- •Глава 1. Бортовая обобщенная система встроенного контроля и предупреждения экипажа экран
- •1.1. Системы контроля и регистрации современного самолёта-истребителя
- •1.2. Общая характеристика и основные технические данные системы экран.
- •1.3. Конструкция и принцип действия блоков системы экран.
- •1.3.1. Блок логики и управления "1э".
- •1.3.2. Блок индикации и документации "2э".
- •1.4. Режимы работы системы экран
- •1.5. Дешифрирование зарегистрированной информации и особенности технической эксплуатации системы экран.
- •Глава 2. Система повышения безопасности полёта сос
- •3 2.1 Необходимость измерения и учета аэродинамических углов
- •2.5. Особенности эксплуатации системы сос-3
- •Глава 3. Система автоматического управления полетом самолета сау- 451-03. Апус.
- •3.1. Назначение и основные технические данные сау-451-03
- •3.3. Режимы работы сау-451-03. Коррекция передаточных чисел.
- •3.7. Формирование корректирующих функций в субблоке вкф
1.3. Конструкция и принцип действия блоков системы экран.
1.3.1. Блок логики и управления "1э".
Блок "1Э" в составе ЭКРАНА является основным, т.к. именно в этом блоке осуществляется формирование и реализация всех алгоритмов контроля и выработка команд для управления блоком индикации и документирования. Функциональная схема блока "1Э" представлена на рис.3.
Сбор и обработка сигналов от датчиков и ВСК бортовых систем осуществляется по программе, заложенной в ПЗУ (емкость ПЗУ - 4к 18-разрядных слов). Сигналы эти поступают через ключи коммутатора в ЦУУ, которое определяет практически всю логику работы блока "1Э". Команды для управления блоком индикации и документирования выдаются через выходной регистр. В составе блока "1Э", помимо рассмотренных узлов, входят также 4 ОЗУ. Их основное назначение обеспечивать логику выдачи сообщений на УСТ блока "2Э". При появлении отказа контролируемой системы, в блоке "2Э" печатается и индицируется на УСТ соответствующее сообщение. Следующий по времени отказ в зависимости от его приоритета либо заменяет первое сообщение на УСТ (которое в данном случае переводится в ОЗУ "память"), либо фиксируется в ОЗУ "Очередь". Из "Очереди" сообщение может быть выведено на УСТ нажатием кнопки "ЭКРАН-ВЫЗОВ" (предыдущее сообщение на УСТ в этом случае также переведется а ОЗУ "Память"). В процессе всего полетного контроля в ОЗУ "РПК" (результаты полетного контроля) постоянно регистрируется информация о последних 64 отказах контролируемых систем. ОЗУ "Состояние" служит в основном для содержания и сравнения информации о текущих параметрах систем с их эталонными значениями. По принципу построения блок "1Э" является одноадресным программируемым устройством с прямой последовательностью выполнения команд, записанных в ПЗУ. При этом информация по разрядам слова кодируется следующим образом:
Таблица 1.2.
Разрядная сетка слова | |||
18 17 |
16 15 14 13 |
12 11 10 9 |
8 7 6 5 4 3 2 1 |
Ключ защиты памяти |
Код операции |
Специальная часть |
Общая часть |
Адресная часть |
Каждая команда управления имеет большое количество модификаций, что позволяет достаточно полно решать весь круг задач контроля.
Работа блока "1Э" синхронизируется специальным задающим генератором и сигналами об исполнении команд исполнительными элементами 1Э. Исправность блока постоянно контролируется алгоритмически системой ВСК блока.
1.3.2. Блок индикации и документации "2э".
Блок "2Э" обеспечивает печать и индикацию сообщений оператору при наземной проверке оборудования самолета и летчику во время руления и полета Сообщения печатаются методом электроискрового выжигания части металлического покрытия пленки. Изображение на экране УСТ получается путем просвете специальными лампами прозрачных участков пленки в местах выжигания. Особенностью индикации является то, что кадр на пленке имеет размеры 39x24 мм. Поэтому часть информации кадра для индикации не предназначена и на экране УСТ таким образом отображается только текстовая часть сообщения. Сообщение о времени появления события остается за пределами видимого поля пленки.
Информация на пленке отображается в виде наборов букв, цифр и знаков. Весь используемый набор символов изображен на рис. 1.4.
Основными узлами блока "2Э" являются: узел управления и индикации (УУИ), узел очистки игл (УОИ), узел ключей (УК), узел регистрации сообщений (УРС) и собственно лентопротяжный механизм (ЛМП). Их назначение:
УУИ - включает ЛМП по команде от "1Э" ("1Э" выдает нулевой потенциал включения двигателя "ОПВкл.дв."), обеспечивает формирование нулевых импульсов печати "ОИПч" для синхронизации работы "1Э" и "2Э" (схема формирования ОИП, в свою очередь, запускается сигналами таходатчика ЛМП), а также включает узел очистки игл после каждого импульса записи (выжигания);
УОИ - обеспечивает принудительную очистку игл головки печати от нанесенных на них частичек металлического покрытия пленки;
УК - обеспечивает усиление по мощности импульсов, поступающих от "1Э" на иглы головки печати;
УРС - состоит из головки печати с линейкой из 28 игл печати (иглы размещены в одну линию по высоте кадра), устройства очистки игл и токосъемника.
PC- обеспечивает собственно печать сообщений на пленке при подаче на соответствующие иглы линейки серии положительных импульсов +45В;
ЛМП - обеспечивает протяжку пленки, а также хранение пленки в специальной кассете.
Рис.1.3 Функциональная схема блока “1Э”
Рис. 1.4. Набор символов ЭКРАНа
Функциональная схема блока "2Э" и схема связи его с блоком "1Э" представлена на рис. 1.5.
При реализации алгоритма выдачи сообщения блок "1Э" выдает сигнал включения двигателя ЛМП ("ОПВкл.дв."). Начинается протяжка пленки со скоростью l мм/c и через некоторое время (около 5 сек) на соответствующие иглы головки печати от УК поступают первые импульсы (+45В) длительностью 0,1 сек. По окончании импульсов также в течение 0,1 сек. происходит очистка игл. Далее 0,5 сек. продолжается протяжка пленки без печати. Затем рассмотренный порядок записи (такт) повторяется еще 3 раза до окончания формирования первой колонки символов. Для формирования 1 символа используются возможности матрицы из 7x5=35 точек, а столбца символов - возможности столбца из 4-х таких матриц. Таким образом, за 4 такта записи по высоте кадра пленки (24 мм) линейка из 28 игл сформирует точечным выжиганием столбец из 4-х символов.
Полный кадр записи вмещает 4 строки. В самой строке по длине кадра располагается 8 символов для текстового сообщения (см. основные технические данные) и один символ - цифра, для указания времени появления события. Для полного заполнения всего кадра записи сообщения требуется, очевидно, 9 наборов групп импульсов по 5 наборов импульсов в группе (набор в данном случае - это одновременная подача напряжения +45В на все 28 игл). Примеры записи информации представлены на рис.1.6 (вид матрицы для буквы "о") и рис.1.7. (упрощенный вид сообщения, точно здесь изображена только первая буква "О" и единица).
После отработки цикла программы печати, снимается разрешающий потенциал печати "ОИПч", иглы обесточиваются и далее продолжается только протяжка пленки для образования межкадрового промежутка. Затем снимается потенциал "ОПВкл.дв." и ЛМП останавливается.
На передней панели блока "2Э" помимо экрана УСТ расположены два табло ("память" и "очередь") и кнопка "экран-вызов". Табло сигнализирует о наличии сообщений в ОЗУ "память" и "очередь", а кнопка позволяет переводить сообщения с экрана УСТ в ОЗУ "память" при одновременном выводе очередного сообщения из ОЗУ "очередь" на УСТ. Причем логика индикации загруженности ОЗУ такова, что табло гаснет только тогда, когда полностью освобождается соответствующее ОЗУ. Например, при переводе последнего сообщения из "очереди" в "память" табло "очередь" гаснет. При исчезновении отказа информация о нем из обоих ОЗУ стирается. Сообщение об этом отказе теперь будет выдано (из ОЗУ "РПК") только в режиме документирования.