Требования к защите курсовой работы

Работа представляется к защите при условии выполнения всех этапов с подписью руководителя и набранным баллам.

Процедуры текущей и промежуточной аттестации курсовой работы

Текущая аттестация выполнения курсовой работы	Сроки	Макс.оценка
I Этап. Кинематический анализ механизма	3 нед.	15
II Этап. Определение угловой скорости и углового ускорения маховика	7 нед.	25
III Этап. Определение реакций связей и уравновешивающей силы.	10 нед.	25
IV Этап Составление дифференциального уравнения движения кулисного механизма	13 нед.	15
V Этап. Оформление курсовой работы и подготовка ее к презентации	16нед.	20
Весовой коэффициент текущей аттестации выполнения курсовой работы – 0,4
Весовой коэффициент промежуточной аттестации выполнения курсовой работы – защиты – 0,6

При защите необходимо уметь прокомментировать любой метод решения, уметь определять механические характеристики по требованию.

Поощрения и наказания

1. Отчет о выполнении этапа работы на N недель раньше: число баллов умножается на коэффициент 1,N.

2. Сдача этапов курсовой работы после срока: на одну неделю – число баллов умножается на коэффициент 0,9; на 2 недели – на коэффициент 0,8; на три и более недель – на 0,5.

3. За полноту и высокое качество оформления решения: дополнительно до 10% от базового балла.

4. За дополнительные исследования до 50 баллов.

5. Студент, не защитивший курсовую работу до начала сессии, к экзамену по теоретической механике не допускается.

Рекомендуемые источники

1. Митюшов Е.А. Теоретическая механика / Е.А. Митюшов, С.А. Берестова. М.: Издательский центр «Академия», 2011. 320 с.

2. Денисов Ю.В. Динамика материальной точки и механической системы. Классическая динамика Ньютона / Ю.В. Денисов, Н.А. Клинских. Екатеринбург:УрФУ, 2012. 163 с.

3. Теоретическая механика в примерах и задачах / под общей редакцией Е.А. Митюшова. М.: Издательский центр «Академия», 2012. 200 с.

4. Яблонский А.А. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике Изд. 15-е, стереотип. М.: Интеграл-Пресс, 2006. 384 с.

5. Бертяев В.Д.Теоретическая механика. Курсовые работы с использованием MathCAD / В.Д. Бертяев, Л.А. Булдатов, В.И. Латышев и др. М.: Изд-во АСВ, 2010. 304 с.

6. Доев В.С. Сборник заданий по теоретической механике на базе MathCAD / В.С. Доев, Ф.А. Доронин. С.-П., М., Краснодар: Изд-во «Лань», 2010. 592 с.

7. http://tem-line.ru,http://student-madi.ru

Пример выполнения курсовой работы

Примечание: в примере не приводятся промежуточные вычислительные процедуры обязательные для включения в отчет по курсовой работе, а также дополнительные исследования.

Вариант 21100000 Динамика кулисного механизма

Кулисный механизм (рис. 1), состоящий из маховика 1, кулисы 2 и катка 3, расположен в горизонтальной плоскости и приводится в движение из состояния покоя вращающим моментом , создаваемым электродвигателем. Заданы массы звеньев механизма; величина вращающего момента; радиус инерции катка и радиусы его ступеней; радиус маховика, представляющего собой сплошной однородный цилиндр,R₁ = 0,36 м; OA = 0,24 м. (табл. 1).

Определить:

• Угловую скорость маховика при его повороте на угол .

• Угловое ускорение маховика при его повороте на угол .

• Силу, приводящую в движение кулису в положении механизма, когда и реакцию подшипника на оси маховика.

• Силу, приложенную в центре катка и уравновешивающую механизм в положении, когда .

Записать дифференциальное уравнение движение механизма, используя уравнение Лагранжа второго рода и уравнение движения машины.

Подготовить презентацию к защите курсовой работы, например, в Pоwer Point.

Рис. 1

Таблица 1.

, кг	, кг	, кг	, Н·м	, м	,м	,м	, рад
51	21	24	10	0,09	0,08	0,18	5π/4

Этап I. Кинематический анализ механизма.