- •Общие методические указания.
- •Требования к оформлению лабораторной работы.
- •Правила выполнения и защиты работ.
- •Устройство асинхронного двигателя.
- •Принцип действия асинхронного электродвигателя.
- •Свойство саморегулирования вращающего момента в соответствии с нагрузкой на валу.
- •Уравнения двигателя.
- •Энергетическая диаграмма асинхронного двигателя.
- •Вращающий момент асинхронного двигателя.
- •Механические характеристики асинхронного двигателя.
- •Рабочие характеристики асинхронного двигателя.
- •Пуск асинхронных двигателей.
- •1. Подготовка к лабораторной работе.
- •2. Модель лабораторного стенда.
- •Описание элементов модели лабораторного стенда.
- •3. Задание к лабораторной работе.
- •4. Порядок выполнения лабораторной работы.
- •1. Подготовка к лабораторной работе.
- •2. Модель лабораторного стенда.
- •Описание элементов модели лабораторного стенда.
- •3. Задание к лабораторной работе.
- •4. Порядок выполнения лабораторной работы.
- •Принцип действия машины постоянного тока.
- •Устройство коллекторной машины постоянного тока.
- •Основные соотношения в двигателях постоянного тока.
- •Пусковые характеристики двигателя.
- •Свойство саморегулирования.
- •Изменение направления вращения (реверс).
- •Уравнения электродвигателей.
- •Механические характеристики электродвигателей.
- •Двигатель независимого возбуждения.
- •Двигатель параллельного возбуждения.
- •Двигатель последовательного возбуждения.
- •Двигатель смешанного возбуждения.
- •Энергетическая диаграмма двигателя постоянного тока.
- •1. Подготовка к лабораторной работе.
- •2. Модель лабораторного стенда.
- •Описание элементов модели лабораторного стенда.
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы.
- •Динамическое торможение двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
- •Динамическое торможение двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
- •Динамическое торможение с независимым возбуждением.
- •Торможение с самовозбуждением.
- •1. Подготовка к лабораторной работе.
- •2. Модель лабораторного стенда.
- •Описание элементов модели лабораторного стенда.
- •3. Задание к лабораторной работе.
- •4. Порядок выполнения лабораторной работы.
- •1. Подготовка к лабораторной работе.
- •2. Модель лабораторного стенда.
- •Описание элементов модели лабораторного стенда.
- •3. Задание к лабораторной работе.
- •4. Порядок выполнения лабораторной работы.
3. Задание к лабораторной работе.
1. Нарисуйте схему включения двигателя постоянного тока независимого возбуждения при динамическом торможении.
2. Снимите механические характеристики двигателя для значений внешнего сопротивления якорной цепи, равного 0, R, 2R, 3R, 4R и номинальном значении напряжения возбуждения Uв = 220 В.
3. Снимите механические характеристики двигателя при значении внешнего сопротивления якорной цепи, равного R и значениях напряжения возбуждения, равных 0,6 Uн; 0,7 Uн; 0,8 Uн; 0,89 Uн.
4. По экспериментальным данным построить механические характеристики двигателя.
5. Сформулируйте вывод о достоинствах и недостатках динамического торможения двигателей постоянного тока.
4. Порядок выполнения лабораторной работы.
Механические характеристики двигателя в режиме динамического торможения снимите для положительного и отрицательного направлений вращения.
Для снятия характеристик изменяйте скорость вращения исследуемого двигателя, нажимая клавиши <5> или <6>. Значения тормозного момента и скорости записывайте в соответствующие таблицы.
Не превышайте четырехкратного значения номинального момента двигателя! В случае, если тормозной момент двигателя превысит четырехкратное значение, в нижней части экрана появится мигающая надпись <УМЕНЬШИ СКОРОСТЬ>. В случае, если тормозной момент двигателя превысит пятикратное значение, стенд возвращается в исходное состояние.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №5.
ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ В РЕЖИМЕ ДИНАМИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯ.
Цель работы: Экспериментальное определение характеристик двигателя постоянного тока последовательного возбуждения в режиме динамического торможения.
1. Подготовка к лабораторной работе.
При подготовке к выполнению лабораторной работы необходимо проработать теоретический материал по электрическому торможению двигателей постоянного тока.
По приведенным паспортным данным исследуемого двигателя определить его номинальный момент.
Для записи результатов измерений необходимо подготовить таблицы по следующей форме:
Внешнее сопротивление якорной цепи |
|||||||||
0 |
R |
2R |
3R |
4R |
|||||
M |
n |
M |
n |
M |
n |
M |
n |
M |
n |
Нм |
об/мин |
Нм |
об/мин |
Нм |
об/мин |
Нм |
об/мин |
Нм |
об/мин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Формула для расчета момента двигателя:
2. Модель лабораторного стенда.
Модель лабораторного стенда (рис. 60) содержит:
- исследуемый двигатель постоянного тока последовательного возбуждения;
- вспомогательный двигатель постоянного тока;
- тахогенератор;
- датчик момента;
- набор сопротивлений NR;
- источники постоянного тока ИР1, ИПТ;
- приборы, показывающие тормозящий момент и скорость вращения исследуемого двигателя;
- амперметр, показывающий ток якоря исследуемого двигателя;
Рис. 60. Модель лабораторного стенда для исследования ДПТ последовательного возбуждения.