- •Часть 1
- •Предисловие
- •Введение
- •Основные физические законы функционирования электрических машин
- •Общие вопросы машин постоянного тока
- •2.1. Принцип действия машин постоянного тока
- •2.2. Конструкция машин постоянного тока
- •2.3. Обмотки якоря машин постоянного тока
- •2.3.1. Принципы реализации обмотки якоря и основные понятия
- •2.3.2. Простая петлевая обмотка
- •2.3.3. Простая волновая обмотка
- •2.3.4. Сложная волновая обмотка
- •2.3.5. Сложноволновая обмотка
- •2.4. Эквипотенциальные соединения обмоток якоря
- •2.5. Способы создания магнитного поля или способы возбуждения машин постоянного тока
- •2.6. Эдс якорной обмотки машин постоянного тока
- •2.7. Механический момент на валу машины постоянного тока
- •2.8. Магнитное поле машины постоянного тока, работающей в режиме холостого хода
- •2.9. Магнитное поле нагруженной машины постоянного тока. Реакция якоря
- •2.10. Коммутация обмотки якоря машин постоянного тока
- •Двигатели постоянного тока
- •3.1. Принцип действия двигателей постоянного тока
- •3.2. Основные уравнения двигателя постоянного тока
- •3.3. Потери и коэффициент полезного действия двигателей постоянного тока
- •3.4. Характеристики двигателей постоянного тока
- •3.4.1. Характеристики двигателей с независимым и параллельным возбуждением
- •3.4.2. Характеристики двигателей с последовательным возбуждением
- •3.4.3. Характеристики двигателей постоянного тока смешанного возбуждения
- •3.5. Пуск двигателей постоянного тока
- •3.6. Регулирование частоты вращения двигателей постоянного тока
- •3.6.1. Регулирование частоты вращения двигателей с параллельным, независимым и смешанным возбуждением
- •3.6.2. Регулирование частоты вращения двигателя с последовательным возбуждением
- •Генераторы постоянного тока
- •4.1. Классификация генераторов постоянного тока по способу возбуждения
- •4.2. Энергетическая диаграмма генераторов постоянного тока
- •4.3. Основные характеристики генераторов постоянного тока
- •4.4. Характеристики генератора с независимым возбуждением
- •4.4.1. Характеристика холостого хода
- •4.4.2. Нагрузочная характеристика генератора
- •4.4.3. Внешняя характеристика
- •4.4.4. Регулировочная характеристика
- •4.4.5. Характеристика полного падения напряжения
- •4.5. Рабочая точка нагруженного генератора
- •4.6. Характеристики генератора с параллельным возбуждением
- •4.6.1. Условия самовозбуждения генераторов
- •4.6.2. Характеристика холостого хода
- •4.6.3. Нагрузочная характеристика
- •4.6.4. Внешняя и регулировочная характеристика генератора с параллельным возбуждением
- •4.7. Генераторы с последовательным возбуждением
- •4.8. Генераторы постоянного тока со смешанным возбуждением
- •4.9. Использование генераторов постоянного тока
- •4.10. Параллельная работа генераторов
- •Трансформаторы
- •5.1. Принцип действия трансформаторов
- •5.2. Конструкция однофазных трансформаторов
- •5.3. Потери электрической энергии в трансформаторе и коэффициент полезного действия трансформатора
- •5.4. Режим холостого хода трансформатора
- •5.5. Работа трансформатора в режиме нагрузки
- •5.6. Приведенный трансформатор и его схема замещения
- •5.7. Экспериментальное определение параметров трансформатора
- •5.8. Изменение выходного напряжения трансформатора при изменении тока нагрузки. Внешняя характеристика трансформатора
- •5.9. Внешняя характеристика трансформаторов
- •5.10. Трехфазные трансформаторы. Принцип действия трехфазных трансформаторов
- •5.11. Схемы и группы соединения обмоток трехфазных трансформаторов
- •5.12. Специальные трансформаторы
- •5.12.1. Автотрансформаторы
- •5.12.2. Измерительные трансформаторы
- •5.13. Параллельная работа трансформаторов
- •Асинхронные машины
- •6.1. Магнитные поля асинхронных двигателей. Вращающееся магнитное поле
- •6.2. Эллиптические и пульсирующие магнитные поля
- •6.3. Принцип действия асинхронного двигателя
- •6.4. Конструкция асинхронного двигателя
- •6.5. Обмотки асинхронных машин
- •6.6. Электродвижущие силы статорной и роторной обмоток
- •6.7. Магнитный поток асинхронных машин
- •6.8. Векторная диаграмма асинхронного двигателя
- •6.9. Электрическая схема замещения асинхронного двигателя
- •6.10. Энергетические процессы асинхронной машины
- •6.11. Энергетическая диаграмма асинхронного двигателя
- •6.12. Общее уравнение вращающего момента асинхронной машины
- •6.13. Уравнение механической характеристики асинхронного двигателя
- •6.14. Формула Клосса
- •6.15. Эквивалентная схема замещения асинхронной машины с намагничивающей цепью, приведенной к сетевым зажимам
- •6.16. Круговая диаграмма асинхронной машины. Построение диаграммы
- •6.17. Анализ круговой диаграммы
- •6.18. Пуск трехфазных асинхронных двигателей
- •6.19. Пуск двигателей с фазным ротором
- •6.20. Пуск двигателя с короткозамкнутым ротором
- •6.21. Двигатели со специальной роторной обмоткой и улучшенными пусковыми характеристиками
- •6.22. Способы регулирования частоты вращения трехфазного асинхронного двигателя
- •6.22.1. Изменение частоты вращения с помощью изменения числа пар полюсов
- •6.22.2. Изменение частоты вращения двигателя изменением частоты сети
- •6.22.3. Регулирование частоты вращения ротора асинхронных двигателей изменением сопротивления роторной цепи
- •6.23. Рабочие характеристики асинхронных двигателей
- •Зависимость скорости вращения ротора двигателя от выходной мощности
- •Зависимость механического момента на валу двигателя от выходной мощности
- •Зависимость кпд двигателя от выходной мощности
- •Зависимость коэффициента потребляемой мощности от нагрузки (рис. 6.59)
- •Зависимость потребляемой двигателем мощности от выходной мощности
- •Зависимость скольжения двигателя от выходной мощности
- •6.24. Работа асинхронного двигателя в различных режимах
- •6.25. Работа асинхронной машины с фазным ротором в режиме регулятора трехфазного напряжения
- •6.26. Однофазные асинхронные двигатели
- •6.27. Маркировка выводов асинхронного двигателя
- •Синхронные генераторы
- •7.1. Принцип действия синхронных машин
- •7.2. Конструкция синхронной машины
- •7.3. Режим холостого хода генератора
- •7.4. Реакция якоря синхронной машины
- •7.4.1. Физическая природа реакций якоря
- •7.4.2. Реакция якоря в неявнополюсной машине
- •7.4.3. Реакция якоря в явнополюсной машине. Теория двух реакций
- •7.5. Векторные диаграммы напряжений трехфазного синхронного генератора
- •7.5.1. Диаграмма электродвижущих и намагничивающих сил трехфазных синхронных генераторов с неявно выраженными полюсами
- •7.5.2. Векторная диаграмма эдс трехфазного синхронного генератора с явно выраженными полюсами (диаграмма Блонделя)
- •7.6. Изменение напряжения на выходе синхронного генератора
- •7.6.1. Синхронное сопротивление
- •7.6.2. Изменение напряжения на выходе генератора при изменении нагрузки
- •7.7. Основные характеристики синхронного генератора
- •7.7.1. Характеристика холостого хода
- •7.7.2. Характеристика короткого замыкания
- •7.7.3. Нагрузочная характеристика
- •7.7.4. Внешние характеристики
- •7.7.5. Регулировочные характеристики генератора
- •7.8. Включение в сеть трехфазных генераторов или параллельная работа генераторов переменного тока
- •7.9. Угловые характеристики синхронных генераторов
- •7.10. Мощность синхронизации и момент синхронизации
- •7.11. Влияние тока возбуждения на режим работы синхронного генератора
- •7.12. Потери энергии и коэффициент полезного действия синхронного генератора
- •Синхронные двигатели
- •8.1. Принцип действия синхронных двигателей
- •8.2. Векторная диаграмма напряжений синхронного двигателя
- •8.3. Мощность и механический момент синхронного двигателя
- •8.5. Характеристики синхронного двигателя
- •8.6. Методы пуска синхронных двигателей
- •8.7. Синхронные компенсаторы
- •8.8. Способы возбуждения синхронных машин
- •Заключение
- •Список литературы
- •Оглавление
- •440026, Пенза, Красная, 40.
2.3.3. Простая волновая обмотка
В двухполюсной машине петлевая и волновая обмотки ничем не отличаются, поэтому о волновой обмотке можно говорить только в том случае, если число пар полюсов машины больше единицы. В простой волновой обмотке последовательно соединяются секции, расположенные под соседними парами полюсов.
На рис. 2.13 приведена схема волновой обмотки якоря четырехполюсной машины. Для того, чтобы обойти якорь этой машины один раз, необходимо соединить между собой две секции.
Рис. 2.13
После первого обхода по пазам якоря мы должны подойти к коллекторной пластине, расположенной рядом с исходной пластиной, после чего можно начать следующий обход якоря. Это необходимо для того, чтобы после первого обхода обмотка не стала короткозамкнутой. Последнее возможно тогда, когда количество элементарных пазов и количество коллекторных пластин будут нечетным числом.
Если при заводском изготовлении машина была рассчитана на использование волновой обмотки, то количество элементарных пазов машины должно быть кратно количеству полюсов плюс или минус один паз. Количество коллекторных пластин всегда равно количеству элементарных пазов. Первая активная сторона секции, уложенной в шестой паз, подключается к шестой коллекторной пластине (сплошная линия). Другая активная сторона этой секции уложена в десятый паз и отпаяна на четырнадцатую коллекторную пластину. Следующая секция одной стороной подключена к четырнадцатой пластине, а другим выводом подключена к седьмой коллекторной пластине. Таким образом, после укладки двух секций мы совершили один обход вокруг якоря. При этом мы пришли на пластину, расположенную справа от исходной шестой пластины. На основании этого можно сделать вывод о том, что данная обмотка является правоходовой.
За один обход вокруг якоря, считая от первой активной стороны первой секции, мы перемещаемся на пазов. Если общее количество пазов равно , то за один обход по поверхности якоря мы приходим на коллекторную пластину, расположенную рядом с той, с которой начинался обход, но за ней по направлению обхода. Если общее количество пазов равно , то после одного обхода мы приходим на коллекторную пластину, расположенную рядом c исходной по направлению, противоположную направлению обхода.
Иногда из конструктивных соображений в машинах малой мощности концы секций подключают к коллекторным пластинам, смещенным относительно оси симметрии секции на некоторый угол. Тогда и щетки должны быть смещены относительно главных полюсов на тот же угол, так как переключение секций обмотки якоря должно производиться в тот момент, когда активные стороны этой секции будут находиться в таких пазах, где индукция магнитного поля будет близкой к нулю.
При составлении схемы укладки обмотки якоря коллекторные пластины, пазы и активные стороны секций удобно пронумеровать для того, чтобы определить, какая активная сторона и какой секции укладывается первой и которая активная сторона укладывается последней. В этом случае шаг обмотки при или . Первый частичный шаг . Второй частичный шаг .
Различают скрещенные и нескрещенные обмотки. Если , получают скрещенную обмотку, при получают нескрещенную обмотку.
В приведенном примере рассматривается скрещенная волновая обмотка, у которой , и . Полный шаг обмотки . Первый частичный шаг . Второй частичный шаг .
Щетки такой обмотки при симметричном подключении выводов секций к коллекторным пластинам должны быть расположены на оси главных полюсов машины. При внимательном рассмотрении положения щеток можно отметить, что щетки отрицательного полюса, например, соединяют коллекторные пластины, к которым подключена одна из секций обмотки. То же самое можно сказать и о щетках положительного полюса. Из этого можно сделать вывод о том, что все другие секции, последовательно соединенные между собой, образуют две параллельные ветви при любом количестве пар полюсов.
С другой стороны, машина будет функционировать даже в том случае, если удалить из щеткодержателя по одной из щеток каждого полюса (А2 и B2, например). В этом случае в четырехполюсной машине щетки могут быть расположены в пространстве под уг- лом 90 . Однако на практике с целью уменьшения сопротивления перехода щетки – коллектор, как правило, используют все щетки.