- •Морской государственный университет
- •Индукционные электронные лаги
- •Введение
- •1. Принцип работы индукционного лага
- •1.1. Измерение скорости индукционным методом
- •1.2. Квадратурная помеха
- •1.3. Погрешности измерения скорости индукционным лагом
- •2. Комплектация, технические характеристики, устройство приборов лага иэл-2м
- •2.1. Назначение, комплектация, технические характеристики
- •Технические данные
- •2.2. Конструкция приборов лага
- •3. Блок-схема и функциональная схема лага иэл-2м
- •3.1. Блок-схема
- •3.2. Функциональная схема
- •4. Обслуживание и навигационное использование лага иэл-2м
- •4.1. Подготовка к работе и включение лага
- •4.2. Проверка и регулировка лага перед выходом в море
- •4.3. Обслуживание лага иэл-2м в море
- •5. Регулировка лага на мерной линии
- •5.1. Характер систематических погрешностей лага иэл-2м
- •5.2. Методика регулировки лага иэл-2м на мерной линии
- •6. Электромагнитный лаг eml-201
- •6.1. Состав комплекта и технические характеристики
- •6.2. Краткие сведения об устройстве приборов лага eml-201
- •6.3. Особенности обслуживания лага eml-201
- •Список литературы
- •Оглавление
6.3. Особенности обслуживания лага eml-201
В рабочем положении «RUN» лаг имеет два режима:
– режим скорости (режим «Е»–подключен дисплей скорости);
–режим расстояния (режим «Н»– подключен дисплей общего назначения).
Во время плавания, в отличие от отечественного лага ИЭЛ-2М, в данном лаге пройденное расстояние и скорость можно вывести на индикацию только раздельно. В остальном методика навигационного использования системы EML-201ничем не отличается от методики, принятой для отечественных лагов.
В положении «ADJ» лаг имеет 10 режимов:
– режим «Е/Н» – ручной ввод скорости;
–режим 0 – регулировка нуля;
–режим 1 – согласование аналогового индикатора скорости;
–режим 2 – ввод значения поправки для общего расстояния;
– режимы 3–8 – калибровка лага на мерной линии.
Режим «Е/Н» и режим 0 полностью соответствуют подобным режимам лага ИЭЛ-2М. Режимы 1 и 2 не требуют пояснения.
Калибровка лага на мерной линии имеет особенности вследствие того, что в схеме имеется встроенный компьютер, позволяющий автоматизировать значительную часть операций и все расчеты. Во время калибровки лага используются следующие режимы:
–режим 3 – установка дистанции между створами;
– режим 4 – измерения на мерной линии;
– режим 5 – вывод измеренных данных на дисплей, их коррекция, утверждение или отмена;
– режим 6 – доступ к таблице линеаризации (графику поправок) и коррекция скорости;
– режимы 7 и 8 – запасные (для техобслуживания системы).
Переход из режима в режим осуществляется кнопками MODE, номера которых соответствуют номеру режима.
В режиме 3 устанавливается дистанция между створами в метрах, которая в последующем используется для расчета истинной скорости, после чего необходимо перейти в режим 4. В этом режиме для фиксации моментов прохода секущих створов имеется специальная коробка с набором тумблеров. В момент пересечения переднего секущего створа включается соответствующий тумблер. В конце пробега, когда судно пересекает задний створ, включается следующий тумблер. Как правило, на каждом режиме скорости хода судна делается 2 или 3 пробега. В том случае, когда выполнено 3 пробега, компьютер производит расчет истинной и лаговой скорости по формулам (5.3) и (5.5) соответственно. Очевидно, что наблюдатель у основного прибора для отсчета Sлне нужен. Лаг автоматически использует скорость, которую сам измеряет.
В том случае, когда делается 2 пробега, расчет истинной и лаговой скорости производится по соответствующим формулам:
.
После завершения пробегов на данном режиме скоростей оператор переходит в режим 5 калибровки лага. Данные выводятся на дисплей, судоводитель их оценивает. Если он проводил ручные расчеты, то имеет возможность проверить правильность работы компьютера. В случае обнаружения ошибки вносятся исправления. После этого измерения утверждаются. Пробег может быть полностью отменен, если замечена грубая ошибка.
После прохождения всех режимов скоростей переходят в режим 6 настройки лага. Компьютер имеет жесткую программу, называемую «линеаризатор». Он строит график поправок лага, подобный рис. 5.5, и выводит его на дисплей. После его утверждения судоводителем поправки вводятся в корректор. Затем вводится раздельно линейная часть корректуры и нелинейная. Причем принцип коррекции такой же, как и в лаге ИЭЛ-2М, только ввод автоматический.
В качестве заключения можно сказать, что, несмотря на широкое развитие спутниковой навигации, такие навигационные приборы, как лаг, гирокомпас, магнитный компас, остаются обязательными к установке на морских судах. Новые технологические возможности, применение достижений вычислительной техники открывают широкую возможность для совершенствования этих приборов, повышения их надежности, упрощения способов эксплуатации.