- •Часть 1
- •Предисловие
- •Введение
- •Основные физические законы функционирования электрических машин
- •Общие вопросы машин постоянного тока
- •2.1. Принцип действия машин постоянного тока
- •2.2. Конструкция машин постоянного тока
- •2.3. Обмотки якоря машин постоянного тока
- •2.3.1. Принципы реализации обмотки якоря и основные понятия
- •2.3.2. Простая петлевая обмотка
- •2.3.3. Простая волновая обмотка
- •2.3.4. Сложная волновая обмотка
- •2.3.5. Сложноволновая обмотка
- •2.4. Эквипотенциальные соединения обмоток якоря
- •2.5. Способы создания магнитного поля или способы возбуждения машин постоянного тока
- •2.6. Эдс якорной обмотки машин постоянного тока
- •2.7. Механический момент на валу машины постоянного тока
- •2.8. Магнитное поле машины постоянного тока, работающей в режиме холостого хода
- •2.9. Магнитное поле нагруженной машины постоянного тока. Реакция якоря
- •2.10. Коммутация обмотки якоря машин постоянного тока
- •Двигатели постоянного тока
- •3.1. Принцип действия двигателей постоянного тока
- •3.2. Основные уравнения двигателя постоянного тока
- •3.3. Потери и коэффициент полезного действия двигателей постоянного тока
- •3.4. Характеристики двигателей постоянного тока
- •3.4.1. Характеристики двигателей с независимым и параллельным возбуждением
- •3.4.2. Характеристики двигателей с последовательным возбуждением
- •3.4.3. Характеристики двигателей постоянного тока смешанного возбуждения
- •3.5. Пуск двигателей постоянного тока
- •3.6. Регулирование частоты вращения двигателей постоянного тока
- •3.6.1. Регулирование частоты вращения двигателей с параллельным, независимым и смешанным возбуждением
- •3.6.2. Регулирование частоты вращения двигателя с последовательным возбуждением
- •Генераторы постоянного тока
- •4.1. Классификация генераторов постоянного тока по способу возбуждения
- •4.2. Энергетическая диаграмма генераторов постоянного тока
- •4.3. Основные характеристики генераторов постоянного тока
- •4.4. Характеристики генератора с независимым возбуждением
- •4.4.1. Характеристика холостого хода
- •4.4.2. Нагрузочная характеристика генератора
- •4.4.3. Внешняя характеристика
- •4.4.4. Регулировочная характеристика
- •4.4.5. Характеристика полного падения напряжения
- •4.5. Рабочая точка нагруженного генератора
- •4.6. Характеристики генератора с параллельным возбуждением
- •4.6.1. Условия самовозбуждения генераторов
- •4.6.2. Характеристика холостого хода
- •4.6.3. Нагрузочная характеристика
- •4.6.4. Внешняя и регулировочная характеристика генератора с параллельным возбуждением
- •4.7. Генераторы с последовательным возбуждением
- •4.8. Генераторы постоянного тока со смешанным возбуждением
- •4.9. Использование генераторов постоянного тока
- •4.10. Параллельная работа генераторов
- •Трансформаторы
- •5.1. Принцип действия трансформаторов
- •5.2. Конструкция однофазных трансформаторов
- •5.3. Потери электрической энергии в трансформаторе и коэффициент полезного действия трансформатора
- •5.4. Режим холостого хода трансформатора
- •5.5. Работа трансформатора в режиме нагрузки
- •5.6. Приведенный трансформатор и его схема замещения
- •5.7. Экспериментальное определение параметров трансформатора
- •5.8. Изменение выходного напряжения трансформатора при изменении тока нагрузки. Внешняя характеристика трансформатора
- •5.9. Внешняя характеристика трансформаторов
- •5.10. Трехфазные трансформаторы. Принцип действия трехфазных трансформаторов
- •5.11. Схемы и группы соединения обмоток трехфазных трансформаторов
- •5.12. Специальные трансформаторы
- •5.12.1. Автотрансформаторы
- •5.12.2. Измерительные трансформаторы
- •5.13. Параллельная работа трансформаторов
- •Асинхронные машины
- •6.1. Магнитные поля асинхронных двигателей. Вращающееся магнитное поле
- •6.2. Эллиптические и пульсирующие магнитные поля
- •6.3. Принцип действия асинхронного двигателя
- •6.4. Конструкция асинхронного двигателя
- •6.5. Обмотки асинхронных машин
- •6.6. Электродвижущие силы статорной и роторной обмоток
- •6.7. Магнитный поток асинхронных машин
- •6.8. Векторная диаграмма асинхронного двигателя
- •6.9. Электрическая схема замещения асинхронного двигателя
- •6.10. Энергетические процессы асинхронной машины
- •6.11. Энергетическая диаграмма асинхронного двигателя
- •6.12. Общее уравнение вращающего момента асинхронной машины
- •6.13. Уравнение механической характеристики асинхронного двигателя
- •6.14. Формула Клосса
- •6.15. Эквивалентная схема замещения асинхронной машины с намагничивающей цепью, приведенной к сетевым зажимам
- •6.16. Круговая диаграмма асинхронной машины. Построение диаграммы
- •6.17. Анализ круговой диаграммы
- •6.18. Пуск трехфазных асинхронных двигателей
- •6.19. Пуск двигателей с фазным ротором
- •6.20. Пуск двигателя с короткозамкнутым ротором
- •6.21. Двигатели со специальной роторной обмоткой и улучшенными пусковыми характеристиками
- •6.22. Способы регулирования частоты вращения трехфазного асинхронного двигателя
- •6.22.1. Изменение частоты вращения с помощью изменения числа пар полюсов
- •6.22.2. Изменение частоты вращения двигателя изменением частоты сети
- •6.22.3. Регулирование частоты вращения ротора асинхронных двигателей изменением сопротивления роторной цепи
- •6.23. Рабочие характеристики асинхронных двигателей
- •Зависимость скорости вращения ротора двигателя от выходной мощности
- •Зависимость механического момента на валу двигателя от выходной мощности
- •Зависимость кпд двигателя от выходной мощности
- •Зависимость коэффициента потребляемой мощности от нагрузки (рис. 6.59)
- •Зависимость потребляемой двигателем мощности от выходной мощности
- •Зависимость скольжения двигателя от выходной мощности
- •6.24. Работа асинхронного двигателя в различных режимах
- •6.25. Работа асинхронной машины с фазным ротором в режиме регулятора трехфазного напряжения
- •6.26. Однофазные асинхронные двигатели
- •6.27. Маркировка выводов асинхронного двигателя
- •Синхронные генераторы
- •7.1. Принцип действия синхронных машин
- •7.2. Конструкция синхронной машины
- •7.3. Режим холостого хода генератора
- •7.4. Реакция якоря синхронной машины
- •7.4.1. Физическая природа реакций якоря
- •7.4.2. Реакция якоря в неявнополюсной машине
- •7.4.3. Реакция якоря в явнополюсной машине. Теория двух реакций
- •7.5. Векторные диаграммы напряжений трехфазного синхронного генератора
- •7.5.1. Диаграмма электродвижущих и намагничивающих сил трехфазных синхронных генераторов с неявно выраженными полюсами
- •7.5.2. Векторная диаграмма эдс трехфазного синхронного генератора с явно выраженными полюсами (диаграмма Блонделя)
- •7.6. Изменение напряжения на выходе синхронного генератора
- •7.6.1. Синхронное сопротивление
- •7.6.2. Изменение напряжения на выходе генератора при изменении нагрузки
- •7.7. Основные характеристики синхронного генератора
- •7.7.1. Характеристика холостого хода
- •7.7.2. Характеристика короткого замыкания
- •7.7.3. Нагрузочная характеристика
- •7.7.4. Внешние характеристики
- •7.7.5. Регулировочные характеристики генератора
- •7.8. Включение в сеть трехфазных генераторов или параллельная работа генераторов переменного тока
- •7.9. Угловые характеристики синхронных генераторов
- •7.10. Мощность синхронизации и момент синхронизации
- •7.11. Влияние тока возбуждения на режим работы синхронного генератора
- •7.12. Потери энергии и коэффициент полезного действия синхронного генератора
- •Синхронные двигатели
- •8.1. Принцип действия синхронных двигателей
- •8.2. Векторная диаграмма напряжений синхронного двигателя
- •8.3. Мощность и механический момент синхронного двигателя
- •8.5. Характеристики синхронного двигателя
- •8.6. Методы пуска синхронных двигателей
- •8.7. Синхронные компенсаторы
- •8.8. Способы возбуждения синхронных машин
- •Заключение
- •Список литературы
- •Оглавление
- •440026, Пенза, Красная, 40.
4.8. Генераторы постоянного тока со смешанным возбуждением
Генераторы со смешанным возбуждением имеют две обмотки возбуждения, расположенные на главных полюсах, при этом одна из них включается последовательно с якорной обмоткой, а другая предназначена для параллельного включения. Параллельная обмотка может быть включена двояко в соответствии со схемой, изображенной на рис. 4.20.
Первое соединение, когда параллельная или шунтовая обмотка включена непосредственно на щетки, называется коротким включением (см. рис. 4.20, а), а соединение, представленное на рис. 4.20, б, когда параллельная обмотка подключена к выходным зажимам, носит название длинного включения.
Рис. 4.20
Эти два способа подключения шунтовой обмотки почти эквивалентны с учетом того, что во втором случае ток параллельной обмотки протекает по виткам последовательной обмотки возбуждения, создавая дополнительную составляющую магнитного потока последовательной обмотки возбуждения.
Обе обмотки возбуждения расположены на главных полюсах, однако результирующая намагничивающая сила может быть равной сумме намагничивающих сил обмоток или их разности в зависимости от способа включения обмоток. Генератор, у которого магнитные потоки обмоток усиливают друг друга (магнитодвижущие силы обмоток складываются) называется генератором смешанного возбуждения с согласным включением обмоток возбуждения. Генератор, у которого магнитные потоки обмоток ослабляют друг друга, называется генератором со встречным включением обмоток.
Как будет показано ниже, генераторы с согласным включением обмоток используются тогда, когда требуется стабильность выходного напряжения при изменении тока нагрузки.
Генераторы со встречным включением обмоток имеют так называемую круто падающую внешнюю характеристику, когда при определенной величине тока нагрузки небольшое его увеличение приводит к значительному снижению напряжения на зажимах генератора. Генераторы с подобными внешними характеристиками используются обычно в сварочных установках.
Характеристика холостого хода генератора со смешанным возбуждением ничем не отличается от аналогичной характеристики генератора с параллельным возбуждением, так как в этом случае при коротком включении ток последовательной обмотки равен нулю.
Нагрузочная характеристика такого генератора имеет такую же форму, как и аналогичная характеристика генератора с параллельным возбуждением, но в зависимости от величины намагничивающей силы последовательной обмотки и способа ее включения по отношению к параллельной обмотке, эта характеристика может быть расположена выше или значительно ниже характеристики холостого хода.
Рис. 4.21
Измеряя стороны треугольника пропорционально току и заставив скользить точку по характеристике холостого хода при параллельном перемещении треугольника, мы получим серию нагрузочных характеристик генератора.
Для поддержания напряжения на зажимах потребителя при изменении тока нагрузки, необходимо компенсировать падение напряжения на сопротивлении якорной цепи, сопротивлении последовательной обмотки возбуждения и сопротивлении линейных проводов. Кроме этого, необходимо компенсировать уменьшение напряжения, обусловленное реакцией якоря. Так как падение напряжения почти прямопропорционально току нагрузки, то для такой компенсации используют последовательную обмотку, обтекаемую током якоря и включенную так, что ее магнитный поток усиливает магнитный поток параллельной обмотки возбуждения.
По характеристике холостого хода с помощью характеристического треугольника можно построить внешнюю характеристику.
Для определения параметров сторон характеристического треугольника необходимо провести следующие испытания. С помощью омметра или путем использования метода амперметра – вольтметра измеряют сопротивление цепи якоря с учетом сопротивления последовательной обмотки возбуждения. Умножив полученное сопротивление на номинальное значение тока нагрузки, получают падение напряжения, отражающее в масштабе сторону .
Собирают цепь в соответствии со схемой, изображенной на рис. 4.20, б. При номинальной скорости вращения якоря генератора устанавливают такой ток параллельной обмотки возбуждения , чтобы при отсутствии тока нагрузки напряжение на зажимах генератора было бы равным номинальному напряжению. Записывают полученное значение тока параллельной обмотки возбуждения. Нагружают генератор таким образом, чтобы ток нагрузки был равен номинальному току генератора. При этом напряжение на выходе генератора может увеличиваться или уменьшаться в зависимости от включения и степени влияния последовательной обмотки возбуждения. В любом случае ток возбуждения изменяют таким образом, чтобы получить номинальное напряжение при номинальном токе нагрузки. Необходимо записать полученное значение тока возбуждения . Разность записанных значений тока возбуждения даст величину, пропорциональную отрезку . При отрицательном значении треугольник должен быть расположен так, как он изображен на рис. 4.21. Указанное положение треугольника характерно для генератора со смешанным возбуждением с согласным включением обмоток. При положительном значении приращения характеристический треугольник располагается так, как и у генератора с параллельным возбуждением.
Рис. 4.22
При встречном включении обмоток возбуждения генератора он будет иметь внешнюю характеристику, представленную кривой 4. Снижение напряжения на зажимах генератора при увеличении тока нагрузки является результатом воздействия следующих факторов.
падение напряжения на сопротивлении цепи якоря;
размагничивающее действие реакции якоря;
размагничивающее действие последовательной обмотки при увеличении тока нагрузки;
уменьшение тока параллельной обмотки возбуждения из-за уменьшения напряжения на ее зажимах, обусловленного предыдущими факторами.