Последовательные интерфейсы i2c Блок программируемой логики
(Вразработке)
Подсистема прерываний микрокомпьютера aDuC70xx
В микросистеме имеется 24 источника запросов прерывания, которые взаимодействуют с контроллером прерываний..
Процессор различает лишь два типа прерываний: запрос обычного (normal) прерывания IRQ и запрос «быстрого» (fast) прерывания FIQ. Для того, чтобы отнести источник запроса к одному из двух типов прерываний, следует разрешить этот источник в одном из двух регистров: IRQEN или FIQEN.
Каждый запрос можно замаскировать. Управление и конфигурирование системы прерываний выполняется через девять адресов (РСФ), из которых четыре имеют отношение к «нормальному» четыре – к «быстрому» прерыванию и один к программным прерываниям.
Нормальное прерывание |
Быстрое прерывание |
Дос-туп |
Назначение регистра |
IRQSIG 0xFFFF0004 |
FIQSIG 0xFFFF0104 |
R |
Отражает статус отдельных источников запросов. |
IRQEN 0xFFFF0008 |
FIQEN 0xFFFF0108 |
RW |
Запись единицы в отдельный бит разрешает запрос прерывания. |
IRQCLR 0xFFFF000C |
FIQCLR 0xFFFF010C |
W |
Запись единицы в бит запрещает запрос от одного источника. |
IRQSTA 0xFFFF0000 |
FIQSTA 0xFFFF0100 |
R |
Бит отражают состояние незамаскированных запросов (SIG&EN) |
Программная генерация запроса IRQ или FIQ может быть выполнена записью в регистр SWICFG (доступ W/o, адрес 0xFFFF0010).
Запись единицы в бит1 этого регистра генерирует запрос прерывания IRQ, а запись единицы в бит2 генерирует запрос FIQ.
Источники запросов прерываний
В каждом из перечисленных регистров отдельный бит связан с определённым источником запроса.
0 |
Все запросы, объединённые по ИЛИ (Только FIQ) |
1 |
Программное прерывание SWI |
2 |
Timer 0 |
3 |
Timer 1 |
4 |
Wake Up timer – Timer 2 |
5 |
Watchdog timer – Timer 3 |
6 |
Flash control |
7 |
ADC channel |
8 |
PLL lock |
9 |
I2C0 Slave |
10 |
I2C0 Master |
11 |
I2C1 Master |
12 |
SPI Slave |
13 |
SPI Master |
14 |
UART |
15 |
Внешний запрос IRQ0 |
16 |
Comparator |
17 |
Power Supply Monitor |
18 |
Внешний запрос IRQ1 |
19 |
Prog Logic Array IRQ0 |
20 |
Prog Logic Array IRQ1 |
21 |
Внешний запрос IRQ2 |
22 |
Внешний запрос IRQ3 |
23 |
PWM trip |
24 |
PWM sync |
Схема прохождения запроса прерывания
