23. Приведение моментов инерции и масс. Наивыгоднейшее передаточное число редуктора.

Привидение моментов инерции и масс осуществляется на основании закона сохранения энергии, то есть суммарный запас кинетической энергии движущихся частей остается постоянным.

- для вращательного движения. - для поступательного

Кинематическая схема подачи металлорежущего станка:

1 – двигатель, 2 – муфта, 3 – зубчатое колесо 1, 4 – зубчатое колесо 2, 5 – муфта, 6 – червяк, 7 –гайка, 8 – стол.

- момент инерции двигателя, - муфты 1, - муфты 2, - винта, - скорость стола, - коэффициент передачи шариковинтовой направляющей.

Р асчетная схема для кинематической схемы:

М – движущий момент, Мс.пол – момент сопротивления полезный, Мс.тр – момент трения.

Уравнение, описывающее данную схему: .

Структурная схема:

Для приведения моментов инерции и масс к поступательному движению эквивалентная масса:

Наивыгоднейшее передаточное число редуктора для привода с повторно-кратковременным режимом работы.

Наибольшее ускорение (замедление) имеет место при таком :

, где М – момент при пуске или торможении, - статический момент механизма, - момент инерции двигателя и всех элементов, закрепленных на валу, - момент инерции механизма, «+» - ускорение, «-» - замедление.

Наивыгоднейшее передаточное число при большом числе включений двигателя: .

Наивыгоднейшее число при заданном перемещении механизма в случае треугольного графика скорости по времени и одинаковых моментах при пуске и торможении: .

Наивыгоднейшее число при заданном перемещении механизма в случае трапецеидального графика скорости по времени и при отсутствии статического момента: , где n – максимальная установившаяся скорость вращения двигателя, - заданный угол поворота вала механизма, Му и Мт – моменты двигателя при ускорении и торможении.

Для снижения мощности двигателя при трапецеидальном графике скорости необходимо принимать передаточные числа механизма несколько выше оптимальных, при этом уменьшается производительность производственного механизма незначительно, а мощность двигателя существенно снижается.

24. Общепромышленные механизмы циклического действия. Подъемные краны (определение, общие сведения, классификация).

1. Подъемные краны

2. Одноковшовые экскаваторы

3. Стационарные подъемники

4. Маятниковые канатные дороги

5. Конвейеры циклического действия

6. Манипуляторы

7. Роботы

Общим для этих механизмов является режим работы, при котором технологический процесс состоит из ряда повторяющихся однотипных циклов.

В зависимости от специализации цикл может содержать выполнение предусмотренных технологией процессов.

Основные механизмы имеют реверсивный ЭП, рассчитанный для работы в повторно-кратковременном режиме.

Подъёмные краны, это грузоподъёмные устройства предназначенные для вертикального и горизонтального перемещения на небольшие расстояния достаточно тяжелых грузов.

По конструктивным особенностям, условиям работы и назначения краны бывают мостовые, портальные, козловые, башенные и др.

 В зависимости от конструкции и принятой схемы работы краны бывают поворотными и неповоротными. Поворотные краны могут устанавливаться на рельсовом ходу — железнодорожные и катучие рельсовые краны; на безрельсовом ходу — пневмоколёсные, автомобильные и гусеничные краны; на стенах и крышах зданий — настенно-поворотные и кровельные; на понтонах и судах — плавучие и судовые.

  К неповоротным кранам относятся краны пролётного типа (мостовые краны и перегружатели), а также настенно-консольные краны.

  В современных условиях строительства используют также вертолёты-краны с устройствами для захвата грузов. С их помощью ведут работы в труднодоступных местностях.

Цикл работы крана состоит из захвата груза, рабочего хода для перемещения груза и разгрузки, холостого хода для возврата порожнего грузозахватного устройства к месту приёма груза. Основная характеристика крана — грузоподъёмность, под которой понимают наибольшую массу поднимаемого груза, причём в случае сменных грузозахватных устройств их масса включается в общую грузоподъёмность.

Основными узлами всех кранов является механизм передвижения с электроприводом, механизм подъема-опускания груза с электроприводом и защитная панель, обеспечивающая безопасность при эксплуатации.