bekbaev_energetikadagy_umk_kz_2012

2.4 Студенттердің өзіндік жұмыстары(СОӨЖ) аясында өткізілетін сабақтардың жоспары

№

Тапсырма

Өткізу

Əдістемелік ұсыныс

Əдебиеттер

апт.

формасы

1

2

3

4

5

1.

Кешігуі бар

жүйе Пікірталас

-

бұл

жүйенің

тұрақтылығын

Нег:1 [5-28;

тұрақтылығын

жəне тренинг

зерттеу

үшін

Найквист

42 - 54];

зерттеу.

критериясын қолданғаны жөн;

[15-33; 73-92].

-

сызықты бөлігі үшін АФЖС

Қос: 1 [8-70];

АБЖ есептеп құрастыру керек;

2[3-30];

- j = wit жиіліктік бағыт

4 [3-8].

бойынша қосымша бұрышқа

шектік жүйесінің есептелген

нүктелері арқылы кешігуі бар

жүйесінің АФЖС – н есептеп

алу.

2.

Кешігуі

барПікірталас

-

Пада

формуласын

қолдану

Нег:1 [65-105]

жүйенің

берілісжəне тренинг

арқылы

трансцендентті

e- pt

Қос:1[92-122];

үрдісін құру.

функияны

сызықты2 [135-164]

функцияға ауыстыру қажет;

4 [3-8].

- Кешігуі бар жүйенің белгілі

бір əдісі арқылы АФЖС – ның

беріліс

үрдісін

құру

(модельдеу,

трапециялау,

операторлы əдісі арқылы)

3.

Ауытқуы

Пікірталас

- Ауытқуды беру үшін Нег:1[65-104];

бойынша басқару

жəне тренинг

екінші

жасанды

каналын2[170-197].

жүйесіндегі

құру;

Қос:1[92-122];

реттегіш

-кіріс

əсерді

нөлге2[135-164];

компенсатор

теңестіріп, y1 (p) жəне y2 (p)

синтезі

өрнегін анықтау;

-БФ

реттегіш

компенматорынан

y1 (p)+ y2 ( p) = 0

қатынасын

табу.

4.

Комбинирленген

Пікірталас

-

табиғи

жəне

жасандыНег:1[106-123];

басқару

жəне тренинг

байланыс

канал

жүйеҚос:1[129і

-137];

жүйесіндегі

бойынша беріліс

каналының 2 [31-39];

реттегіш –

екі құрылымдық сұлбасын4 [11-14].

компенсатор

құру;

синтезі.

-абсолютты инварианттылық

шартынан X ç ( p) = 0 кезіндег

і

W ( p) реттегіш

–

компенсаторын табу.

5.

МНК

сызықты

Пікірталас

- y + Ax + B = 0 түріндегі

Нег: 1[150-178];

объектісінің

жəне тренинг

белгілі функцияның шешімін 2 [127-164].

статикалық

беру;

Қос:1[159-195];

сипаттамасының

-

МНК

қолдану арқылы А 2 [165-198].

идентификациясы.

жəне В шындық белгілерін

табу, [3, 35-40 бет] берілген

əдістемені қолдана отырып.

6.

МНК

бейсызықты

Пікірталас

-белгілі

бейсызықтыНег: 1[150-178];

71

объектісінің

жəне тренинг

функцияның

бір түріндегі2[127-164].

статикалық

функцияның

шешімін

табу, Қос: 1[159-195];

сипаттамасының

y = A + Bx + Cx 2 түріндегі

2 [165-198].

идентификациясы

парабола арқылы;

- МНК қолданып, А, В, жəне

С, шындық мəндерін табу,

[3, 40-44

бет]

берілген

əдістемені қолдана отырып.

7.

Қисықты үдету

Пікірталас

-

күш

алу

сипаттамалықНег:1 [179-195];

бойынша объект

жəне тренинг

объект түрінен тəуелді оның 2 [147-165].

идентификациясы.

шешімін

Карсон-

Қос:1 [178-194].

Хевисайдтың

екінші

теоремасының шешімін табу

қажет.

(баспалдақты,

экспоненциалды,

кешігуі бар

экспоненциалды,

s – тəрізді

жəне тербелмелі) ;

-Тəжірибелік

күш

алу

қисығын

қолдана

отырып,

БФ

объетісінің

белгілі

динамикалық

параметрін

табу;

-

А.Н.Крылов

əдісін

қолданған

кезде

есептеу

едəуір жеңілдейді.

-

[3,

44-54

бет]

берілген

əдістемеде талап етіледі.

8.

Жиіліктік

Пікірталас

-берілген экспериментальды Нег:1 [231-267];

сипаттамасының

жəне тренинг

мəндер Ai (w)

жəне ji (a)

2 [292-348].

идентификацияла

бойынша

P (w)

жəне Q (w)

Қос:1 [225-234];

нған объектісі

табу

i

i

2[199-241]

керек

жəне

беріліс

функциясын

мына

4 [15-21];

түрде

табу керек

5 [3-19].

b 1 p 2 + b 2 p + b 3

;

W (p ) =

p 3 + a 1 p 2 + a 2 p + a 3

-

БФ-н

p

jw -ға

ауыстыру

керек,

экспериментальды

мəндерді

жəне

берілген

əдісті [3, 58-65 бет] қолдана

отырып,

БФ-ң

белгілі

коэффициенттерін

табу

керек (bi ; ai ).

9

Типтік

Пікірталас

-

басқару

жүйесініңНег:1 [268-293],

бейсызықты АРЖ

жəне тренинг

бейсызықты

буындары жəне2 [234-374

жəне оның

олардың

математикалық Қос:2 [199-241];

математикалық

сипаттамасы;

5 [3-19].

сипаттамасы

-

бейсызықты типтік буын.

10.

Гармоникалық

Пікірталас

-гармоникалық

Нег:1 [268-294],

құраушылармен

жəне тренинг

сызықтандыру

əдісінің 2 [352-374]

бейсызықты

жалпы сипаттамасы

Қос:2 [242-285];

сипаттамаларыны

5 [3-19].

72

	ң ауыстыру əдісі
11.	Гармоникалық	Пікірталас	-бейсызықты			буынныңНег: 3[7-49;
	сызықтандырудың	жəне тренинг	комплекстік			күшейту244-324].
	релейлі		коэффициенті (берілістің) . Қос:1[336-364];
	сипаттамасы.		-релейлік				буынның4 [22-26];
			комплекстік			күшейту5 [3-19].
			коэффициентінің
			анықтамасы .
12.	Сипатталмаған	Пікірталас	-	Симметриялы		емНегс:1 [323-385].
	белгілі	жəне тренинг	тербелістер			болғандаҚос:1 [336-364];
	функциясының		бейсызықты		гармоникалық3 [216-243];
	күрделі		сызықтандырылуы.				5 [3-19].
	объектісінің
	гармоникалық
	сызықтандырылуы
13.	Негізгі	Пікірталас	-	бейсызықты динамикалық Нег:3[172-
	дифференциалды	жəне тренинг	жүйесінің теңдеуі;				243].
	теңдеуінің рұқсат		-оның жағдайының кеңістігі.				Қос: 4 [67-77].
	беруі жоғарғы
	туындысының
	қатынасына.
14.	Фазалық	Пікірталас	- фазалық сипаттамасын алу;				Нег:3 [324-348].
	траекториясының	жəне тренинг					Қос:3 [216-243].
	объектісі өтпелі						5 [3-19].
	үрдіспен өзара
	байланысуы.
15.	Фазалық	Пікірталас	-	фазалық	траекториясының		Нег: 1 [65-105].
	траектория	жəне тренинг	құрастырылуы;				Қос:2[330-340].
	релейлі жүйесінің		-	фазалық	траекториясының
	анықтамасы		релейлі				жүйенің
	(математикалық		құрастырылуы.
	модельде).

2.5 Студенттердің өзіндік жұмыстары (СӨЖ) бойынша сабақ жоспары

№	Тапсырма		Əдістемелік ұсыныс		Əдебиеттер
апта
1		2		3	4
1	Ерекше	жүйелер	-Найквист	критериісін	қолдана
					Нег: 1[5-28; 42-54];
	(ауытқуы мен		отырып	кешігу	жүйесінің
			тұрақтылығын анализдеу		2 [15-33; 73-92].
	комбинерленген				Қос: 1 [8-70]; 2 [3-30].
	кешігуі бар буын).
2	Ерекше	жүйелер	-тұйықталмаған жүйенің		берілісНег: 1 [65-105]
	(ауытқуы мен		функциясы		Қос: 1 [92-122];
	комбинерленген				2 [135-164], 4 [3-8].
	кешігуі бар буын).
3	Ерекше	жүйелер	- Кешігуі бар жүйесінің АФЖС-н Нег:1[65-104];
	(ауытқуы мен		құрастыру		2 [170-197].
	комбинерленген				Қос: 1[92-122
	кешігуі бар буын).
4	Ерекше	жүйелер	- Фазалық	траектория	əдісіменНег: 1[106-123];
			сызықты емес жүйесін анализдеу

73

	(ауытқуы мен							Қос:1[129-137]; 2 [31-39];
	комбинерленген							4 [11-14].
	кешігуі бар буын).
5	Басқару	(Статикалық сипаттамасы)						Нег:1[150-178]; 2[127-164].
	объектісінің							Қос:1[159-195];
	статикалық жəне							2 [165-198].
	динамикалық
	сипаттамаларының
	қолданбалы
	идентификация
	əдістері
6	Басқару	(Динамикалық сипаттамасы)						Нег: 1 79-195];
	объектісінің							2 [147-165].
	статикалық жəне							Қос: 1 [178-194].
	динамикалық
	сипаттамаларының
	қолданбалы
	идентификация
	əдістері
7	Басқару	Статикалық сызықты					Нег: 1 [1961-220];
	объектісінің	сипаттаманың сандық						2 [234-247].
	статикалық жəне	мысалдағы шешімін анықтау					Қос: 1 [195-225];
	динамикалық							2 [199-241].
	сипаттамаларының
	қолданбалы
	идентификация
	əдістері
8	Басқару	Статикалық сызықты емес					Нег: 1 [231-267];.
	объектісінің	сипаттаманың сандық					Қос: 1 [225-234];
	статикалық жəне	мысалдағы шешімін анықтау						2 [199-241];
	динамикалық							4 [15-21]; 5 [3-19].
	сипаттамаларының
	қолданбалы
	идентификация
	əдістері
9	Бейсызықты	Толтырылған					жүйНедегі:1 [268-293],
	жүйесінің	автотербелістердің			пайда болу			2 [234-374
	гармоникалық	мүмкіндігін анықтау						Қос: 2 [199-241]; 5 [3-19].
	сызықтандыру
	əдістері
10	Бейсызықты	Люфт						жүйесіндегіНег: 1 [268-294],
	жүйесінің	автотербелістердің			пайда	болу		2 [352-374]
	гармоникалық	мүмкіндігін анықтау						Қос: 2 [242-285]; 5 [3-19].
	сызықтандыру
	əдістері
11	Бейсызықты	Релейлік	буынның			күшейтуНег:3[7-49;244-324].
	жүйесінің	комплекстік			коэффициентінҚос: 1 [336-364];
	гармоникалық	анықтау						4 [22-26]; 5 [3-19].
	сызықтандыру
	əдістері
12	Бейсызықты	Гармоникалық		сызықтандыру Нег: 1 [323-385].
	жүйесінің	əдісінің нақтылығын анықтау						Қос: 1 [336-364];

74

	гармоникалық					3 [216-243]; 5 [3-19].
	сызықтандыру
	əдістері
13	Бейсызықты	АРЖ-	Толтырылған		жүйНедегі: 3 [172-243].
	ң фазалық		фазалық	траекториясын		Қос: 2 [321-340].
	траектория əдістері		құрастыру
14	Бейсызықты	АРЖ-	Релейлік	жүйенің	фазалықНег: 3 [324-348].
	ң фазалық		траекториясының			Қос: 2 [321-340].
	траектория əдістері		құрастырылуы
15	Бейсызықты	АРЖ-	Фазалық	траектория	жүйесіНег: 1[5-28; 42-54];
	ң фазалық		арқылы	өтпелі үрдістің	қисық	2 [15-33; 73-92].
	траектория əдістері		сызығын алу			Қос: 2 [321-340].

2.6 Дұрыс жауаптардың кілті көрсетілген өзіндік бақылауға арналған тест тапсырмалары 1 модуль бойынша бақылауды өткізуге арналған сұрақтар

$$$ 1. Кешігуі бар бірінші дəрежелі апериодты буын:

A) T dx2 + x2 = kx1 ; dt

B) T dx2 (t ) + x2 (t )= kx1 (t -t ) ; dt

C) T dx2 + x2 = kx1* ; dt

D) W ( p) = e -tp ;

E) W ( p) = R( p) e-tp = W0 (p )e -tp . Q( p)

$$$ 2. Кешігуі бар таза буыны үшін беріліс функциясы:

A) T dx2 + x2 = kx1 ; dt

B) T dx2 (t ) + x2 (t )= kx1 (t -t ) ; dt

C) T dx2 + x2 = kx1* ; dt

D) W ( p) = e -tp ;

E) W ( p) = R( p) e-tp = W0 (p )e -tp . Q( p)

$$$ 3. Кешігуі бар сызықты буын үшін беріліс функциясы:

A) T dx2 + x2 = kx1 ; dt

B) T dx2 (t ) + x2 (t )= kx1 (t -t ) ; dt

C) T dx2 + x2 = kx1* ; dt

D) W ( p) = e -tp ;

75

E) W ( p) = R( p) e-tp = W0 (p )e -tp .
Q( p)
$$$ 4. Құрамында N бар жүйе жəне ол1-ге тең, тарату коэффициенттері
бар бірінші ретті апериодикалық буындары қосылған жəнеDT = t	уақыт
N

тұрақтысы шамасын құрайды. Онда қорытындылайтын беріліс функциясы қандай болады:

1

æ

t

ö

- N

A) W ( p) =

= ç1 +

p ÷

;

(1 + DTp) N

N

dx2 (t )

è

ø

B) T

+ x2 (t )= kx1

(t -t ) ;

dt

C) T

dx2

+ x

2 = kx1* ;

dt

D) W ( p) = e -tp ;

E) W ( p) =

R( p)

e-tp = W0 (p )e -tp .

Q( p)

$$$ 5. Бірнеші кешігуі бар буын болғандағы сипаттамалық функциясы:

A) F (s) = D0 (s) + åDk (s)e-stk ,

k = 1, 2....;

B) T

dx2 (t )

+ x2 (t )= kx1

(t -t ) ;

dt

C) T

dx2

+ x

2 = kx1* ;

dt

D) W ( p) = e -tp ;

E) W ( p) =

R( p)

e-tp = W0 (p )e -tp .

Q( p)

$$$ 6. Cызықты

емес

теңдеуімен сипатталатын, бір буынды ғана

қамтитын жүйе:

A)Кешігуі бар буын;

B)Сызықты жүйе;

C)Статикалық жүйе;

D)Бейсызықты жүйе;

E)Тұйықталған жүйе.

$$$ 7. Сызықты емес жүйенің бірінші класына мыналар жатады:

A)Бейсызықты буындардың кез келген сандары, бейсызықты функцияға таңбалары əр түрлі айнымалылар кіреді, олар сызықты беріліс функциясымен өзара байланысқан;

B)Сызықты емес функциясының таңбасы кіріс мəндеріне тең болған

жағдайда (жəне оның туындасына) немесе тек шығыс мəндеріне (жəне оның туындысына);

76

C)Екі немесе одан да көп бейсызықты жүйесі, таңбаларға байланысты əр түрлі айнымалылар бейсызықты функцияға кіреді, олар бейсызықты дифференциалды теңдеумен өзара байланысқан (яғни сызықты бөліктері мен бейсызықты буындары арқылы байланысқан);

D)Сызықты емес жүйе;

E)Тұйықталған жүйе.

$$$ 8. Сызықты емес жүйенің екінші класына мыналар жатады:

A) Сызықты		емес буындардың кез келген сандары, бейсызықты
функцияға	таңбалары əр түрлі айнымалылар кіреді, олар сызықты беріліс
функциясымен өзара		байланысқан;
B) Сызықты емес функциясының таңбасы кіріс мəндеріне тең болған
жағдайда (жəне	оның туындасына) немесе тек шығыс мəндеріне (жəне оның
туындысына);

C)Екі немесе одан да көп сызықты емес жүйесі, таңбаларға байланысты əр түрлі айнымалылар сызықты емесфункцияға кіреді, олар бейсызықты дифференциалды теңдеумен өзара байланысқан (яғни сызықты бөліктері мен сызықты емес буындары арқылы байланысқан);

D)Сызықты емес жүйе;

E)Тұйықталған жүйе.

$$$	9. Сызықты емес жүйенің үшінші класына мыналар жатады:
A)	Сызықты емес буындардың кез келген сандары, С зықты емес

функцияға таңбалары əр түрлі айнымалылар кіреді, олар сызықты беріліс функциясымен өзара байланысқан;

B) Сызықты емес функциясының таңбасы кіріс мəндеріне тең болған жағдайда (жəне оның туындасына) немесе тек шығыс мəндеріне (жəне оның туындысына);

C)Екі немесе одан да көп бейсызықты жүйесі, таңбаларға байланысты əр түрлі айнымалылар сызықты емес функцияға кіреді, олар сызықты емес дифференциалды теңдеумен өзара байланысқан (яғни сызықты бөліктері мен бейсызықты буындары арқылы байланысқан);

D)Сызықты емес жүйе;

E)Тұйықталған жүйе.

$$$ 10. Сызықты емес жүйесінің үшінші класына мыналар жатады:

A) Сызықты емес буындардың кез келген сандары, сызықты емес функцияға таңбалары əр түрлі айнымалылар кіреді, олар сызықты беріліс функциясымен өзара байланысқан;

B) Сызықты емес функциясының таңбасы кіріс мəндеріне тең болған жағдайда (жəне оның туындасына) немесе тек шығыс мəндеріне (жəне оның туындысына);

C) Екі немесе одан да көп сызықты емес жүйесі, таңбаларға байланысты əр түрлі айнымалылар сызықты емес функцияға кіреді, олар сызықты емес

77

дифференциалды теңдеумен өзара байланысқан (яғни сызықты бөліктері мен сызықты емес буындары арқылы байланысқан);

D)Сызықты емес жүйе;

E)Тұйықталған жүйе.

$$$ 11. Өтпелі үрдісті сипаттайтын, координат осьтерінде кез келген екі

	айнымалыны қалдыратын жазықтық:
	A) Бейсызықты жазықтық ;
	B) Сипаттамалық жазықтық;
	C) Сызықты жазықтық;
	D) Фазалық траектория;
	E) Фазалық жазықтық	dy		f 2 (x, y)
	$$$ 12. Қандай да бір y = F (x) функциясы		=			теңдеуінің шешімі
		dx		f1 (x, y	)
	болады жəне графикалық бейнесі қалай аталады:
	A) Сызықты жазықтық ;
	B) Сипаттамалық жазықтық;
	C) Сызықты жазықтық;
	D) Фазалық траектория;

E) Фазалық жазықтық
$$$ 13.	Барлық	фазалық жазықтықтаy = 0	болған жағдайдаdy / dx
мəндері	қалай	өзгереді, f (x, y) = 0 болғанда	тепе-теңдік	нүктелерді

қарастырмауға болады:

A)Шексіз үлкен;

B)Шексіз аз;

C)Орташа;

D)Өзгеріссіз;

E)Фазалық жазықтық.

$$$ 14. V функциясы кейбір аудандарда қалай аталады, егер ол барлық нүктелерде осы ауданда координат басында бір ғана таңбаны сақтайтын болса жəне еш бір мəнінде 0-ге айналмайтын болса, басты координаттан басқа :

A)Таңбасы тұрақты;

B)Таңбасы айнымалы;

C)Таңбасы анықталған;

D)Тұрақты;

E)Фазалық жазықтық.

$$$ 15. V функциясы қалай аталады, егер ол тек бір таңбаны сақтайтын болса, бірақ координаттың басында ғана емес белгілі ауданның басқа да нүктелерінде де 0-ге айналуы мүмкін:

A)Таңбасы тұрақты;

B)Таңбасы айнымалы;

78

C)Таңбасы анықталған;

D)Тұрақты;

E)Фазалық жазықтық.

1 Модуль бойынша тест сұрақтарының жауаптары

№ теста	1	2	3	4		5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	А
Дұрыс	В	D	Е		А		DА	В	А		С	С	D	Е А		С
жауабы

2 модуль бойынша бақылауды өткізуге арналған сұрақтар

$$$ 1. V функциясы қалай аталады, егер ол барлық нүктелерде осы ауданда координат басында таңбалары əр түрлі болса:

A)Таңбасы тұрақты;

B)Таңбасы айнымалы;

C)Таңбасы анықталған;

D)Тұрақты;

E)Фазалық жазықтық.

$$$ 2. a1 = 0 болғанда a2 f 0 :

A)Түбірлері жорамал;

B)Түбірлері комплексті жəне теріс нақты бөліктерден тұрады;

C)Түбірлері комплексті жəне оң нақты бөліктерден тұрады;

D)Түбірлері теріс нақты;

E)Түбірлері оң нақты.

$$$ 3. a12 p 4a2 , a1 f 0 , a2 f 0 болғанда:

A)Түбірлері жорамал;

B)Түбірлері комплексті жəне теріс нақты бөліктерден тұрады;

C)Түбірлері комплексті жəне оң нақты бөліктерден тұрады;

D)Түбірлері теріс нақты;

E)Түбірлері оң нақты.

$$$ 4. a12 p 4a2 , a1 p 0 , a2 f 0 болғанда:

A)Түбірлері жорамал;

B)Түбірлері комплексті жəне теріс нақты бөліктерден тұрады;

C)Түбірлері комплексті жəне оң нақты бөліктерден тұрады;

D)Түбірлері теріс нақты;

E)Түбірлері оң нақты.

$$$ 5. a12 f 4a2 , a1 f 0 , a2 f 0 болғанда:

A)Түбірлері жорамал;

B)Түбірлері комплексті жəне теріс нақты бөліктерден тұрады;

C)Түбірлері комплексті жəне оң нақты бөліктерден тұрады;

D)Түбірлері теріс нақты;

E)Түбірлері оң нақты.

79

$$$ 6. a12 f 4a2 , a1 p 0 , a2 f 0 болғанда:

A)Түбірлері жорамал;

B)Түбірлері комплексті жəне теріс нақты бөліктерден тұрады;

C)Түбірлері комплексті жəне оң нақты бөліктерден тұрады;

D)Түбірлері теріс нақты;

E)Түбірлері оң нақты.

$$$ 7. a2 p 0 бллғанда:

A)Түбірлері жорамал;

B)Түбірлері комплексті жəне теріс нақты бөліктерден тұрады;

C)Түбірлері комплексті жəне оң нақты бөліктерден тұрады;

D)Түбірлері нақты жəне таңбалары əр түрлі

E)Түбірлері оң нақты.

$$$ 8. a2 = 0 болғанда:

A)Түбірдің біреуі 0-ге тең;

B)Түбірлері комплексті жəне теріс нақты бөліктерден тұрады;

C)Түбірлері комплексті жəне оң нақты бөліктерден тұрады;

D)Түбірлері комплексті жəне таңбалары əр түрлі

E)Түбірлері оң нақты

$$$ 9. Белгілі бір классқа жататын, Ф(х) сипаттамасында болатын, тепетеңдік жағдайындағы тұрақтылық қалай аталады :

A)Анықталған;

B)Анықталмаған;

C)Тұрақты;

D)Абсолютті;

E)Айнымалы.

$$$ 10. Сызықты емес жүйенің тұрақтандыру үшінw ³ 0 барлық мəндерінде соңғы нақты h санын таңдау керек:

A) Re(1 + jwh)W ( jw) + 1 f 0 ; k

B) Re(1 + jwh)W ( jw) + 1 ³ 0 ; k

C) Re(1 + jwh)W ( jw) + 1 £ 0 ; k

D) Re(1 + jwh)W ( jw) + 1 = 0 ; k

E) Re(1 + jwh)W ( jw) + 1 p 0 . k

Бұл жерде W (jw) - Жүйенің түзу бөлігінің амплитадалы-фазалы жиіліктік сипаттама.

80