25. Статические и динамические нагрузки электроприводов подъемников и тяговых лебедок Кинематическая схема одноконцевой подъемной лебедки

П одъемная или тяговая лебедка предназначена для передачи усилий от привода к рабочему органу с помощью подъемного или тягового каната соответствующей длины. По принципу работы лебедки подразделяются на: одноконцевые и двухконцевые, а по конструкции органа навивки каната на: барабанные лебедки и лебедки с канатоведущими шкивами.

КП – крюковая подвеска

П – полиспаст – это грузоподъемное устройство из нескольких подвижных и неподвижных блоков, огибаемых тросом или канатом. Служит для подъема тяжелых грузов. Вес поднимаемого груза распределяется на несколько ветвей троса, число которых зависит от числа блоков. Поэтому к тяговому концу троса прикладывается сравнительно малое усилие.

Если не учитывать потери на трение, то приведенный к валу двигателя момент определяется по следующей формуле:

- вес груза, имеющий массу m

- вес грузозахватывающего устройства, массой

- передаточные отношения редуктора и полиспаста

Момент груза является активным моментом, направленным в сторону спуска. Он изменяется при изменении веса поднимаемого груза, но не зависит от напряжения двигателя. Момент статической нагрузки при номинальном грузе:

- учитывает всех звеньев кинематической цепи.

Для режима спуска номинального груза:

Статический момент при подъеме пустого грузозахватывающего устройства:

Статический момент при спуске пустого грузозахватывающего устройства:

Момент нагрузки двигателя в зависимости от веса грузозахватывающего устройства может быть: движущим и тормозным.

При тяжелом грузозахватывающем устройстве:

является движущим (тормозной спуск) и при

Если грузозахватывающее устройство легкое:

тогда

Нагрузки подъемных лебедок при подъеме и спуске

Определение статических нагрузок необходимо для построения нагрузочных диаграмм, выбора мощности двигателя и проверки его по нагреву. Характер нагрузок и пределы их изменений в значительной степени определяют режимы работы и выбора схемы электропривода.

Динамич. момент двигателя при заданном ускорении, кот. ограничен технологич.условиями м.б. определен

26. Статические и динамические нагрузки электроприводов механизмов передвижения и поворота (кинематическая схема, основные выражения)

К инематическая схема механизма передвижения:

D_К – диаметр колеса

d_Ц – диаметр подшипников колес

Д – двигатель

Т – тормоз

Р – редуктор

К инематическая схема механизма поворота:

Платформа с оборудованием.

ВШ – шестерня ведущая

ЗВ – зубчатый венец

d_Р – диаметр роликов

- радиус роликового круга;

Для механизмов передвижения, работающих на горизонтальном пути в производственном помещении, момент статической нагрузки приведён к валу двигателя, определяется следующим образом:

G₀’ – общий вес незагруженного механизма

k_Р – коэффициент учитывающий трения реборд колес о рельсы.

µ – коэффициент трения в опорах ходовых колес

d_Ц – диаметр цапф (подшипников колес)

f – коэффициент трения-качения ходовых колес

ŋ_М – КПД передачи механизмов

Статический момент поворота при горизонтальном положении платформы и отсутствии ветра определяется: , где D_КР – диаметр роликового круга, d_P – диаметр роликов, k_Р – коэффициент, учитывающий трение реборд колес о рельсы.

Нагрузка механизмов передвижения поворота без учёта ветровой нагрузки и уклона:

Сила сопротивления движения для механизмов передвижения при наличии уклона или наличии ветра, определяется:

F – сила сопротивления движения

F_К – сила трения-качения колеса по рельсам

F _Ц – сила трения в цапфах

F_{Т. РЕБ.} – сила трения реборд колес о рельсы

F_В – сила давления встречного воздуха

F_Г – дополнительное усилие от негоризонтальности поверхности

, где Р_В=(150÷200) U/м² – ветровое давление, S_B – площадь парусности машины.

, где k_СП=(0,3÷0,6) –для ферм и k_СП=(0,7÷0,8) – для механизмов,

k_СП – коэффициент сплошности конструкции, S_BK – площадь, ограниченная контуром конструкции, S_Г – площадь, ограниченная грузом.

Для механизмов момент сопротивления от давления ветра:

Для механизмов поворота статический момент обусловленный ветром: , где F_ВТ – сила сопротивления от давления ветра на груз,

F_ВК – сила сопротивления от давления на конструкцию; R, L – плечо приложенной силы ветра на поворотную часть.

Момент статического сопротивления при произвольном положении поворотной платформы: .

Средняя величина статического момента при произвольном положении поворотной платформы:

Момент сопротивления при подъёме по наклонной плоскости:

; -угол наклона плоскости по которой движется тележка.

Важнейшей особенностью механизма передвижения и поворота является большая механическая инерция. Приведённый к валу двигателя момент инерции для механизмов передвижения и поворота крана приблизительно в 20 раз > собственного момента инерции двигателя, поэтому для таких механизмов при большой частоте включений динамической нагрузки определяют мощность двигателя, а статические почти не учитываются. В механизмах перемещения и поворота необходимо учитывать отсутствие пробуксовки, это определяется выражением: -коэф-т трения колёс о рельсы.