6.Идеальн дифф звено.
Выходн величина пропорц скорости изменения входной величины: y=Tddx/dτ. Передаточ ф-ция: W(s)=Tds. Переход ф-ция: h(τ)=L-1[W(s)*1/s]=L-1(Tds*1/s)=TdL-1(1)=Tdδ(τ).
Частот
передат ф-ция: W(jw)=Tdjw,
АЧХ: A(w)=Tdw.
ФЧХ: φ(w)=arctg(+∞)=+π/2.
Частот передат ф-ция: W(jw)=Tdwe+π/2j.
ЛАЧХ: L(w)=20lgTd+20lgw.
7.Реальн дифф звено.
Выход
и вход величины связ дифф ур-нием:
Tdy/dτ+y=Tddx/dτ.
Чем меньше постоян времени, тем ближе
звено к идеал дифф. Передат ф-ция:
W(s)=Tds/(Ts+1).
Переход ф-ция: h(τ)=
L-1[W(s)*1/s]=L-1(Tds/(Ts+1)*1/s)=(Td/T)e-τ/T.
Частот передат ф-ция: W(jw)=Tdjw/(Tjw+1).
В показательной форме: W(jw)=
.
АЧХ: А(w)=
.
ФЧХ: φ(w)=arctg(1/Tw)=π/2-arctg(Tw).
8.Неустойчивое звено первого порядка.
Выход
и вход величины связаны дифф ур-нием
Tdy/dτ-y=Kx,
K-статич
коэфф усиление, Т –постоян времени.
Передат ф-ция: W(s)=K/(Ts-1). Переход ф-ция:
h(τ)=
L-1[W(s)*1/s]=L-1(K/(Ts-1)*1/s)=K(eτ/T–1).
Частот передат
ф-ция:W(jw)=K/(Tjw-1)=-K/(T2w2+1)-[KTw/(T2w2+1)]*j.
АЧХ: K/
.
ФЧХ: φ(w)=-π+arctg(Tw).
ЛАЧХ: L(w)=20lgK-20lg
.
