Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
экзамен геодезия.doc
Скачиваний:
7
Добавлен:
16.09.2019
Размер:
437.76 Кб
Скачать

56. Задача коррелатного способа уравнивания, составление системы уравнений коррелат. Решение системы с помощью обозначений гаусса.

Пусть дана система n линейных уравнений с r неизвестными, при чем n<r

a1x+a2y+a3z+a4t+l1=0 (a)

b1x+b2y+b3z+b4t+l1=0

n=2,r=4

Известно, что система уравнений, у которой неизвестных больше чем уравнений, не определена, то есть допускает множественность решений. Найдем из этого множества такое одно значение неизвестных x,y,z,t, которое удовлетворяло бы каждому из уравнений системы (а), и давало бы наименьшее значение суммы их квадратов, то есть x2+y2+z2+t2=min (б).

Составим функцию f(x,y,z,t). Умножим уравнения системы (а) на произвольные множители (-2К1) и (-2К2), которые называются коррелатами.

-2a1k1x-2a2k1y-2a3k1z-2a4k1t-2l1k1=0 (в)

-2b1k2x-2b2k2y-2b3k2z-2b4k2t-2l2k2=0

Прибавим уравнения системы (б):

f(x,y,z,t)=x2-2(a1k1+ b1k2)x + y2-2(a2k1+b2k2)y + z2-2(a3k1+b3k2)z + t2-2(a4k1+b4k2)t – 2(l1k1+l2k2)

Найдем частные производные по переменным x,y,z,t, и приравняем их к 0:

∂F/∂x=2x-2(a1k1+ b1k2)=0

∂F/∂y=2y-2(a2k1+b2k2)=0

∂F/∂z=2y-2(a3k1+b3k2)=0

∂F/∂t=2y-2(a4k1+b4k2)=0

x0= a1k1+ b1k2

y0= a2k1+b2k2

z0= a3k1+b3k2

t0= a4k1+b4k2

Подставим значения неизвестных в уравнения системы (а):

a1(a1k1+ b1k2)+a2(a2k1+b2k2)+a3(a3k1+b3k2)+a4(a4k1+b4k2)+l1=0

b1(a1k1+ b1k2)+b2(a2k1+b2k2)+b3(a3k1+b3k2)+b4(a4k1+b4k2)+l2=0

Решая эти уравнения относительно коррелат, получим:

(a21+a22+a23+a24)k1+(a1b1+a2b2+a3b3+a4b4)k2+l1=0

(a1b1+a2b2+a3b3+a4b4)k1+(b21+b22+b23+b24)k2+l2=0

[aa]k1+[ab]k2+l1=0

[ab]k1+[bb]k2+l2=0; это уравнения коррелат, то есть система нормальных уравнений.

Число уравнений этой системы будет всегда совпадать с числом коррелат.

57. Сущность параметрического способа уравнивания. Составление системы уравнений поправок. Решение системы с помощью обозначений гаусса.

Пусть дана система n линейных уравнений с r неизвестными.

n>r

a1x+b1y+c1=0

a2x+b2y+c2=0 (a)

……………

anx+bny+cn=0

Т.к n>r, то решить эту систему в обычном смысле алгебры невозможно. Будем искать такие значения результатов измерений, которые удовлетворяли бы каждому уравнению системы и с возможно малой погрешностью. Подставим х и у(результаты измерений) в систему (а), видим, что уравнения удовлетворяться не будут.

a1x+b1y+c1=v1

a2x+b2y+c2=v2

…………… (б)

anx+bny+cn=vn

где v1, v2, vn – погрешности, (б)-система уравнений поправок.

Далее нужно рассматривать сумму квадратов этих поправок как общую меру ошибок, вносимых в уравнение системы (а) подстановку в левую часть x и y и искать такие значения их, для кот. сумма квадратов этих поправок минимальна.

Для решения:

F(x,y)=v12+v22+…+vn2

F(x,y)=(a1x+b1y+c1)2+(a2x+b2y+c2)2+…+( anx+bny+cn)2

По условию min эти функции необходимо исследовать на экстремум, т.е найти min функции по x и y, а затем взять общее значение.

∂F/∂x=2a1(a1x+b1y+c1)+2a2(a2x+b2y+c2)+…+2an( anx+bny+cn)

∂F/∂y=2b1(a1x+b1y+c1)+2b2(a2x+b2y+c2)+…+2bn( anx+bny+cn) (в)

Решая эти уравнения относительно x и y умножим, сгруппируем и получим:

(a12+a22+…+an2)x+(a1b1+a2b2+…+anbn)y+(a1c1+a2c2+…+ancn)=0

(a1b1+a2b2+…+anbn)x+(b12+b22+…+bn2)y++(b1c1+b2c2+…+bncn)=0 (г)

Обозначив полученные уравнения по Гауссу:

[aa]x+[ab]y+[ac]=0

[ab]x+[bb]y+[bc]=0 (д)

Система уравнений (д): n=r поэтому она является обычной системой и уравнения этой системы называются нормальными. Решая эту систему находят корни частных производных x0 и y0 при которых функция F(x,y) будет иметь min при условии что сумма квадратов (г) минимальная.