- •Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
- •Привод зубчато-рычажного механизма
- •1. Структурный, кинематический и силовой анализ рычажного механизма, входящего в состав привода
- •1.1 Структурный анализ
- •1.2. Кинематическое исследование механизма методом планов
- •Построение планов механизма
- •Построение планов скоростей
- •Построение планов ускорений
- •1.3. Силовой анализ рычажного механизма
- •Определение сил, действующих на звенья механизма и моментов инерции
- •Силовой расчет группы 2-3
- •Силовой расчет начального механизма
- •Рычаг Жуковского
- •Определение кпд исполнительного механизма
- •2. Энерго-кинематический расчет
- •3. Расчет открытой цепной передачи
- •3.1. Проектный расчет
- •3.2. Проверочный расчет
- •4. Выбор материалов, определение допускаемых напряжений и расчет закрытой передачи
- •4.1. Выбор твердости, термообработки и материала колес
- •4.2. Определение допускаемых контактных напряжений
- •4.3. Определение допускаемых напряжений изгиба
- •4.4. Проектный расчет
- •4.5. Проверочный расчет
- •4.6. Силы, действующие в зацеплении
- •5. Предварительный расчет валов и выбор подшипников Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •6. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •7. Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •8. Эскизная компоновка
- •9. Смазка редуктора
- •10. Определение опорных реакций в подшипниках, построение эпюр Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •11. Проверочный расчет подшипников Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •12. Проверочный расчет валов на прочность
- •Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •13. Конструирование подшипниковых узлов
- •14. Проверочный расчет стяжных винтов
- •15. Выбор и расчет шпоночных соединений
- •16. Сборка редуктора
- •Список использованных источников
9. Смазка редуктора
Смазывание зубчатых зацеплений и подшипников применяют в целях защиты от коррозии, снижения коэффициента трения, уменьшения износа, отвода тепла и продуктов износа от трущихся поверхностей.
Для редукторов общего назначения применяют непрерывное смазывание жидким маслом картерным непроточным способом (окунанием). Данный способ применяют для зубчатых передач при окружных скоростях от 0,3 до 12,5 м/с [10, c.255].
Выбор сорта масла зависит от расчетного контактного напряжения и фактической окружной скорости колес. При контактных напряжениях МПа и скорости м/с принимаем масло индустриальное для гидравлических систем без присадок И-Г-С-100 по ГОСТ 17479.4-87 [10, табл. 10.29, c.255].
Объем масляной ванны определяют из расчета 0,4...0,8 л масла на 1 кВт передаваемой мощности [10, c.255]:
Уровень масла [10, c.255]:
Принимаем
Уровень масла, находящегося в корпусе редуктора, контролируем жезловым маслоуказателем, так как он удобен для осмотра, его конструкция проста и достаточно надежна.
При работе передач масло постепенно загрязняется продуктами износа деталей передач. С течением времени оно стареет, свойства его ухудшаются. Поэтому масло, налитое в корпус редуктора, периодически меняют. Для этой цели в корпусе предусматривают сливное отверстие, закрываемое пробкой с цилиндрической резьбой.
10. Определение опорных реакций в подшипниках, построение эпюр Быстроходный вал
Силы, действующие в зубчатом зацеплении:
- окружная сила
- радиальная сила
Усилие на вал от открытой передачи:
Длины участков вала:
Определим реакции в опорах.
Вертикальная плоскость YOZ:
Проверка:
Горизонтальная плоскость XOZ:
Проверка:
Изгибающие моменты в плоскости YOZ:
Изгибающие моменты в плоскости ХOZ:
Суммарные изгибающие моменты:
Рисунок 10.1 - Эпюры изгибающих и крутящих моментов
Тихоходный вал
Силы, действующие в зубчатом зацеплении:
- окружная сила
- радиальная сила
Усилие на вал от муфты:
Длины участков вала:
Определим реакции в опорах.
Вертикальная плоскость YOZ:
Проверка:
Горизонтальная плоскость XOZ:
Проверка:
Изгибающие моменты в плоскости XOZ:
м
Изгибающие моменты в плоскости YOZ:
Суммарные изгибающие моменты:
Рисунок 10.2 - Эпюры изгибающих и крутящих моментов
11. Проверочный расчет подшипников Быстроходный вал
Исходные данные:
Требуемая долговечность работы подшипника - часов.
Осевая нагрузка, действующая на вал -
Скорость вращения вала .
Выбраны шариковые радиальные подшипники 310 по ГОСТ 8338-75:
- динамическая грузоподъемность - ;
- статическая грузоподъемность -
Суммарные нагрузки в опорах вала:
Осевые составляющие радиальных нагрузок Rs1=Rs2=0. Расчет эквивалентной нагрузки RE выполняется только для подшипника с большей радиальной нагрузкой Rr (суммарной реакцией R) -
Эквивалентные динамические нагрузки [6, с. 141]:
где V - коэффициент, учитывающий какое кольцо вращается (для внутреннего V=1);
- коэффициент безопасности, [6, с.145, табл. 9.4];
- температурный коэффициент, при рабочей температуре до 100 принимаем [6, с.145, табл. 9.4].
Определяем расчетную динамическую грузоподъемность [6, с. 140]:
где - эквивалентная динамическая нагрузка, Н;
- показатель степени (для шариковых подшипников );
- коэффициент надежности (при безотказной работе );
- коэффициент, учитывающий влияние качества подшипника и качества его эксплуатации (при обычных условиях работы );
n - частота вращения внутреннего кольца подшипника вала, об/мин;
- требуемая долговечность подшипников.
Проверяем пригодность подшипников сопоставлением расчетной динамической нагрузки с базовой [6, с. 140]:
где - базовая динамическая грузоподъемность подшипников.
Условие выполняется, так как следовательно, выбранные подшипники пригодны.
Определяем базовую долговечность подшипников [6, с. 140]:
Проверяем пригодность подшипников сопоставлением базовой долговечности с требуемой по условию [6, с. 140]:
Условие выполняется, так как