2.1.11. "Метод близости"

Принцип метода достаточно прост: по контролируемой зоне устанавливаются радиомаяки (PM), которые имеют ограниченную зону действия и свой, соответствующий этой зоне, адресный признак. При прохождении подвижного объекта (ПО) мимо маяков фиксируется его местоположение. В результате местоположение ПО привязывается к конкретному радиомаяку. По принципам обмена информацией ПО с PM различают методы "прямой" и "обратной близости". В системах "прямой близости" ПО, оснащенный средствами связи с сотовой сетью, определяет свое местоположение относительно PM, записывает и передает в сотовую сеть адрес радиозоны, которую он пересек или в которой находится. В системах "обратной близости" PM принимает и передает в сотовую сеть номер проходящего мимо него ПО и свои координаты (эти координаты для сотовой сети могут быть заранее известны).

2.1.12. Imes и маяки

Технология IMES (микроэлектромеханических систем) позволяет реализовать полноценное позиционирование внутри помещений, и с этой точки зрения она наиболее интересна из всех. IMES использует маяки – радиопередатчики, выдающие очень слабый сигнал, который предназначен только для передачи данных (но не для определения расстояния, и в этом ее основное отличие от псевдолитов или псевдоспутников, описанных ниже. Мощность каждого передатчика IMES настолько низка (от 0,1 до 0,4 нановатт), что сигнал может быть принят только в радиусе 10 метров от передатчика. Сигнал модулирован кодированными PRN (Pseudo Random Noise – псевдослучайный шум (код)) данными (PRN – числа с 173 по 182), содержащими информацию о местонахождении передатчика. Система

позиционирования работает по принципу "если ты меня слышишь, то ты здесь". Как очевидно, точность такой системы не превышает десяти метров.

Сообщения, транслируемые передатчиком, содержат широту, долготу и номер этажа. IMES может работать с любым GPS приемником, который способен декодировать последовательность PRN.

Поскольку необходимость синхронизации передатчиков отпадает, стоимость одного передатчика становится невысокой. Однако для работы системы требуется установка большого количества передатчиков (по крайней мере, один на 10 квадратных метров), что сопрягается с большими стоимостными затратами на развертывание системы.

2.1.13. Инерциальные навигационные системы

В Техническом университете г. Калгари (Канада) разрабатываются способы объединения информации от GPS с уже используемыми коммерческими инерциальными навигационными системами – датчиками, встроенными в автомобиль, фиксирующими скорость перемещения и направление движения. Эта работа посвящена разработке алгоритмов и моделированию ошибок, которые предоставят оптимальные, с математической

точки зрения, пути интеграции двух разных видов информации, предоставляемой GPS и инерциальными системами.

Также исследуются возможности использования различных инерциальных датчиков для отслеживания перемещений абонента по отношению к известным фиксированным точкам.

2.1.14. Метод псевдоспутников

Псевдоспутники или псевдолиты (от англ. pseudolites) транслируют GPS-подобные сигналы c наземных передатчиков. Обычно эти сигналы несколько отличаются от сигналов GPS по частоте, однако в остальном они абсолютно схожи и могут приниматься обычным GPS приемником без дополнительного оборудования.

Точность позиционирования по псевдолитам может достигать пяти сантиметров при измерении фазы несущей. Для работы необходимо сложное и точное оборудование передатчиков, что сильно повышает стоимость. Однако псевдолиты высоко ценятся из-за высокой точности позиционирования.