Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
Национальный минерально-сырьевой университет «Горный»
Кафедра ЭЭЭ
Курсовой проект
По дисциплине: Теория автоматического управления
|
(наименование учебной дисциплины согласно учебному плану) |
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
Тема: Синтез комбинированной САУ
Автор: студентка гр.Эрн-10-1 ___________ / Кутузов Д.А. /
(подпись) (Ф.И.О.)
ОЦЕНКА:___________
Дата:
ПРОВЕРИЛ:
Руководитель работы: доцент /Стороженко С.В./
(должность)
(подпись) (Ф.И.О.)
Санкт-Петербург
2013
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
Национальный минерально-сырьевой университет «Горный»
|
УТВЕРЖДАЮ Заведующий кафедрой ___________ / ______________ / «___» ____________ 2013г. |
Кафедра автоматизации производственных процессов
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ (РАБОТА)
По дисциплине: Теория автоматического управления
|
(наименование учебной дисциплины согласно учебному плану) |
ЗАДАНИЕ
Студенту
группы ЭРн-10-1 Кутузов Д.А.
(шифр группы) (Ф.И.О.)
1.
Тема проекта: синтез комбинированной
САУ
2.
Исходные данные к проекту: экспериментальные
данные переходных характеристик по
возмущающему и управляющему
каналам,приведённым в таблице.
3. Содержание пояснительной записки: получение математической модели объекта,
выбор
и расчёт параметров регулятора, расчёт
параметров компенсатора,
построение
переходных процессов и определение
показателей качества
регулирования,
расчёт параметров НЦУ,
построение
САУ с использованием методов
нечёткой
логики (Fuzzy-логики)
4.
Перечень графического материала:
структурная схема САУ, графики переходных
характеристик
по управляющему и возмущающему
воздействию, графический расчёт
параметров регулятора, графики переходных
процессов,
структурная схема НЦУ,
структурная схема нечеткой системы,
графический расчет компенсирующего
воздействия нечеткого
компенсатора.
5.
Срок сдачи законченного проекта:
Руководитель
проекта: доцент
/Стороженко С.В./
(должность)
(подпись)
(Ф.И.О.)
Дата
выдачи задания:
Содержание.
Содержание. 3
Аннотация. 4
Введение. 5
Задание. 7
1. Получение математической модели объекта в виде передаточной функции. 8
2. Выбор ПИ-алгоритма управления и расчет параметров 15
3. Расчет физически реализуемого компенсатора. 19
4. Построение переходного процесса в системе по задающему и возмущающему воздействию. Определение показателей качества регулирования. 21
5. Непосредственное цифровое управление (НЦУ). 25
6. Построение САУ с использованием методов нечёткой логики 31
Заключение 33
Список используемой литературы 35
Аннотация.
В данной работе проводится синтез комбинированной системы автоматического управления (CАУ) техническим объектом, заданным экспериментальными переходными характеристиками. Выводятся параметры для применения полученных результатов в системах с непосредственным цифровым управлением (НЦУ), рассматриваются возможности применения методов нечеткой логики (фаззи-логики) при синтезе систем автоматического управления.