- •Министерство образования и науки
- •Введение
- •Расчёт тягово-скоростных свойств автомобиля
- •Полная кинематическая схема трансмиссии
- •Расчёт внешней скоростной характеристики атс
- •Расчёт тягового и мощностного балансов атс
- •Расчёт динамического паспорта атс
- •Расчёт ускорения, времени и пути разгона атс
- •Определение времени разгона на пути разгона до заданной скорости
- •Определение предельных углов подъёма атс
- •Определение максимальной массы прицепного звена
- •Определение предельной силы тяги на буксирном устройстве
- •Расчёт тормозных свойств автомобиля
- •Функциональная схема рабочей тормозной системы
- •Зависимость тормозного и остановочного пути атс от коэффициента сцепления колёс с дорогой
- •Зависимость тормозного и остановочного путей от коэффициента сцепления с дорогой, при заданной скорости
- •Зависимость нормальных реакций на колёсах передней и задней осей, как функции замедления
- •Зависимость максимальных касательных реакций и тормозных моментов на колёсах передней и задней осей от замедления
- •Расчёт тормозного и остановочного пути при выходе из строя тормозных механизмов
- •Список использованной литературы
Определение максимальной массы прицепного звена
Максимальная масса прицепного звена определяется по формуле:
,
где Gапmax - максимальный вес автопоезда;
,
где PTmax - максимальная сила тяги при заданной скорости движения автомобиля.;
РВ - сила сопротивления воздуха;
Ψ - коэффициент сопротивления дороги, Ψ = 0,02 по заданию;
ΔD - запас динамического фактора, ΔD = 0,02 по заданию.
Gа - полный вес автомобиля,
Н – для Газ 33023;
Н – для Iveco Daily 35C11 C;
g - ускорение свободного падения.
Пример расчёта для Газ 33023:
Для 3 - ой передачи PTmax =4600 Н, при Vа = 10 м/с; РВ = 800Н
(4600-800)/(0,02+0,02)=95000 Н;
(95000-35000)/10=60000 кг.
Для 4 - ой передачи PTmax =3400 Н, при Vа = 12 м/с; РВ =1000 Н
(3400-1000)/(0,02+0,02)=60000 Н;
(60000-35000)/10=2500 кг.
Для 5 - ой передачи PTmax =2800 Н, при Vа = 15 м/с; РВ =1100 Н
(2800-1100)/(0,02+0,02)=42500 Н;
(42500-35000)/10=750 кг.
Пример расчёта для Iveco Daily 35C11 C:
Для 3 - ой передачи PTmax =4900 Н, при Vа = 10 м/с; РВ =900 Н
(4900-900)/(0,02+0,02)=100000 Н;
(100000-35000)/10=6500 кг.
Для 4 - ой передачи PTmax =3400 Н, при Vа = 12 м/с; РВ =10000 Н
(3400-1000)/(0,02+0,02)=60000 Н;
(60000-35000)/10=2500 кг
Для 5 - ой передачи PTmax =2400 Н, при Vа = 17 м/с; РВ =1100 Н
(2400-1100)/(0,02+0,02)=32500 Н;
(32500-35000)/10=-250 кг – автомобиль на 5 передаче прицеп не сможет тянуть больше массы в 250 кг.
По результатам расчёта можно сделать вывод, что максимальная масса прицепного звена зависит от многих факторов, в том числе и от изменения тяговой силы. При уменьшении тяговой силы максимальная масса прицепного звена также уменьшается.
Определение предельной силы тяги на буксирном устройстве
Предельная сила тяги на буксирном устройстве определяется по формуле:
,
где Ркр - максимальная сила тяги на крюке, Н;
РТmax - максимальная тяговая сила на передаче, Н;
РД - сила сопротивления дороги, Н;
РВ - сила сопротивления воздуха, Н.
Пример расчёта для Газ 33023:
Для 1-ой передачи РТmax = 13445 Н; РД = 700 Н; РВ = 22 Н:
Н;
Для 2-ой передачи РТmax = 7768 Н; РД = 700 Н; РВ = 140 Н:
Н.
Для вычисления предельной силы тяги на буксирном устройстве при буксовании определяем предельную силу тяги на крюке по условию сцепления по следующей формуле:
Н.
Проверка по условию буксования осуществляется по следующим зависимостям:
- буксования нет;
- буксование есть.
Для 1-ой передачи (18400>12723) - следовательно буксование нет.
Для 2 - ой передачи (18400>6928) - следовательно буксования нет.
Пример расчёта для Iveco Daily 35C11 C:
Для 1-ой передачи РТmax = 15337 Н; РД = 700 Н; РВ = 11 Н:
Н;
Для 2-ой передачи РТmax = 9534 Н; РД = 700 Н; РВ = 30 Н:
Н.
Для вычисления предельной силы тяги на буксирном устройстве при буксовании определяем предельную силу тяги на крюке по условию сцепления по следующей формуле:
Н.
Проверка по условию буксования осуществляется по следующим зависимостям:
- буксования нет;
- буксование есть.
Для 1-ой передачи (12600<14626) - следовательно буксование есть.
Для 2 - ой передачи (12600>8804) - следовательно буксования нет.
Предельная сила тяги на буксирном устройстве зависит от максимальной тяговой силы, а следовательно и от всех факторов, влияющих на тяговую силу. При движении в условиях пробуксовки ведущих колёс на реализацию максимальной силы тяги на крюке накладываются ограничения, зависящие от свойств грунта, а также от развесовки по осям автомобиля.