определение длины звена по критерию величины хода ведомого звена
- •2.3.Определение длины звена по критерию максимального угла давления
- •2.4.Определение коэффициента отношения средних скоростей ведомого звена
- •3.Динамический синтез и анализ главного исполнительного механизма
- •3.1.Построение планов положений механизма
- •3.2.Определение средней угловой скорости ведущего звена при установленном режиме работы агрегата
- •3.3.Построение планов скоростей механизма
- •3.4.Определение сил сопротивления
- •3.5.Определение приведенного момента сил сопротивления и веса
- •3.6.Построение графика работы сил
- •3.7.Построение графика прироста кинетической энергии
- •3.8.Определение приведенного момента инерции механизма
- •3.9.Построение диаграммы «Энергия-масса»
- •3.10.Определение момента инерции маховика
- •3.11.Определение угловой скорости ведущего звена
- •3.12.Определение погрешностей динамического синтеза
- •4.Кинетостатический анализ главного исполнительного механизма
- •4.1.Построение плана механизма
- •4.2.Построение плана скоростей
- •4.3.Определение углового ускорения ведущего звена
- •4.4.Построение плана ускорений
- •4.5.Определение сил инерции
- •4.6.Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского
- •4.7.Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающей силы методом планов сил
- •4.8.Определение погрешности кинетостатического анализа механизма
- •5.Кинематический синтез и анализ передаточного механизма
- •5.1.Выбор электродвигателя
- •5.2.Определение общего передаточного отношения
- •5.3.Определение передаточных отношений ступеней редуктора
- •5.4.Кинематический синтез планетарной ступени редуктора
- •5.5.Кинематический синтез рядовой ступени редуктора
- •5.6.Определение погрешности кинематического синтеза
- •5.7.Построение кинематической схемы редуктора
- •5.8.Построение плана скоростей
- •5.9.Построение плана угловых скоростей
- •5.10.Определение погрешности кинематического анализа механизма
- •5.11.Построение эвольвентного зацепления
- •5.12.Определение погрешности при проектировании эвольвентного зацепления
- •6.Синтез кулачкового механизма
- •6.1.Определение углов подъема и спуска по критерию положения ведомого звена
- •6.2.Построение графика аналога сил скорости толкателя
- •6.3.Построение графика перемещения толкателя
- •6.4.Определение минимального радиуса теоретического профиля кулачка
- •6.5.Построение теоретического профиля кулачка
- •6.6.Определение радиуса ролика
- •6.7.Построение действительного профиля кулачка
2.3.Определение длины звена по критерию максимального угла давления
Задается: принципиальная схема механизма; максимальный угол давления θ=30˚; длина звена СD - .
Угол давления максимальный, когда звено CD перпендикулярно направляющей поршня Е, т.е. звено CD вертикально.
(2.4)
2.4.Определение коэффициента отношения средних скоростей ведомого звена
Задается: принципиальная схема механизма; длина звена ОА - ; угол φ=40˚; длина звеньев АВ - и СВ - .
Коэффициент отношения средних скоростей ведомого звена определяется по формуле:
, (2.5) и (2.6)
где – угол поворота ведущего звена при холостом ходе;
- угол поворота ведущего звена при рабочем ходе.
Рабочий ход желоба должен быть медленнее, чем холостой, чтобы не рассыпался транспортируемый материал. Поэтому . Исходя из этого, выбираем направление вращения ведущего звена – против часовой стрелки. Тогда рассчитываем формулу (2.6), где угол ψ вычисляется по формуле:
, (2.7)
Следовательно:
3.Динамический синтез и анализ главного исполнительного механизма
Цель: определить момент инерции маховика, который нужно установить на оси ведущего звена для того, чтобы обеспечить вращение ведущего звена при установившемся режиме работы агрегата с определенной средней угловой скоростью и заданным коэффициентом неравномерности; определить угловую скорость ведущего звена механизма в произвольном его положении при установившемся режиме работы агрегата.
3.1.Построение планов положений механизма
Задается: принципиальная схема механизма; длины его звеньев и расстояния.
Выбираем масштабный коэффициент длин:
, (3.1)
где - действительная длина звена ОА,м;
ОА – длина звена ОА, изображенная в масштабе на листе, мм.
Вычисляем длины всех звеньев механизма в масштабе:
(3.2)
Таблица 1
|
ОА |
ОС |
АВ |
СВ |
СD |
DE |
S |
М |
0,4 |
1,17 |
1,3 |
0,69 |
1,21 |
2,42 |
1,55 |
мм |
40 |
117 |
130 |
69 |
121 |
242 |
155 |
Построение планов положений механизма начинаем с неподвижных точек О, С и направляющей поршня Е. Из точки О проводим окружность радиусом ОА и дугу радиусом АВ+ОА, из точки С – дугу радиусом СВ. Точка пересечения прямой этих двух дуг - . Точка пересечения прямой и окружности радиуса ОА - . Соответственно схеме механизма строим . Проведем из точки дугу радиусом DE до пересечения с направляющей поршня, получим точку . Соединим последовательно найденные точки и получим крайнее левое (нулевое) положение механизма. Крайнее правое положение механизма строится аналогично, только из точки О проводим дугу радиусом АВ-ОА.
Строим 12 положений кривошипа ОА. Для этого, начиная с , делим окружность радиуса ОА на 12 равных частей в направлении вращения кривошипа ОА – получаем точки . Далее строим 12 планов положений механизма методом насечек.