- •Часть 1
- •Предисловие
- •Введение
- •Основные физические законы функционирования электрических машин
- •Общие вопросы машин постоянного тока
- •2.1. Принцип действия машин постоянного тока
- •2.2. Конструкция машин постоянного тока
- •2.3. Обмотки якоря машин постоянного тока
- •2.3.1. Принципы реализации обмотки якоря и основные понятия
- •2.3.2. Простая петлевая обмотка
- •2.3.3. Простая волновая обмотка
- •2.3.4. Сложная волновая обмотка
- •2.3.5. Сложноволновая обмотка
- •2.4. Эквипотенциальные соединения обмоток якоря
- •2.5. Способы создания магнитного поля или способы возбуждения машин постоянного тока
- •2.6. Эдс якорной обмотки машин постоянного тока
- •2.7. Механический момент на валу машины постоянного тока
- •2.8. Магнитное поле машины постоянного тока, работающей в режиме холостого хода
- •2.9. Магнитное поле нагруженной машины постоянного тока. Реакция якоря
- •2.10. Коммутация обмотки якоря машин постоянного тока
- •Двигатели постоянного тока
- •3.1. Принцип действия двигателей постоянного тока
- •3.2. Основные уравнения двигателя постоянного тока
- •3.3. Потери и коэффициент полезного действия двигателей постоянного тока
- •3.4. Характеристики двигателей постоянного тока
- •3.4.1. Характеристики двигателей с независимым и параллельным возбуждением
- •3.4.2. Характеристики двигателей с последовательным возбуждением
- •3.4.3. Характеристики двигателей постоянного тока смешанного возбуждения
- •3.5. Пуск двигателей постоянного тока
- •3.6. Регулирование частоты вращения двигателей постоянного тока
- •3.6.1. Регулирование частоты вращения двигателей с параллельным, независимым и смешанным возбуждением
- •3.6.2. Регулирование частоты вращения двигателя с последовательным возбуждением
- •Генераторы постоянного тока
- •4.1. Классификация генераторов постоянного тока по способу возбуждения
- •4.2. Энергетическая диаграмма генераторов постоянного тока
- •4.3. Основные характеристики генераторов постоянного тока
- •4.4. Характеристики генератора с независимым возбуждением
- •4.4.1. Характеристика холостого хода
- •4.4.2. Нагрузочная характеристика генератора
- •4.4.3. Внешняя характеристика
- •4.4.4. Регулировочная характеристика
- •4.4.5. Характеристика полного падения напряжения
- •4.5. Рабочая точка нагруженного генератора
- •4.6. Характеристики генератора с параллельным возбуждением
- •4.6.1. Условия самовозбуждения генераторов
- •4.6.2. Характеристика холостого хода
- •4.6.3. Нагрузочная характеристика
- •4.6.4. Внешняя и регулировочная характеристика генератора с параллельным возбуждением
- •4.7. Генераторы с последовательным возбуждением
- •4.8. Генераторы постоянного тока со смешанным возбуждением
- •4.9. Использование генераторов постоянного тока
- •4.10. Параллельная работа генераторов
- •Трансформаторы
- •5.1. Принцип действия трансформаторов
- •5.2. Конструкция однофазных трансформаторов
- •5.3. Потери электрической энергии в трансформаторе и коэффициент полезного действия трансформатора
- •5.4. Режим холостого хода трансформатора
- •5.5. Работа трансформатора в режиме нагрузки
- •5.6. Приведенный трансформатор и его схема замещения
- •5.7. Экспериментальное определение параметров трансформатора
- •5.8. Изменение выходного напряжения трансформатора при изменении тока нагрузки. Внешняя характеристика трансформатора
- •5.9. Внешняя характеристика трансформаторов
- •5.10. Трехфазные трансформаторы. Принцип действия трехфазных трансформаторов
- •5.11. Схемы и группы соединения обмоток трехфазных трансформаторов
- •5.12. Специальные трансформаторы
- •5.12.1. Автотрансформаторы
- •5.12.2. Измерительные трансформаторы
- •5.13. Параллельная работа трансформаторов
- •Асинхронные машины
- •6.1. Магнитные поля асинхронных двигателей. Вращающееся магнитное поле
- •6.2. Эллиптические и пульсирующие магнитные поля
- •6.3. Принцип действия асинхронного двигателя
- •6.4. Конструкция асинхронного двигателя
- •6.5. Обмотки асинхронных машин
- •6.6. Электродвижущие силы статорной и роторной обмоток
- •6.7. Магнитный поток асинхронных машин
- •6.8. Векторная диаграмма асинхронного двигателя
- •6.9. Электрическая схема замещения асинхронного двигателя
- •6.10. Энергетические процессы асинхронной машины
- •6.11. Энергетическая диаграмма асинхронного двигателя
- •6.12. Общее уравнение вращающего момента асинхронной машины
- •6.13. Уравнение механической характеристики асинхронного двигателя
- •6.14. Формула Клосса
- •6.15. Эквивалентная схема замещения асинхронной машины с намагничивающей цепью, приведенной к сетевым зажимам
- •6.16. Круговая диаграмма асинхронной машины. Построение диаграммы
- •6.17. Анализ круговой диаграммы
- •6.18. Пуск трехфазных асинхронных двигателей
- •6.19. Пуск двигателей с фазным ротором
- •6.20. Пуск двигателя с короткозамкнутым ротором
- •6.21. Двигатели со специальной роторной обмоткой и улучшенными пусковыми характеристиками
- •6.22. Способы регулирования частоты вращения трехфазного асинхронного двигателя
- •6.22.1. Изменение частоты вращения с помощью изменения числа пар полюсов
- •6.22.2. Изменение частоты вращения двигателя изменением частоты сети
- •6.22.3. Регулирование частоты вращения ротора асинхронных двигателей изменением сопротивления роторной цепи
- •6.23. Рабочие характеристики асинхронных двигателей
- •Зависимость скорости вращения ротора двигателя от выходной мощности
- •Зависимость механического момента на валу двигателя от выходной мощности
- •Зависимость кпд двигателя от выходной мощности
- •Зависимость коэффициента потребляемой мощности от нагрузки (рис. 6.59)
- •Зависимость потребляемой двигателем мощности от выходной мощности
- •Зависимость скольжения двигателя от выходной мощности
- •6.24. Работа асинхронного двигателя в различных режимах
- •6.25. Работа асинхронной машины с фазным ротором в режиме регулятора трехфазного напряжения
- •6.26. Однофазные асинхронные двигатели
- •6.27. Маркировка выводов асинхронного двигателя
- •Синхронные генераторы
- •7.1. Принцип действия синхронных машин
- •7.2. Конструкция синхронной машины
- •7.3. Режим холостого хода генератора
- •7.4. Реакция якоря синхронной машины
- •7.4.1. Физическая природа реакций якоря
- •7.4.2. Реакция якоря в неявнополюсной машине
- •7.4.3. Реакция якоря в явнополюсной машине. Теория двух реакций
- •7.5. Векторные диаграммы напряжений трехфазного синхронного генератора
- •7.5.1. Диаграмма электродвижущих и намагничивающих сил трехфазных синхронных генераторов с неявно выраженными полюсами
- •7.5.2. Векторная диаграмма эдс трехфазного синхронного генератора с явно выраженными полюсами (диаграмма Блонделя)
- •7.6. Изменение напряжения на выходе синхронного генератора
- •7.6.1. Синхронное сопротивление
- •7.6.2. Изменение напряжения на выходе генератора при изменении нагрузки
- •7.7. Основные характеристики синхронного генератора
- •7.7.1. Характеристика холостого хода
- •7.7.2. Характеристика короткого замыкания
- •7.7.3. Нагрузочная характеристика
- •7.7.4. Внешние характеристики
- •7.7.5. Регулировочные характеристики генератора
- •7.8. Включение в сеть трехфазных генераторов или параллельная работа генераторов переменного тока
- •7.9. Угловые характеристики синхронных генераторов
- •7.10. Мощность синхронизации и момент синхронизации
- •7.11. Влияние тока возбуждения на режим работы синхронного генератора
- •7.12. Потери энергии и коэффициент полезного действия синхронного генератора
- •Синхронные двигатели
- •8.1. Принцип действия синхронных двигателей
- •8.2. Векторная диаграмма напряжений синхронного двигателя
- •8.3. Мощность и механический момент синхронного двигателя
- •8.5. Характеристики синхронного двигателя
- •8.6. Методы пуска синхронных двигателей
- •8.7. Синхронные компенсаторы
- •8.8. Способы возбуждения синхронных машин
- •Заключение
- •Список литературы
- •Оглавление
- •440026, Пенза, Красная, 40.
6.15. Эквивалентная схема замещения асинхронной машины с намагничивающей цепью, приведенной к сетевым зажимам
В отличие от трансформатора, который преобразует электрическую энергию одного напряжения в электрическую энергию другого напряжения, асинхронный двигатель преобразует электрическую энергию в механическую. При изменении нагрузки напряжение на зажимах машины остается неизменным. Практически неизменными остаются магнитный поток и ЭДС. Приведенная схема замещения в общем случае неудобна для изучения процессов, происходящих в машине.
Эквивалентная схема, в которой намагничивающая цепь приведена к входным зажимам и в которой намагничивающий ток при всех возможных изменениях нагрузки и изменении скольжения постоянен, наиболее удобна.
Найдем ток основной цепи преобразованной схемы как геометрическую сумму основного тока и тока идеального холостого хода эквивалентной схемы двигателя (рис. 6.33)
;
,
где постоянная;
.
,
где , , .
Полученной формуле соответствует эквивалентна схема, представленная на рис. 6.33.
Рис. 6.33
Ток основной части представленной эквивалентной схемы
.
Связь между токами и выражается уравнением:
.
Так как , коэффициент коррекции можно выразить следующей формулой:
.
Пренебрегая последним слагаемым, получаем:
.
В реальных машинах . Пренебрегая, что , можно написать:
;
;
.
Рис. 6.34
Таким образом, скорректированная схема замещения включает в себя полное сопротивление первичной и вторичной цепи, увеличенной и раз (рис. 6.34).
6.16. Круговая диаграмма асинхронной машины. Построение диаграммы
Эксплуатационные и другие характеристики асинхронных машин могут быть найдены с помощью испытаний нагруженной машины. Но проведение испытаний не всегда реализуемо. В этом случае характеристики получают с помощью круговых диаграмм, которые могут быть построены по результатам испытаний машины в режиме холостого хода и при заторможенном роторе.
Рассмотрим схему эквивалентной цепи, представленной на рис. 6.34. Ток намагничивающей цепи при постоянном входном напряжении остается неизменным при всех изменениях скольжения или при всех изменениях нагрузки асинхронной машины.
Чтобы получить вектор входного тока , необходимо геометрически сложить независимый от скольжения вектор намагничивающего тока с изменяющимся вектором главной цепи , который зависит от скольжения
.
В соответствии со схемой замещения
,
откуда
;
разделив уравнение на , получаем:
;
.
Рассмотрим полученные уравнения с точки зрения изменения скольжения асинхронной машины.
Вектор левой части не зависит от скольжения и расположен под 90 по отношению к вектору , первое слагаемое правой части равно нулю, при условии
,
т. е. тогда, когда скольжение
;
и в этом случае
.
С другой стороны, это слагаемое отстает от тока на угол в 90 .
В результате сложения получаем результирующий вектор
,
Рис. 6.35
,
остается неизменной (рис. 6.35).
При изменении скольжения конец вектора опишет окружность. Добавляя к вектору вектор , получим входной ток двигателя . При изменении скольжения конец вектора будет скользить по той же окружности. Полученная таким образом геометрическая фигура позволяет определить изменение модуля тока сети питания и его фазового сдвига относительно входного напряжения.
На рис. 6.36 представлена круговая диаграмма асинхронного двигателя. Диаметр окружности определен вектором , длина которого пропорциональна напряжению и зависит от параметров двигателя
.
Нами получена векторная диаграмма асинхронной машины. Она может быть построена по известным значениям тока холостого хода и тока двигателя при заторможенном роторе. Ток холостого хода и ток заторможенного двигателя могут быть определены теоретически или экспериментально (см. рис. 6.36).
Рис. 6.36
Для определения необходимо подключить машину к сети питания при отсутствии нагрузки и измерить входное напряже- ние , ток холостого хода и активную мощность . По полученным значениям определяют коэффициент мощности и фазовый сдвиг напряжения и тока
,
таким образом . На круговой диаграмме ток холостого хода представлен отрезком OO.
Для определения тока короткого замыкания , ротор машины должен быть заторможен, а обмотка ротора закорочена, если испытывается машина с фазным ротором. На статорную обмотку подается небольшое напряжение, при котором ток обмотки статора будет равен номинальному значению . При номинальном токе первичной обмотки измеряют напряжение и мощность короткого замыкания . Фазовый сдвиг тока короткого замыкания и напряжения определяются из формулы
.
Ток короткого замыкания при номинальном напряжении определяется на основании предположения, что ток обмотки статора пропорционален напряжению
,
где напряжение на зажимах двигателя при заторможенном роторе и номинальном токе обмотки статора.
Для построения круговой диаграммы выбирают масштаб и строят токи и , затем проводят прямую параллельно оси абсцисс. На этой прямой находится центр окружности. Соединив концы вектора и , получают отрезок, из середины которого необходимо восстановить перпендикуляр до пересечения с лини- ей OL. Полученная точка K и является центром искомой окружности.