bekbaev_energetikadagy_umk_kz_2012

$$$ 11.	Берілген	мəліметтердегі формадағы(17.46) теңдеу п-дəрежелі
Ляпуновтың	V (x1 , x2 ,...,	xn ) функциясының белгілі таңбасын таңдап алуға
болады, егер	оның туындысы W (x1 , x2 ,..., xn ) уақыт бойынша		таңбасы белгілі
болса (немесе	таңбасы	тұрақты болса), бірақ V таңбасына	қарама-қарсы

болса, онда берілген жүйе тұрақты болады:

A)В.М.Поповтың теоремасы;

B)Бөлшектеу теоремасы;

C)Ляпуновтың тура əдісінің теоремасы;

D)Жинау теоремасы;

E)Ляпуновтың теоремасы.

$$$	12. Сызықты	емес жүйесін	тұрақтандыру	үшін(-	1	, j0) нүктесі
	өтетін W * (jw)				k
арқылы		жазықтықта	түзу жүргізу	керек, осы түзудің оң
жағында	W * (jw) қисығы жату керек:

A)В.М. Поповтың теоремасы;

B)Бөлшектеу теоремасы;

C)Ляпуновтың тура əдісінің теоремасы;

D)Жинау теоремасы;

E)Ляпуновтың теоремасы.

$$$13. Сызықты емес жүйесіндегі мəжбүрленген үрдістегі абсолютті тұрақтылықтың шарты қандай өрнегін анықтайды:

t

A) x (t )= f1 (t )- òk И (t -t )F0 [x(t ),t ]dt ;

-¥ t

B) xB (t) = f (t) - òk И (t -t )F[xB (t )]dt ;

		-¥
C)	F0	ìF[xB	(t )+ x (t )]- F[xB	(t )], t ³ 0, ü			;
		[x(t ), t ]= í		t £	0.	ý
		î0,				þ

t

D) x (t )= f1 (t )- òkИ (t -t )F0 [x(t ),t ]dt ;

0

t

E) xB (t) + x(t )= f (t) + f1 (t )- òk И (t -t )F[xB (t ) + x(t )]dt .

-¥

$$$ 14. Сызықты емес жүйесіндегі сыртқы шектелген əсерден өтпелі үрдіс абсолютті тұрақты болу үшін берілгенr кезінде түрлендіретін сызықты бөлігі тұрақты болу керек, жəне W (jw)-ң сызықты бөлігінің жиіліктік сипаттамасын келесі шартын қанағаттандырады:

A) Re	W (jw)	+		1		= 0 (0 £ w p ¥);
	1 + rW (jw ) K - r
B) Re	W (jw)	+	1		£ 0 (0 £ w p ¥);
	1 + rW (jw ) K - r

81

C)Re W ( jw)

1+ rW (jw

D)Re W (jw)

1+ rW (jw

E)Re W (jw)

1 + rW (jw

+		1		³ 0		(0 £ w p ¥);
) K - r
	+		1		f 0 (0 £ w p ¥);
) K - r
+	1				p 0	(0 £ w p ¥).
) K - r

$$$ 15. Сызықты емес жүйенің тұрақтандыру үшінw ³ 0 барлық мəндерінде соңғы нақты h санын таңдау керек:

A) Re(1 + jwh)W ( jw) + 1 f 0 ; k

B) Re(1 + jwh)W ( jw) + 1 ³ 0 ; k

C) Re(1 + jwh)W ( jw) + 1 £ 0 ; k

D) Re(1 + jwh)W ( jw) + 1 = 0 ; k

E) Re(1 + jwh)W ( jw) + 1 p 0 . k

2 модуль бойынша тест сұрақтарының жауаптары

№ теста

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

С

Дұрыс

В

А

В

С D

Е

D

А

D

А

Е

А

В

жауабы

2.7 Өткен курс бойынша емтихан сұрақтарының тізімі

1. Кешігуі бар автоматты реттеу жүйесі.

2.

Таза

кешігуі

бар

буындар

жəне

олардың

негізгі

динамикалы

сипаттамалар.

3.Кешігу уақыты дегеніміз не?

4.Кешігуі бар жүйесінің тұрақтылығы.

5.Кешігу буыны бар жүйе үшін Михайловтың критериісі?

6.	Кешігу буыны бар жүйе үшін Найквисттің критериісі?
7.	Сызықты жүйенің стационарлы	негізгі түрлері жəне оларды

теңдеулері.

8.Статикалық əдіс арқылы сызықты жүйесін зерттеу.

9.Кездейсоқ функция.

10.Кездейсоқ функцияны іске асыру.

11.Кездейсоқ стационарлы үрдіс.

12.Кездейсоқ стационарлы функцияның математикалық күтімі.

13.Кездейсоқ стационарлы функцияның дисперсиясы.

14.Кездейсоқ үрдістің испектральды тығыздықкорреляцияланған

функция.

15.Статикалық сызықтандыру.

16.Кешігуі бар сызықты АРЖ-ң ерекшеліктері.

82

17.Кешігуі бар АРЖ-ң тұрақтылығын зерттеу.

18.Бейсызықты АРЖ (анықтамасы, бейсызықты элементтердің түрлері).

19.Жазықтық фазасының əдісі.

20.АРЖ- ң ауытқуы.

21.Комбинерленген АРЖ.

22.Көп байланысқан АРЖ.

23.Сызықты емес жүйе дегеніміз не?

24.Сызықты емес жүйенің статикалық сипаттамасы.

25.Сызықты емес жүйенің элементтері.

26.Сызықты емес гармоникалық сызықтандыруы.

27.Гармоникалық сызықтандырылуының коэффициенттері.

28.Гармоникалық сызықтандыру əдісін тағайындау.

29.Сызықты емес жүйесінің фазалық бейнесі.

30.Сызықты емес жүесінің тұрақтылығы.

31.Ляпуновтың бірінші əдісі.

32.Ляпуновтың екінші əдісі.

33.В. М. Поповтың абсолютті тұрақтылық критериісі.

34.В. М. Поповтың жиіліктік əдісі.

35.Сызықты емес жүйенің сапасының кейбір бағалары.

36.Сызықты емес АБЖ-ң статикалық сипаттамасының құрылуы .

37.Сызықты емес жүйесінің бірінші класы.

38.Сызықты емес жүйесінің екінші класы.

39.Сызықты емес жүйесінің үшінші класы.

40.Сызықты емес жүйесінің ауданның тұрақтылығы.

41.Фазалық кеңістігінің ұғымы.

42.Сызықтық-бөлшектік сипаттамасына ие болатын бейызықты элементі

бар жүйе.

43.Нүктелік түрлендіру əдісі.

44.Фазалық жазықтықта сызықты жүйесін зерттеу.

45.Сызықты емес жүйесінің динамикалық ерекшеліктері.

46.Басқару жүйесіндегі негізгі ауытқу бойынша реттегіш-компенсатор синтезінің əдісі.

47.Комбинерленген жүйедегі реттегіш-компенсатор синтезінің əдісі.

48.Инвариант жəне квазиинвариант дегеніміз не?

49.Математикалық модельдеу əдісінің негізі.

50.Структуралық модельдеудің негізгі элементтері.

51.Сызықты емес буындардың беріліс сипаттамалары.

52.Математикалық модельдеу əдісінің негізі.

53.Структуралық модельдеудің негізгі элементтері.

54.Бейсызықты буындардың беріліс сипаттамалары

55.Винер-Хопфаның интегралды теңдеуі.

56.АФЖ-ң есептеу əдісі.

57.Релейлік АБЖ (позициялы).

58.Ауытқу бойынша басқару жүйесі. Реттегіш-компенсатор синтезі.

59.Комбинерленген АБЖ. Реттегіш-компенсатор синтезі.

83

60.Басқару жүйесіндегі негізгі ауытқу бойынша реттегіш-компенсатор синтезінің əдісі.

61.Комбинерленген жүйедегі реттегіш-компенсатор синтезінің əдісі.

62.Инвариант жəне квазиинвариант дегеніміз не?

63.Кешігуі бар автоматты еттеу жүйесі.

64. Таза кешігуі бар буын жəне оның негізгі динам сипаттамалары.

65. Кешігу уақыты дегеніміз не?

68.Кешігу бар жүйенің тұрақтылығы.

69.Комбинерленген АБЖ. Реттегіш-компенсатор синтезі.

70.Басқару жүйесіндегі негізгі ауытқу бойынша реттегіш-компенсатор синтезінің əдісі.

71.Комбинерленген жүйедегі реттегіш-компенсатор синтезінің əдісі.

71.Стационарлы емес сызықты жүйе жəне оны басқарудың түрлері.

72.Сызықты жүйенің зерттелуінің статикалық əдісі.

73.Кездейсоқ функция.

74.Кездейсоқ функцияның реализациясы.

75.Стационарлы кездейсоқ үрдіс.

76.Стационарлы кездейсоқ функцияның математикалық күтімі.

77.Стационарлы кездейсоқ функцияның дисперсиясы.

78.Кездейсоқ үрдістің спектральды тығыздығы жəне коррелциялы функциялар.

79.Кешігуі бар сызықты АРЖ – ның ерекшеліктері.

80.Фазалық жазықтықта бейызықты жүйесін зерттеу.

84

ГЛОССАРИЙ

Идентификация – динамикалық адекваттық математикалық модельдеу

бойынша олардың басқарушы бағытын алу.

Сызықтандыру – кіріс көлемінің өзгерту диапозонын анықтау. Сызықты

функцияның сызықсыздыққа өзгеруі.

Фурье қатары – периодтық функцияның гармоникалық анализіне,

яғни

периодтық функцияның гармоникалық компоненттерге жіктелуі қолданылатын

қатарлар.

Фурье

интегралы –

мəндердің

үздіксіз

жиынтығын

құрайтын

компоненттердің көбеюін беретін формула.

Беріліс

функциясы –

бастапқы

нөлдік

шарттар

кезіндегі

Лаплас

кескіндемесіндегі шығыс шамасын Лаплас кескіндемесіндегі кіріс шамасына

қатынасын айтады.

Дифференциялдаушы теңдеу – теңдеу, белгісіз функцияның байланысы,

туынды (немесе дифференциялдаушы) жəне белгісіз айнымалы.

Динамикалық жүйе – еркін дəрежелердің аяқталған сандары бар жүйе.

Мұндай жүйелердің қозғалыс заңы қарапайым дифференциялды теңдеумен

суреттеледі.

Автоматты реттеу жүйесі (АБЖ) – комплексті құрылғы, автоматты бір

немесе бірнеше басқару объект параметрін өзгерту үшін оның жұмысының

талап

етілген

режимін

орналастыру

мақсатымен

тағайындалады. АБЖ

зерттелетін парметрінің берілген мəндерінің тұрақтылығын қамтамасыз етеді

немесе олардың белгілі заң бойынша өзгеруін(орнықты жүйесі, басқару

бағдарламасы,

келесі

жүйелер)

немесе

басқару

сапасының

анықталған

критериясын оптимизациялайды.

Кері байланыс –

басқару органына,

басқару

үрдісі жəне

сол жүйенің

функционалды

сипаттамасына

функционалды

жүйе

шешімі

əр

етеді.управляющий орган.

Кері функция

–

функция,

берілген

функция

өрнегіне

тəелді. Егер

y = f (x)

функциясы

берілсе,

онда

кері

функция x = Ф(y) болады.

Мысалы,

y = kx + b (k ¹ 0) үшін,

кері

функция x = (y - b)/ k

болады,

ал

y = ex

үшін

x = ln y болады.

Радиан (латын тілінен radius - сəуле, радиус) – жазық бұрыштың СИ – дағы бірлігі жəне басқа жүйедегі бірлік – СГС, МКГСС, МТС. Белгіленуі – 1 радиан айналымның екі радиус арасындағы бұрышқа тең, олардың арасындағы доға ұзындағы радиусға тең.

85

Бекбаев Амангелді Бекбайұлы Мұрат Адамбаев Джамантайұлы

Сəбитқызы Бибінұр Скендирова Ляйля Шайнусуқызы

ЭНЕРГЕТИКАДАҒЫ АВТОМАТТЫ БАСҚАРУ - II

Пəннің оқу - əдістемелік кешені (5В071800 – Электрэнергетика мамандығының студенттері үшін)

Редактор
«Э ж ТКА» кафедрасы
мəжіліснің хаттамасы № 5	« 17 »	қаңтар	2011 ж.
«ЖТ ж ТД» институтының
ҒƏК мəжілісінің хаттамасы № 3	« 26	» қаңтар	2011 ж.

Басуға қол қойылды 26. 01. 2012 ж

Таралымы 5,3 дана. Пішімі 60х84 1/16. №1 баспаханалық қағаз. Көлемі .... б. т. Тапсырыс № ... Бағасы келісімді.

Қ.И. Сəтбаев атындағы Қазақ ұлттық техникалық университетінің басылымы ҚазҰТУ Ақпараттық - баспа орталығы, Алматы қ, Ладыгина көшесі, 32

86