3.7. Формирование корректирующих функций в субблоке вкф
Закон управления демпфера тангажа имеет следующий вид:
,
где:
-
передаточное
отношение по угловой скорости, представляет
собой функцию F
(P, q);
-
изодромный
фильтр, предназначенный для подавления
постоянной составляющей, которая
возникает в основном при движении
самолета в вираже на постоянной высоте
(из-за наклона вместе с корпусом самолета
оси чувствительности датчика ДУС-Т на
вход демпфера начинает поступать сигнал,
пропорциональный угловой скорости
вращения самолета в горизонтальной
плоскости, что, во-первых, загружает
канал демпфера и, во-вторых, вызывает
неоправданное отклонение на пикирование).
Кроме того, наличие фильтра компенсирует
уменьшение передаточного отношения от
ручки к рулю при совмещенном управлении.
Программа изменения положения стабилизатора за счет АПУС представлена на рис.3.8 и 2.4 (см.2-ю главу данного пособия).
АПУС работает лишь при включенном режиме ДЕМПФЕР и при убранных закрылках и шасси. При этом в области малых и отрицательных углов атаки (менее 5°) он включается в работу (перемещает стабилизатор на кабрирование по линейному закону) независимо от положения носков крыла. При углах атаки менее -2° отклонение стабилизатора от АРМ-150 АПУС остается постоянным (3,5° на КАБРЙР.).
При углах атаки более 5° АПУС работает следующим образом:
- до срабатывания системы отклонения носков крыла (угол атаки от 5° до 8°) шток АРМ (АПУС) застопорен в нейтральном положении;
- при выпуске носков (α = 8°) создается пикирующий момент самолета, и для его парирования АРМ (АПУС) отклоняет стабилизатор на 3,5° кабрирования;
- при углах атаки более 14° начинает проявляться пониженная продольная устойчивость самолета (т.е. увеличение угла атаки сопровождается недостаточным увеличением пикирующего момента самолета), поэтому АПУС реализует в диапазоне углов атаки от 14° до 26° искусственную отрицательную обратную связь по углу атаки. Стабилизатор при этом отклоняется по линейному закону от 3,5° кабрирования до 3,5° пикирования;
Рис.3.8. Программа работы АПУС
-при
углах атаки более 26° шток АРМ (АПУС)
сохраняет постоянное положение. Суммарное
перемещение стабилизатора в
режиме ДЕМПФЕР образуется
сложением перемещений, вызванных
демпфером тангажа (
)
и
автоматом
продольной устойчивости (
).
Блок-схема прохождения сигналов демпфера тангажа показана на рис.3.9.
Рис.3.9. Блок-схема прохождения сигналов ДТ
На рис.3.9. обозначены:
-АТ - автомат тангажа (субблок ВУ-222, формирует управляющие сигналы для продольного канала в режимах ДЕМПФЕР, УВОД..., и АПУС, которые поступают затем на входы усилителей сервоприводов в ВПУ)
-ВПУ - вычислитель продольной устойчивости (субблок ВУ-222, преобразует сформированные в автомате тангажа (AT) и в вычислителе боковой устойчивости (ВБУ) сигналы продольного и бокового каналов в режиме ДЕМПФЕР для управления рулевыми машинами АРМ-150);
-ВКФ-223 - вычислитель корректирующих функций (субблок ВУ формирует корректирующие функции для изменения передаточных чисел САУ в зависимости от, Р, q и М).
-ДУСУ-Т - датчик угловой скорости канала тангажа;
-ИКД-Р(q) - измерительные комплексы давления (Р-статического, q-динамического, т.е. скоростного напора);
-АРМ-150 - автономная рулевая машина.
Блок-схема прохождения сигналов автомата продольной устойчивости показана на рис.3.10:
Рис. 3.10: Блок-схема прохождения сигналов АПУС
На рис.3.10 дополнительно обозначены:
-МУ-615А - датчик положения носков крыла;
-ДАУ-72 - датчик угла атаки.