Расчёт тормозных свойств автомобиля
Торможение - процесс создания и изменения искусственного сопротивления движению автомобиля с целью уменьшения его скорости или удержания неподвижным относительно дороги.
Тормозные свойства - совокупность свойств, определяющих максимальное замедление автомобиля при его движении на различных дорогах в тормозном режиме, предельные значения внешних сил, при действии которых заторможенный автомобиль надёжно удерживается на месте или имеет необходимые минимальные установившееся скорости при движении под уклон.
Тормозной режим - режим, при котором ко всем или нескольким колёсам подводятся тормозные моменты.
Функциональная схема рабочей тормозной системы
Функциональная схема рабочей тормозной системы автомобиля
Газ 33023 представлена на Рис.
Зависимость тормозного и остановочного пути атс от коэффициента сцепления колёс с дорогой
Тормозной путь - это путь, пройденный автомобилем с момента нажатия на педаль тормоза до полной остановки.
Остановочный путь - это путь пройденный автомобилем с момента обнаружения водителем препятствия до полной остановки.
Тормозной путь определяется по формуле:
,
где tз - время запаздывания срабатывания привода, tз = 0,05 с;
tн - время нарастания замедления, tн = 0,05 с;
Vа - скорость автомобиля, м/с;
φ - коэффициент сцепления колёс с дорогой;
g - ускорение свободного падения, g = 10 м/с2.
Остановочный путь определяется по формуле:
,
где tР - время реакции водителя, tР = 1.5 с.
Пример расчёта:
При φ = 0,2; Vа = 10 м/с:
St= 10*(0,5+0,5* 0,05)+0,05*102/0,2=26,05 м;
So=10*(1,5+0,05+0,5*0,05)+0,05*102/0,2=32,2 м.
При φ = 0,8; Vа = 10 м/с:
St= 10*(0,7+0,5* 0,05)+0,05*102/0,2=1,94 м;
So=10*(1,5+0,05+0,5*0,05)+0,05*102/0,2=9,44 м;
Дальнейшие расчёты зависимости тормозного и остановочного путей от скорости выполнены с помощью ЭВМ и представлены в таблице.
Таблица 13.Зависимость тормозного и остановочного пути при коэфф. сцепления равном 0,2
|
Vа |
St |
So |
|
5 |
6,775 |
9,85 |
|
10 |
26,05 |
32,2 |
|
15 |
57,825 |
67,05 |
|
20 |
102,1 |
114,4 |
|
25 |
158,875 |
174,25 |
|
30 |
228,15 |
246,6 |
|
35 |
309,925 |
331,45 |
|
40 |
404,2 |
428,8 |
Таблица 14.Зависимость тормозного и остановочного пути при коэфф. сцепления равном 0,8
|
Vа |
St |
So |
|
5 |
1,94 |
9,44 |
|
10 |
7,00 |
22,00 |
|
15 |
15,19 |
37,69 |
|
20 |
26,50 |
56,50 |
|
25 |
40,94 |
78,44 |
|
30 |
58,50 |
103,50 |
|
35 |
79,19 |
131,69 |
|
40 |
103,00 |
163,00 |
Зависимость тормозного и остановочного путей от коэффициента сцепления с дорогой, при заданной скорости
Все формулы для расчета смотри выше.
При скорости Va=110 км/ч:
При φ = 0,2;
St= 30,5*(0,5+0,5* 0,05)+0,05*30,52/0,2= 234,85м;
So=30,5*(1,5+0,07+0,5*0,07)+0,05*30,52/0,2= 280,6м.
При скорости Va=65 км/ч:
При φ = 0,2;
St= 15,2*(0,5+0,5* 0,05)+0,05*15,22/0,2= 58,9м;
So=15,2*(1,5+0,07+0,5*0,07)+0,05*15,22/0,2= 81,7м.
|
Va, м/с |
φ |
0,1 |
0,20 |
0,30 |
0,40 |
0,50 |
0,60 |
0,70 |
0,80 |
|
30,5 |
Sт, м |
464,36
|
234,85 |
157,33 |
118,57 |
95,31 |
79,81 |
68,73 |
60,43 |
|
Sо, м |
509,96
|
280,60 |
203,08 |
164,32 |
141,06 |
125,56 |
114,48 |
106,18 | |
|
15,2 |
Sт, м |
116,66
|
58,90 |
39,65 |
30,02 |
24,24 |
20,39 |
17,64 |
15,58 |
|
Sо, м |
139,46
|
81,70 |
62,45 |
52,82 |
47,04 |
43,19 |
40,44 |
38,38 |
Графические зависимости тормозного и остановочного путей от коэффициента сцепления колёс с дорогой изображены на Рис.