2. Энерго-кинематический расчет

Принимаем значения коэффициентов полезного действия (КПД) элементов, входящих в привод [6, табл. 2.2, с.42-43]:

- КПД открытой цепной передачи ( );

- КПД закрытой цилиндрической передачи ( );

- КПД муфты ( );

- КПД кривошипа ( );

- КПД подшипников ( ).

Общий КПД привода:

Требуемая мощность электродвигателя:

где - мощность на выходном валу.

где - крутящий момент на валу кривошипа;

– частота вращения кривошипа.

Определяем номинальную мощность двигателя .

Значение номинальной мощности выбираем по величине, большей, но ближайшей к требуемой мощности [6, с. 42]:

Выбираем двигатель с номинальной мощностью

Для расчета рассмотрим двигатели с различными синхронными частотами вращения. Характеристики двигателей сведем в таблицу 2.1.

Таблица 2.1 - Характеристики двигателей

Вариант	Тип двигателя	Номинальная мощность , кВт	Частота вращения, об/мин
			синхронная	номинальная
1	АИР200М8	11	750	730
2	АИР180S6	11	1000	980
3	АИР160М4	11	1500	1470
4	АИР160М2	11	3000	2930

Передаточное число привода u определяется отношением номинальной частоты вращения двигателя к частоте вращения приводного вала рабочей машины при номинальной нагрузке и равно произведению передаточных чисел открытой и закрытой передач [6, с.43]:

Передаточное число привода для всех рассматриваемых вариантов типа двигателя при заданной номинальной мощности [6, с.43]:

Принимаем передаточное число закрытой цилиндрической передачи тогда передаточное число отрытой передачи для всех рассматриваемых вариантов:

Полученные результаты сводим в таблицу 2.2.

Таблица 2.2

Передаточное число	Варианты
	1	2	3	4
Привода u	7,3	9,8	14,7	29,3
Цилиндрического редуктора	5	5	5	5
Открытой передачи	1,46	1,96	2,94	5,86

При выборе двигателя учитываем то, что двигатели с большой частотой вращения (3000 об/мин) имеют низкий рабочий ресурс, а двигатели с низкими частотами вращения (750 об/мин) весьма металлоемки и имеют большие габариты и массу, поэтому их принимать нежелательно без особой необходимости в приводах общего назначения [6, с.42].

Двигатель с частотой вращения 1000 об/мин не подходит, так как передаточное число открытой передачи меньше рекомендуемого значения передачи (u_оп = 2…4).

Выбираем электродвигатель АИР160М4 с синхронной частотой вращения об/мин, номинальной частотой вращения об/мин и номинальной мощностью

Мощности на валах привода:

Частоты вращения:

Угловые скорости:

Вращающие моменты: