Таким образом, момент силы Pотносительно оси y равен:
			r
		my P P cos c P sin a.
Относительно оси z:
r	?
mz P		r	r
r	mz
mz P		P1	mz P2 ;
r	?
mz P1			Рис. 10
r	P1
mz P1		b P cos b;
r
mz P2 ?

r	0, так как сила P2 параллельна оси z;
mz P2

В результате моментrсилы Pотносительно оси z равен:
mz P P cos b.	35

5. Примеры решения задач

При решении задач будем придерживаться следующего плана.

1. Выбрать тело (конструкцию, узел конструкции), равно- весие которого необходимо рассмотреть, чтобы найти неиз- вестные величины.

2. Показать активные силы, действующие на тело, а также известные силы реакций связей, если такие есть.

3. Применить метод освобождения от связей и показать реакции связей, подлежащие определению.

4.Составить уравнения равновесия.

5.Решить систему уравнений способом подстановки или с использованием стандартных программ, установленных на персональном компьютере.

36

Рассмотрим примеры решения задач на равновесие тела под действием пространственной произвольной системы сил.

Пример 1. Горизонтальный вал АВ (рис. 11) с насаженными на него колёсами С диаметром D, и Е диаметром d , закреплён с одной стороны сферическим шарниром А, а с другой стороны цилиндрическим шарниром В. К колесу С по касательной

приложена вертикальная сила , а колесуP		Е, также по касательной,
– горизонтальная сила .	Q

Рис. 11

37

Определить силуQ , а также реакции подшипника В и сферического шарнира А, если D = 1 м, d = 20 см, Р = 15 кН. Другие размеры в сантиметрах указаны на рисунке.

Рис. 11

38

Решение

Дано: d = 0,2 м.; D = 1 м.; Р=15 кН. Определить Q, реакции опор А и В.

1. Равновесие какого тела необходимо рассмотреть, чтобы найти неизвестные силы?

Рис. 11

Чтобы определить реакции опор, рассмотрим равновесие вала

АВ.

39

2. Какие активные силы приложены к валу?

Рис. 11

К валу приложены активные силы P, Q.

40

3. Как называются связи, действующие на вал?

Рис. 11

Вал имеет две связи: сферический шарнир А и цилиндричес- кий шарнир B.

41

5. Как направлена сила реакции сферического шарнира A?

Cила реакции сферического шарнира представляет собой вектор, направленный произвольно в пространстве, линия действия которого проходит через центр шарнира. На практике вектор раскладывается на три составляющие, направленные по координатным осям x, y, z.

42

6. Как направлена сила реакции цилиндрического шарнира В?

Cила реакции цилиндрического шарнира В представляет собой вектор, направленный произвольно в плоскости, перпендикулярной оси шарнира (в плоскости, параллельной плоскости xВz). На практике вектор раскладывается на две составляющие, направленные параллельно координатным осям x, z.

43

7. Как называется система сил, действующая на вал AB?

На вал АВ действует пространственная произвольная система

сил	44