- •Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
- •Привод зубчато-рычажного механизма
- •1. Структурный, кинематический и силовой анализ рычажного механизма, входящего в состав привода
- •1.1 Структурный анализ
- •1.2. Кинематическое исследование механизма методом планов
- •Построение планов механизма
- •Построение планов скоростей
- •Построение планов ускорений
- •1.3. Силовой анализ рычажного механизма
- •Определение сил, действующих на звенья механизма и моментов инерции
- •Силовой расчет группы 2-3
- •Силовой расчет начального механизма
- •Рычаг Жуковского
- •Определение кпд исполнительного механизма
- •2. Энерго-кинематический расчет
- •3. Расчет открытой цепной передачи
- •3.1. Проектный расчет
- •3.2. Проверочный расчет
- •4. Выбор материалов, определение допускаемых напряжений и расчет закрытой передачи
- •4.1. Выбор твердости, термообработки и материала колес
- •4.2. Определение допускаемых контактных напряжений
- •4.3. Определение допускаемых напряжений изгиба
- •4.4. Проектный расчет
- •4.5. Проверочный расчет
- •4.6. Силы, действующие в зацеплении
- •5. Предварительный расчет валов и выбор подшипников Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •6. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •7. Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •8. Эскизная компоновка
- •9. Смазка редуктора
- •10. Определение опорных реакций в подшипниках, построение эпюр Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •11. Проверочный расчет подшипников Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •12. Проверочный расчет валов на прочность
- •Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •13. Конструирование подшипниковых узлов
- •14. Проверочный расчет стяжных винтов
- •15. Выбор и расчет шпоночных соединений
- •16. Сборка редуктора
- •Список использованных источников
3. Расчет открытой цепной передачи
Расчет передачи проводится в два этапа: первый - проектный с целью определения геометрических параметров передачи, второй – проверочный расчет цепи на прочность и износостойкость.
Рисунок 3.1 - Геометрические и силовые параметры цепной передачи
3.1. Проектный расчет
Для цепной передачи выбираем однорядную роликовую цепь.
Шаг цепи [6, с.92]:
где - вращающий момент на валу меньшей звездочки;
- коэффициент эксплуатации, который представляет собой произведение пяти поправочных коэффициентов, учитывающих различные условия работы передачи [6, с.92]:
- поправочный коэффициент, учитывающий динамичность нагрузки; принимаем [6, табл.5.7, с.93];
- поправочный коэффициент, учитывающий способ смазывания, [6, табл.5.7, с.93];
- поправочный коэффициент, учитывающий положение передачи; [6, табл.5.7,с.93];
- поправочный коэффициент, учитывающий способ регулировки межосевого расстояния, [6, табл.5.7,с.93];
- поправочный коэффициент, учитывающий режим работы, [6,табл.5.7,с.93];
- число рядов цепи, для однорядных цепей типа ПР принимаем ;
- число зубьев ведущей звёздочки [6, с.94]:
где - передаточное число передачи.
Полученное значение округляем до целого нечетного числа .
- допускаемое давление в шарнирах цепи, зависящее от частоты вращения ведущей звездочки и ожидаемого шага цепи [6, табл. 5.8, с. 94]:
Полученное значение шага цепи округляем до ближайшего стандартного мм [6, табл. К32, с.441].
Число зубьев ведомой звёздочки [6, с.94]:
Принимаем
Для предотвращения соскакивания цепи максимальное число зубьев ведомой звёздочки ограниченно [6, с.94].
Условие выполняется, так как
Фактическое передаточное число [6, с.94]:
Отношение фактического передаточного числа от номинального:
Условие выполняется.
Оптимальное межосевое расстояние [6, с.94]:
где - стандартный шаг цепи,
Межосевое расстояние в шагах [6, с.95]:
Принимаем для расчёта
Число звеньев цепи [6, с.95]:
Полученное значение округляем до целого четного числа, принимаем [6, с.95].
Уточняем значение межосевого расстояния в шагах [6, с.95]:
Фактическое межосевое расстояние [6, с.95]:
Так как ведомая ветвь цепи должна провисать примерно на 0,01а, то для этого при монтаже передачи необходимо предусмотреть возможность уменьшения действительного межосевого расстояния на 0,005а.
Рассчитываем монтажное межосевое расстояние [6, с.95]:
Длина цепи [6, с.95]:
Диаметры делительных окружностей звездочек [6, с.95]:
Диаметры окружности выступов [6, с.95]:
где - коэффициент высоты зуба, К= мм [6, с.95];
- коэффициент числа зубьев [6, с.95]:
- геометрическая характеристика зацепления [6, с.95]:
где - диаметр ролика шарнира цепи, [6, табл.К32, с.441].
Диаметры окружности впадин [6, с.95]:
3.2. Проверочный расчет
Проверяем число ударов цепи о зубья звёздочек U, с-1 [6, с.96]:
где - расчетное число ударов цепи,
- допустимое число ударов [6, с.96]:
Таким образом:
Условие выполняется.
Фактическая скорость цепи [6, с.96]:
Окружная сила, передаваемая цепью [6, с.96]:
где - мощность на валу ведущей звездочки.
Проверяем давление в шарнирах цепи [6, с.96]:
где А - площадь проекции опорной поверхности шарнира [6, с.96]:
где - диаметр валика цепи, [6, табл. К32, с. 441];
- ширина внутреннего звена цепи, [6, табл. К32, с. 441].
- допустимое давление в шарнирах цепи, уточняем в соответствии с фактической скоростью цепи [6, с.94]:
Подставив численные значения, получим:
Условие выполняется.
Сила предварительного натяжения цепи от провисания ведомой ветви (от ее силы тяжести) [6, с.97]:
где - коэффициент провисания, для горизонтальных передач принимаем [6, с.97];
q - масса одного метра цепи, принимаем [6, табл. К32, с.441];
g - ускорение свободного падения, .
Сила натяжения цепи от центробежных сил [6, с.97]:
где - фактическая скорость цепи.
Проверяем коэффициент запаса прочности [6, с.97]:
где - разрушающая нагрузка цепи, зависящая от шага цепи, принимаем [6, табл. К32, с.441];
- коэффициент, учитывающий характер нагрузки, ;
- допускаемый коэффициент запаса прочности, при частоте вращения меньшей звёздочки , значение определяем интерполированием с учётом табличных значений [6, табл. 5.9, с.97]:
Расчетный коэффициент запаса прочности:
Условие выполняется.
Сила давления цепи на вал [6, с.97]:
где - коэффициент нагрузки вала, принимаем наклон линии центров звёздочек к горизонту [6, табл. 5.7, с.93].
Результаты расчетов сведем в таблицу 3.1.
Таблица 3.1 - Параметры цепной передачи, мм
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
Тип цепи |
ПР |
Диаметр делительной окружности звёздочек: ведущей d1 ведомой d2 |
186,54 549,98 |
Шаг цепи р |
25,4 |
||
Межосевое расстояние а |
1006 |
||
Длина цепи l |
3200,4 |
Диаметр окружности выступов звёздочек: ведущей De1 ведомой De2 |
214,03 505,63 |
Число звеньев lp |
126 |
||
Число зубьев звёздочки: ведущей z1 ведомой z2 |
23 68 |
Диаметр окружности впадин звёздочек: ведущей Di1 ведомой Di2 |
173,05 538,204 |
Сила давления цепи на вал Fоп, Н |
1460,6 |