- •Министерство транспорта рф
- •1.2. Расчет продолжительности рейса и и судовых запасов на рейс.
- •1.2.1. Расчет продолжительности рейса.
- •1.2.2. Расчет судовых запасов на рейс.
- •1.3. Определение водоизмещения при начальной посадке судна.
- •1.4. Составление грузового плана
- •Расчет координат ц.Т. Судна
- •1.5. Расчет влияния свободной поверхности на начальную остойчивость судна.
- •1.6. Проверка общей продольной прочности корпуса судна.
- •Расчет изгибающего момента от сил дедвейта
- •Мдоп прогиба Мизг Мдоп.Перегиб.
- •1.7. Расчет и построение диаграммы статической и
- •1.8. Проверка остойчивости по критериям Регистра.
- •1.8.2. Проверка остойчивости после погрузки судна
- •1.9. Расчет и построение диаграммы изменения осадок
- •1.10. Расчет посадки и проверка остойчивости судна к концу рейса.
- •1.10.1. Расчет посадки и начальной остойчивости к концу рейса.
- •10.2. Перестроение диаграмм статической и динамической
- •1.10.3.Проверка остойчивости к концу рейса
- •Литература
- •Общие положения.
- •1. Способ приема груза ( способ переменного водоизмещения).
- •2. Способ исключения ( способ постоянного водоизмещения).
- •Министерство транспорта рф
- •3.3. Общие сведения из теории качки и морского волнения.
- •1.4. Определение резонансной зоны по диаграмме
- •1.5. Расчет амплитуды бортовой качки на волне
- •Значения коэффициента k1 в формуле
- •Значения коэффициента k2 в формуле
- •Министерство транспорта рф
- •1.3. Циркуляция.
- •1.4. Расчет крена судна на циркуляции.
- •1.5. Расчет диаметра установившейся циркуляции
1.3. Циркуляция.
Судно движется под воздействием упораР, создаваемого гребным винтом или другим движителем. При повороте (перекладке) руля нарушается симметрия обтекания корпуса судна и возникает давление набегающего потока , создающее силу Rна пере руля( рис.1.1.) . Составляющие этой силы RxиRудействуют вдоль и поперек судна. Если в центре тяжести судна условно приложить две взаимно исключающие друг друга силыRу, то получим систему сил, действующих на судно при перекладке руля.
Видно, что на судно, кроме упора Р, уменьшенного на величину Rx,действует моментМ=Rx, X,поворачивающий судно, силаRу,смещающая судно перпендикулярно диаметральной плоскости и моментm=RxУ, доворачивающий судно в направлении разворота. Этот момент возникает из-за смещения точки приложения силы Рхот ДП.
Чем больше угол перекладки руля , тем больше будет сила R и, следовательно, силы, поворачивающие судно. После перекладки руля судно начинает описывать сложную кривую, которая называется циркуляцией.(рис.1.2).
Время совершения циркуляции делится на три периода:
1. Маневренный;
2. Эволюционный;
3. Период установившейся циркуляции.
Маневренный период соответствует времени перекладки руля. На пере руля возникает постепенно возрастающая гидродинамическая сила Rу, смещающая судно в сторону левого борта и поворачивающая его по часовой стрелке.
Эволюционный период начинается после окончания перекладки руля. Дрейф судна в левую сторону прекращается, скорость судна продолжает уменьшаться.
Период установившейся циркуляции наступает когда угол дрейфа перестает расти и наступает равновесие всех сил и моментов, действующих на корпус судна. Элементы движения судна принимают установившийся характер.
К геометрическим характеристикам циркуляции относятся:
Выдвиг Iв- расстояние между положениями центра тяжести судна в момент начала перекладки руля и его положением после поворота на 900 ,измеренное по направлению движения судна.
Прямое смещение Iп-расстояние между положением центра тяжести судна с начала перекладки руля и положением его после поворота судна на 900, измеренное по направлению нормали к направлению движения судна.
Обратное смещение Iо- наибольшее расстояние, на которое смещается центр тяжести судна в сторону, обратную циркуляции.
Тактический диаметр циркуляции Дт - расстояние между диаметральной плоскостью перед выходом на циркуляцию и положением её после поворота судна на 1800.
Диаметр установившейся циркуляции До- диаметр окружности, являющейся траекторией движения центра тяжести судна в период установившейся циркуляции.
Угол дрейфа -угол между диаметральной плоскостью судна и вектором окружной скорости его центра тяжести.
Для морских транспортных судов при перекладке руля на 30-350 параметры циркуляции лежат в следующих переделах:
Iв = (0.6 - 1.2) До; Дт= (0.9 - 1.2)До;
Iп= (0.5 - 0.6)До; До =( 4 - 6) L;
Ij = (0 - 0.1 ) До; = 7 - 150.
Основным показателем поворотливости является диаметр установившейся циркуляции. Чем он меньше, тем лучше поворотливость. Диаметр циркуляции может быть уменьшен увеличением площади пера руля и угла его перекладки, применением средств активного управления.