- •Ю. Н. Полшков
- •СОДЕРЖАНИЕ
- •План
- •План
- •План
- •Рис. 3. Эллипс и его свойства
- •Рис. 4. Гипербола и ее свойства
- •Рис. 5. Парабола и ее свойства
- •Табл. 1. Данные примера 2
- •Молоко
- •Мы уже вводили понятие единичной матрицы
- •Рис. 3. Иллюстрация к теореме Ролля
- •Рис. 4. Иллюстрация к теореме Лагранжа
- •Рис. 4.18. График функции
77
минимума являются точками излома графика (см. определение 2 лекции 1), в которых производная не существует.
Теорема 2 (Ролля). Пусть функция f (x) :
1)непрерывна на отрезке [a,b];
2)дифференцируема на интервале (a,b) ;
2) f (a) = f (b) .
Тогда существует точка c (a,b) , в которой f ′(c) = 0 (рис. 3).
Рис. 3. Иллюстрация к теореме Ролля
Теорема 3 (Лагранжа). Пусть функция f (x) непрерывна на отрезке [a,b] и дифференцируема на интервале (a,b) . Тогда существует такая точка c (a,b) , что
f (b) − f (a) = f |
′ |
(1) |
(c)(b −a) . |
Формула (1) называется формулой Лагранжа или формулой конечных приращений.
Чтобы понять геометрический смысл теоремы Лагранжа, запишем (1) в виде |
|
|||
|
f (b) − f (a) |
|
′ |
|
|
|
= f |
(c) . |
(2) |
|
b −a |
|||
|
|
|
Левая часть (2) – это тангенс угла наклона секущей AB (рис. 4), а правая – тангенс угла наклона касательной к графику функции y = f (x) в точке C (c; f (c)).
Рис. 4. Иллюстрация к теореме Лагранжа
Т.о., теорема Лагранжа утверждает, что на интервале (a,b) найдется такая точка c , что касательная к графику в точке C (c; f (c)) будет параллельна секущей AB .
78
Пример 1. Проверим выполнение теоремы Лагранжа для функции y = x2 на отрезке [1,3]. Для этого рассчитаем тангенс угла наклона секущей:
32 −12 = 4 .
3 −1
Производная функции равна y′(x) = 2x , поэтому тангенс угла наклона касательной в точке c равен y′(c) = 2c . Согласно (2), приравняем найденные коэффициенты наклона:
4 = 2c , c = 2 .
Т.о., нашлась внутренняя точка из интервала (1,3), в которой касательная параллельна
секущей.
Найдем уравнения этих прямых. Секущая проходит через точку (1;1) , поэтому ее
уравнение имеет вид:
y −1 = 4(x −1) , y = 4x −3 .
Касательная проходит через точку (2;4) , поэтому ее уравнение: y −4 = 4(x −2) , y = 4x −4 .
Теорема 4 (Коши). Пусть функции f (x) и g(x) непрерывны на отрезке [a,b] и дифференцируемы на интервале (a,b) . Пусть, кроме того, g′(x) ≠ 0 на
(a,b) . Тогда существует точка c (a,b) , что |
|
||||
|
f (b) − f (a) |
= |
f ′(c) |
. |
(3) |
|
|
|
|||
|
g(b) − g(a) |
′ |
|||
|
g (c) |
|
2. При изучении пределов функций мы рассмотрели несколько способов раскрытия неопределенностей – разложение на линейные множители, умножение и деление на сопряженное, деление на старшую степень переменной и т.п. Основными принято называть
неопределенности вида |
0 |
|
и |
|
∞ |
|
|
0 |
|
|
. |
||
|
|
|
|
|
∞ |
Рассмотрим еще один способ раскрытия основных неопределенностей, который базируется на использовании производной. Он будет изложен в виде теорем, каждую из которых принято называть правилом Лопиталя.
Теорема 5. Пусть функции f (x) и g(x) :
1)дифференцируемы на интервале (a,b) ;
2)lim f (x) = lim g(x) = 0 ;
→x0 x→x0x
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3) g (x) ≠ 0, x (a,b) ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4) существует конечный или бесконечный предел lim |
f ′(x) |
. |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x→x0 |
g (x) |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
Тогда существует предел |
|
lim |
|
f (x) |
|
и при этом выполняется равенство: |
|||||||||||||
|
g(x) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x→x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
f (x) |
0 |
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
f (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
lim |
|
|
|
= |
|
= lim |
|
. |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
g(x) |
′ |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
x→x |
|
x→x |
g (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример 2. Рассчитаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ln(1+ 2x) |
0 |
|
|
(ln(1+ 2x))′ |
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||
|
|
|
1+ 2x |
|
|
|
|
|
|||||||||||
lim |
|
= |
|
= lim |
|
(sin x)′ |
|
= lim |
|
= lim |
|
|
|
= 2 . |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
x→0 |
sin x |
0 |
|
x→0 |
|
|
x→0 |
cos x |
|
x→0 |
cos x(1 |
+ 2x) |
|
Теорема 6. Пусть функции f (x) и g(x) : 1) дифференцируемы на интервале (a,b) ;
79
2) lim f (x) = ∞ , |
lim g(x) = ∞; |
x→x0 |
x→x0 |
3) g′(x) ≠ 0, x (a,b) ;
4) существует конечный или бесконечный предел
lim f ′(x) .
x→x0 g′(x)
Тогда существует предел |
|
lim |
|
f (x) |
и при этом выполняется равенство: |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x→x0 |
g(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
f (x) |
|
∞ |
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
lim |
|
|
|
|
= |
|
|
= lim |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
g(x) |
|
g |
′ |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
∞ |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
x→x |
|
x→x |
|
(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Замечание 1. В теоремах 5-6 число x0 может быть как конечным – x0 = C , |
||||||||||||||||||||||||
так и бесконечностью |
– |
x0 = ∞ . |
Допускается также, чтобы пределы были |
|||||||||||||||||||||
односторонними, т.е. все утверждения остаются верными и при x → x0 ±0 . |
|
|
||||||||||||||||||||||
Замечание 2. Если производные |
f |
′ |
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
(x) |
и g (x) удовлетворяют тем же |
|||||||||||||||||||||||
условиям теорем 5-6, что и исходные функции |
f (x) |
и g(x) , то эти теоремы |
||||||||||||||||||||||
можно применять еще раз: |
f (x) |
|
|
|
f ′(x) |
|
|
|
f ′′(x) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
lim |
= lim |
= lim |
|
. |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
x→x0 |
g(x) |
x→x0 |
|
|
x→x0 |
|
′′ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
g (x) |
|
|
|
g (x) |
|
|
|
|
|
|||||||||
Вообще, эти |
теоремы |
можно |
|
применять |
до |
тех |
пор, |
пока |
отношение |
|||||||||||||||
производных |
f (n) (x) |
не |
достигнет |
конкретного предела |
(конечного |
|
или |
|||||||||||||||||
g(n) (x) |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
∞ |
бесконечного), т.е. пока не будут преодолены неопределенности |
или |
|
. |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
∞ |
При этом может оказаться так, что предел вообще не будет найден с помощью правила Лопиталя.
Пример 3. Рассчитаем
|
|
|
ln x |
∞ |
|
|
|
|
(ln x)′ |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
x |
|
2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
lim |
|
|
= |
= lim |
( |
|
x )′ |
|
= lim |
|
|
|
= lim |
|
x |
|
= lim |
|
= 0 . |
|
||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|||||||||||||||||||||
|
x→∞ |
|
∞ |
|
|
|
x→∞ |
|
|
|
x→∞ |
|
|
|
1 |
|
|
x→∞ |
|
|
x→∞ |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Пример 4. Найти lim |
xn |
, где n – натуральное число. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x→∞ ex |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Решение. Имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(xn )′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
xn |
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
nxn−1 |
|
|
∞ |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
lim |
|
|
|
|
= |
|
= lim |
|
|
|
= lim |
|
|
= |
|
. |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(ex )′ |
ex |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x→∞ ex |
∞ |
|
x→∞ |
|
|
x→∞ |
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
||||||||||||||
Снова |
получили неопределенность |
|
|
|
∞ |
|
(если |
|
n −1 > 0 ). |
Применим |
правило |
Лопиталя |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
повторно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
nxn−1 |
= lim |
n(n −1)xn−2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ex |
|
|
|
|
ex |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
n −2 > 0 , то |
xn−2 |
→ ∞ и |
x→∞ |
|
|
|
x→∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Если |
правило |
|
Лопиталя |
можно |
применить |
еще раз |
и т.д. В |
||||||||||||||||||||||||||
результате получаем цепочку равенств: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
xn |
= lim |
nxn−1 |
= lim |
n(n −1)xn−2 |
|
=... = lim |
n(n −1) ... 2 1 x0 |
|
||||||||||||||||||||||
|
lim |
|
|
|
ex |
|
|
|
ex |
|
|
|
|
|
|
ex |
|
|
. |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
x→∞ ex |
|
x→∞ |
|
x→∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x→∞ |
|
|
|
|
|
|
|
Последовательное произведение n натуральных чисел называют n -факториал и обозначают
n! =1 2 ... n .
80
Например, 3! =1 2 3 = 6 . Принято считать, что 0! =1. Возвращаясь к нашему пределу, получим
|
xn |
|
n! |
C |
|
||
lim |
|
= lim |
|
|
= |
|
= 0 . |
|
|
|
|||||
x→∞ ex |
x→∞ ex |
|
∞ |
|
3. Правило Лопиталя применимо только для раскрытия основных неопределенностей. Рассмотрим теперь способы раскрытия неопределенностей, не относящихся к основным, а именно:
{0 ∞}, {∞−∞}, {∞0 }, {1∞}, {00 }.
а) Пусть |
lim f (x) = 0 , |
lim g(x) = ∞, тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
x→x0 |
|
|
|
x→x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
lim [f (x)g(x)]={0 ∞}= lim |
|
f (x) |
|
= |
0 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x→x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x→x0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g(x) |
|
|
= ∞ |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
lim [f (x)g(x)] |
={0 ∞}= lim |
|
|
|
. |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x→x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x→x0 |
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
б) Пусть |
lim f (x) = ∞ , |
lim g(x) =∞ , тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
x→x0 |
|
|
|
x→x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
− |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
lim [f (x) − g(x)]={∞−∞}= lim |
g |
(x) |
|
|
|
f (x) |
= |
0 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
x→x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x→x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x) |
|
|
g(x) |
|
|
|
|
|
|
||||||||
в) Пусть |
lim f (x) = lim g(x) = 0 , |
lim g(x) =∞ , тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
x→x0 |
|
|
x→x0 |
|
|
|
|
|
x→x0 |
|
lim [g ( x) ln f ( x)] |
|
|
{ |
|
|
|
|
|
} |
|
|
||||||||||
|
|
|
lim [f (x)] |
g ( x) |
|
{ |
0 |
} |
|
|
|
|
0 ∞ |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
= |
0 |
|
= e |
x→x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
= e |
|
. |
|
||||||||||||||
|
|
|
x→x0 |
} |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т.е. неопределенность |
{ |
|
сводится к неопределенности {0 ∞}, которая, в |
||||||||||||||||||||||||||||||
00 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
свою очередь, сводится к |
основной способом а). Аналогично раскрываются |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
{ |
|
} |
{ |
|
} |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
неопределенности ∞0 |
|
и 1∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пример 5. Найти |
lim (x ln x). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
x→0+0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Сведем данную неопределенность к стандартной способом а) и, учитывая замечание 1, применим правило Лопиталя:
|
|
|
ln x |
|
∞ |
|
|
(ln x)′ |
|
|
|
1 |
|
|||||
|
(x ln x)={0 ∞}= |
|
|
|
|
|
|
x |
||||||||||
lim |
lim |
|
|
|
= |
|
= |
lim |
|
|
|
= |
lim |
|
||||
1 |
|
|
|
′ |
|
1 |
||||||||||||
x→0+0 |
|
x→0+0 |
|
|
∞ |
|
x→0+0 |
1 |
|
x→0+0 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
= lim (−x)= 0 .
x→0+0
81
Лекция 5. ПРИМЕНЕНИЕ ПРОИЗВОДНЫХ К ИССЛЕДОВАНИЮ ФУНКЦИЙ
План
1.Производные высших порядков.
2.Монотонность функции.
3.Экстремум функции.
4.Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке.
1. Введем понятие производных высших порядков.
Пусть f ′(x) – производная функции f (x) . Функция f ′(x) называется также первой производной. Производная от f ′(x) называется второй производной функции f (x) и
обозначается f ′′(x) , f (2) (x) или d 2 y . Третьей производной функции f (x) называется dx2
производная от f |
′′ |
|
f |
′′′ |
(3) |
(x) |
d 3 y |
|
|
(x) , она обозначается |
(x) , f |
|
или dx3 . Вообще, n -й производной |
||||||
от функции |
f (x) |
называется производная от ее (n −1) -й производной: |
f (n) (x) = ( f (n−1) (x))′. |
||||||
Говорят также, что f (n) (x) |
или d n y – это производная порядка n от функции f (x) . |
||||||||
|
|
|
dxn |
|
|
|
|
(n) (x ) обозначает производную n -го |
|
Если |
x – это фиксированная точка, то символ f |
||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
порядка от функции f (x) |
в точке x0 . Для ее существования необходимо существование |
||||||||
производной |
f (n−1) (x) не только в точке x , но и в некоторой окрестности этой точки. |
||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
Например, |
y = xa |
– степенная |
|
функция с |
произвольным |
(не равным нулю) |
|||
показателем |
a . |
Первая производная |
y′ = axa−1 . |
Если a −1 ≠ 0 , то |
вторая производная |
||||
y(2) = a(a −1)xa−2 . Если a −2 ≠ 0 , то y(3) |
= a(a −1)(a −2)xa−3 и т.д. Таким образом, если a не |
||||||||
является натуральным числом, то n -я производная имеет вид: |
(1) |
||||||||
|
|
(xa )(n) = a(a −1)...(a −n +1)xa−n . |
Если же a – натуральное число, то формула (1) имеет смысл только для n ≤ a . Рассмотрим подробнее случай, когда a – натуральное число, а порядок производной n = a . В этом случае формула (1) выглядит так:
(xn )(n) = n(n −1)...2 1 = n!.
Для натурального a в случае n > a , очевидно, что n -я производная от xa равна нулю. Пример 1. Пусть y = x4 , тогда
(x4 )′ = 4x3 ,
(x4 )′′ = 4 3x2 =12x2 , (x4 )′′ = 4 3 2x = 24x ,
(x4 )(4) = 4 3 2 1 = 4! = 24 , (x4 )(n) = 0, n > 4 .
Пример 2. Найдем производную порядка n показательной функции y = ax (0 < a ≠1) .
Последовательно дифференцируя, имеем
y′ = ax ln a , y′′ = ax (ln a)2 ,…, y(n) = ax (ln a)n .
В частности, если y = ex , то для любого n имеем
(ex )(n) = ex .
82
2. Важным моментом является применение производной к исследованию возрастания и убывания [зростання і спадання] функции.
Определение 1. Пусть X R – промежуток числовой прямой, т.е. X – это отрезок, либо полуинтервал, либо интервал. Напомним, что функция f (x) называется возрастающей
(убывающей) [зростаючою (спадаючою)] на промежутке X , если для любых x1 , x2 X при x1 < x2 верно неравенство
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x1 ) < f (x2 ) ( f (x1 ) > f (x2 ) ). |
|
|
|
|
|
||||
В этом случае |
X |
|
– |
промежуток монотонности функции. Если в последнем неравенстве |
|||||||||||||
допускается равенство, то функция называется неубывающей (невозрастающей) на X . |
|||||||||||||||||
Например, |
функция, |
принимающая постоянное |
значение |
f (x) = const , |
является |
||||||||||||
одновременно неубывающей и невозрастающей. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
По знаку производной |
(«0», «+», «–») можно судить о характере изменения функции |
||||||||||||||||
на промежутке ( const , возрастает, убывает). |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Теорема |
|
1. |
Пусть |
функция |
f (x) непрерывна |
на промежутке X , а ее |
|||||||||||
производная |
|
′ |
|
|
обращается |
тождественно |
в |
нуль |
внутри |
X . |
Тогда |
||||||
f (x) |
|||||||||||||||||
f (x) = const на |
X . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Доказательство. Пусть x1 < x2 – две точки на промежутке X . По теореме Лагранжа |
|||||||||||||||||
найдется точка c (x1 , x2 ) , для которой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x2 ) − f (x) = f (c)(x2 − x1 ) . |
|
|
|
|
|
||||
Так как |
x1 < c < x2 , то |
точка |
c |
является |
внутренней точкой промежутка |
X . По |
|||||||||||
условию |
теоремы |
|
′ |
|
|
поэтому |
f (x2 ) = f (x1 ) . |
Следовательно, |
f (x) |
принимает |
|||||||
|
f (c) = 0 , |
||||||||||||||||
постоянное значение на промежутке X . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Теорема |
|
2 |
|
(достаточное |
условие возрастания и убывания |
функции). |
|||||||||||
Пусть функция |
|
f (x) |
непрерывна на промежутке |
X , а ее производная |
′ |
||||||||||||
|
f (x) ≥ 0 |
||||||||||||||||
′ |
|
|
|
|
X |
и |
не обращается тождественно в нуль ни на каком |
||||||||||
( f (x) ≤ 0 ) внутри |
|||||||||||||||||
интервале из промежутка |
X . Тогда f (x) возрастает (убывает) |
на X . |
|
|
|||||||||||||
Доказательство. Приведем доказательство для случая возрастания функции. |
|||||||||||||||||
Пусть x1 < x2 |
– две точки из промежутка X . По теореме Лагранжа найдется точка |
||||||||||||||||
c (x1 , x2 ) , для которой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x2 ) − f (x1 ) = f (c)(x2 − x1 ) . |
|
|
|
|
|
||||
Так как |
x1 < c < x2 , |
то точка |
c является внутренней точкой промежутка X . |
По условию |
|||||||||||||
теоремы |
′ |
|
|
поэтому |
f (x2 ) ≥ f (x1 ) . Таким образом, мы доказали, |
что функция f (x) |
|||||||||||
f (c) ≥ 0 , |
|||||||||||||||||
не убывает на промежутке |
X . Следовательно, для любой точки x (x1 , x2 ) выполняются |
||||||||||||||||
неравенства f (x1 ) ≤ f (x) |
и |
f (x) ≤ f (x2 ) . Предположим, что |
f (x1 ) = f (x2 ) . Тогда для любой |
||||||||||||||
точки x (x1 , x2 ) |
имеем |
f (x1 ) = f (x) = f (x2 ) , т.е. |
f (x) = const на |
интервале |
(x1 , x2 ) , что |
||||||||||||
противоречит условию теоремы. Поэтому f (x1 ) < f (x2 ) , |
следовательно |
f (x) возрастает на |
|||||||||||||||
X . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для случая убывания функции теорема доказывается аналогично. |
|
|
|
||||||||||||||
Пример 3. Найти интервалы монотонности функции y = x2 −4x +7 . |
|
|
|||||||||||||||
Решение. Найдем производную функции y′ = 2x −4 . Производная y′ = 2x −4 ≥ 0 при |
|||||||||||||||||
x ≥ 2 и |
y′ = 2x −4 ≤ 0 при |
x ≤ 2 . Поэтому функция y = x2 −4x +7 |
убывает на интервале |
||||||||||||||
(−∞,2] и возрастает на интервале [2;+∞) |
(рис. 1). |
|
|
|
|
|
|
|
Пример 4. Найти интервалы монотонности функции y = x −sin x .
83
Решение. Находим производную y′ =1−cos x . Поскольку cos x ≤1 при любом x , то
y′≥ 0 . |
Кроме того, производная |
y′ =1−cos x обращается в нуль только в изолированных |
||
точках |
x = 2πk , k Z . Поэтому |
y′ не обращается тождественно в нуль |
ни на каком |
|
интервале. Из достаточного условия возрастания функции следует, что |
функция y |
|||
возрастает на R (рис. 1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1. Графики функций y = x2 −4x +7 (слева) и y = x −sin x (справа)
3. Важным понятием при исследовании функций является экстремум [екстремум] (от лат. extremum – крайний).
Определение 2. Точка x0 называется точкой локального максимума (минимума)
функции f (x) , если для всех x из некоторой окрестности точки x0 выполняется
неравенство (рис. 2):
f (x) ≤ f (x0 ) ( f (x) ≥ f (x0 ))
Рис. 2. Локальный максимум (слева) и минимум (справа)
Локальный (от лат. lokalis – местный) максимум (от лат. maximum – наибольший) и локальный минимум (от лат. minimum – наименьший) объединяются общим названием локальный экстремум. Очевидно, что у функции может быть несколько локальных максимумов и несколько локальных минимумов, причем некоторый локальный максимум может оказаться меньше какого-то локального минимума (рис. 3).
84
Теорема 3 (необходимое условие локального экстремума). Для того чтобы дифференцируемая функция имела в точке x0 локальный
экстремум, необходимо чтобы в этой точке выполнялось равенство f ′(x0 ) = 0 . Доказательство. Поскольку x0 – точка экстремума, то существует такой интервал
(x0 −ε, x0 +ε) , на котором f (x0 ) – наибольшее или наименьшее значение. Тогда по теореме Ферма f ′(x0 ) = 0 .
Рис. 3. Функция с несколькими локальными экстремумами
Определение 3. Точки, в которых производная функции обращается в нуль,
называются стационарными.
Из теоремы 3 следует, что точка локального экстремума дифференцируемой функции является стационарной точкой. Обратное утверждение неверно. Рассмотрим, например,
функцию f (x) = x3 . Эта функция возрастает на всей числовой прямой и поэтому не имеет точек локального экстремума. В то же время точка x0 = 0 является стационарной точкой, так как f ′(x0 ) = 3x02 = 0 . То есть необходимое условие локального экстремума в точке x0 = 0
выполняется, но экстремума в ней нет.
Определение 4. Критической точкой функции f (x) называется точка, в которой производная f ′(x0 ) либо равна нулю, либо не существует.
Заметим, что все стационарные точки функции будут и критическими.
Из определения и теоремы Ферма следует, что точка локального экстремума x0 является критической точкой функции f (x) , причем производная в точке x0 может и не существовать. Например, функция y = x имеет в точке x0 = 0 минимум, но не имеет в этой
точке производной (рис. 4, а). Это совсем не означает, что любая точка, в которой функция не имеет производной, обязательно будет точкой локального экстремума. Например,
функция y = 3 x не является дифференцируемой в точке |
x = 0 и не имеет в этой точке |
||||
экстремум (рис. 4, б). Ее производная имеет вид |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||
(3 x )′ = (x1/ 3 )′ = 1 x−2 / 3 |
= |
|
1 |
. |
|
|
|||||
3 |
1 |
|
|
33 x2 |
|
Для наглядности построим и график функции y = |
|
|
(рис. 4, в). |
||
|
|
|
|||
|
33 x2 |
|
85
Таким образом, если функция имеет в точке локальный экстремум, то она является критической. Обратное утверждение неверно. Другими словами, точки локального экстремума нужно искать среди критических точек. В связи с этим критические точки часто называют точками возможного экстремума или точками, подозрительными на экстремум.
Рассмотрим критерии, позволяющие определять точки максимума и минимума из множества критических точек.
а) |
б) |
|
в) |
||||
|
Рис. 4. Графики функций: а) y = |
|
x |
|
; б) y = 3 x ; в) y = |
1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
33 x2 |
||||
|
|
|
|
|
|
||
Теорема |
4 (достаточное условие локального экстремума). Пусть x0 – |
критическая точка функции y = f (x) , которая в этой точке непрерывна, |
и пусть |
||
существует окрестность (x0 −ε, x0 +ε) |
точки x0 , в которой |
функция |
имеет |
′ |
самой точки x0 . Тогда: |
|
|
производную f (x) , кроме, быть может, |
|
||
1) если при переходе через точку |
′ |
меняет свой знак |
|
x0 производная f (x) |
сплюса на минус, то точка x0 – точка локального максимума функции f (x) ;
2)если – с минуса на плюс, то x0 – точка локального минимума;
3) |
если в окрестности |
(x0 −ε, x0 +ε) производная имеет постоянный знак, |
|||||||
то x0 не является точкой локального экстремума. |
|
|
|
|
|||||
Доказательство. Рассмотрим случай 1). Пусть для некоторого ε > 0 |
выполняются |
||||||||
условия: |
x (x0 −ε |
′ |
|
|
′ |
|
по теореме |
2 на |
|
, x0 ) : f (x) > 0 ; |
x (x0 , x0 +ε) : f (x) < 0 . Тогда |
||||||||
интервале |
(x0 −ε, x0 ) |
функция |
f (x) возрастает и |
f (x) < f (x0 ) |
для |
всех |
x из |
этого |
|
интервала, а на интервале (x0 , x0 +ε) |
она убывает и |
f (x) < f (x0 ) . |
Согласно определения 2, |
точка x0 – точка локального максимума функции f (x) . Случаи 2) и 3) доказываются аналогично.
Пример 5. Найти точки локального экстремума функции y = x2 −2 x и построить ее
график.
Решение. Запишем нашу функцию в более удобном виде
y= x2 −2x, x ≥ 0x2 +2x, x < 0
Найдем ее производную
2x −2, x > 0 y′ =
2x +2, x < 0
Проверим существование производной в точке x1 = 0 . Вычислим пределы
86
lim |
y′ = lim (2x + 2) = 2 , |
lim |
y′ = lim (2x −2) = −2 . |
x→0−0 |
x→0−0 |
x→0−0 |
x→0+0 |
Так как левый предел не равен правому, то в точке x1 = 0 производная не существует,
следовательно это критическая точка.
Проверим необходимое условие экстремума. Для этого решим уравнение y′ = 0 и найдем стационарные точки x2 = −1, x3 =1 .
В итоге, найдены три критические точки x1 = 0 , x2 = −1, x3 =1 . Проверим для них первое достаточное условие локального экстремума. При переходе через точку x1 = 0 производная меняет знак с плюса на минус, поэтому x1 = 0 – точка локального максимума. При переходе через x2 = −1, x3 =1 знак производной меняется с минуса на плюс,
следовательно это точки локального максимума. Рассчитаем значения функции в точках локального экстремума y(0) = 0 , y(−1) = −1, y(1) = −1.
Для построения графика функции удобно использовать табл. 1. В первую строку таблицы заносят критические точки и точки разрыва функции. Эти точки разбивают область определения функции на определенное число интервалов, в каждом из которых мы рассчитываем знак производной и определяем характер монотонности функции.
Табл. 1. Вспомогательные сведения для построения графика функции y = x2 −2 x .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
(−∞,−1) |
−1 |
(−1,0) |
0 |
(0,1) |
1 |
(1,+∞) |
f |
′ |
− |
0 |
+ |
|
− |
0 |
+ |
(x) |
||||||||
f (x) |
|
−1 |
|
0 |
|
−1 |
|
|
|
|
|
min |
|
max |
|
min |
|
С помощью табл. 1 построим на рис. 5 график нашей функции.
Рис. 5. График функции y = x2 −2 x
4. Многие практические задачи формулируются как задачи на нахождение максимального (минимального) значения функции на некотором множестве.
Рассмотрим наиболее простой случай, когда требуется найти наибольшее (наименьшее) значение функции f (x) на отрезке [a,b]. Пусть наибольшее (наименьшее)
значение функции достигается в некоторой точке x0 [a,b]. При этом возможны лишь следующие три случая: 1) x0 = a ; 2) x0 = b ; 3) x0 (a,b) . Пусть x0 (a,b) . Тогда x0 – точка
87
локального экстремума и, если существует f ′(x0 ) , то f ′(x0 ) = 0 . Однако производная f ′(x0 )
может и не существовать.
Предположим, что критические точки функции f (x) на интервале (a,b) образуют конечное множество {x1 , x2 ,..., xn } . Из сказанного выше следует, что точка x0 , в которой функция принимает наибольшее (или наименьшее) значение, совпадает с одной из точек: a,b, x1 ,..., xn . Поэтому для максимального значения функции f (x) на отрезке [a,b] имеем равенство
max[ ] f (x) = max{ f (a), f (b), f (x1 ),..., f (xn )}.
a,b
Аналогично для минимального значения выполняется равенство
min[ ] f (x) = min{ f (a), f (b), f (x1 ),..., f (xn )} .
a,b
Пример 6. Найти наибольшее и наименьшее значение функции f (x) = x2ex на отрезке
[−3,3].
Решение. Имеем f ′(x) = 2xex + x2ex = x(x +2)ex . Критические точки: x1 = 0, x2 = −2 . Наибольшее значение
max f (x) = max{f (−3), f (3), f (0), f (−2)} = max{9e−3 ,9e3 ,0,4e−2 }= 9e3 .
[−3,3]
Наименьшее значение
min f (x) = min{9e−3 ,9e3 ,0,4e−2 }= 0 .
[−3,3]
88
Лекция 6. ПОСТРОЕНИЕ ГРАФИКА ФУНКЦИИ
План
1.Выпуклость кривых.
2.Асимптоты.
3.Схема исследования функции и построение ее графика.
1. Важным свойством функции является монотонность. Однако этого свойства бывает недостаточно, чтобы описать ход изменения функции. На рис. 1 изображены графики функций, которые монотонно возрастают от точки A до точки B . Однако они различны, так как функция, расположенная слева выпукла вниз, а справа – выпукла вверх. Поэтому при построении графиков функций важно знать направление выпуклости кривых.
Рис. 1. Кривые с разным направлением выпуклости
Определение 1. Кривая y = f (x) называется выпуклой вверх (выпуклой вниз) [опуклою
уверх (опуклою униз)] на интервале, если все ее точки, кроме точки касания, лежат ниже (выше) произвольной ее касательной на этом интервале.
Заметим, что для исключения неоднозначности мы не будем употреблять слова «выпуклая» [“опукла”], «вогнутая» [“вгнута”].
Определение 2. Точкой перегиба [перегину] называется точка кривой, в которой график функции меняет направление выпуклости на противоположное.
Например, кривая y = x3 (рис. 2) выпукла вверх при x (−∞,0), выпукла вниз при x (0,+∞), а точка (0;0) – точка перегиба.
Рис. 2. График функции y = x3
Интервалы выпуклости находят с помощью следующей теоремы.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
89 |
Теорема |
1. Пусть функция |
y = f (x) |
дважды дифференцируема на |
|||||||
интервале (a,b). Тогда: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1) если f |
′′ |
на интервале |
(a,b), то кривая y = f (x) |
выпукла вверх на |
||||||
(x) ≤ 0 |
||||||||||
этом интервале; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) если f |
′′ |
– выпукла вниз на этом интервале. |
|
|||||||
(x) ≥ 0 |
|
|||||||||
Например, |
функция y = ln x |
выпукла |
вверх |
на всей своей |
области определения |
|||||
D( y) = (0,+∞). Действительно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
′′ |
1 |
′ |
|
1 |
|
|
|
|
|
(ln x) = |
= − |
|
|
< 0 , |
|
|||
|
|
x |
2 |
|
||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
следовательно, по теореме 1 кривая |
y = ln x |
выпукла вверх на всей области определения |
(рис. 3).
Примером выпуклой вниз кривой может служить график функции y = 12 x2 +cos x . Ее
вторая производная равна
y′′ = (x −sin x)′ =1−cos x .
Она обращается в нуль в точках x = 2πk, k Z , которые разбивают область определения D( y) = R на счетное число интервалов (2πk,2π(k +1)), k Z . В каждом из этих интервалов
|
′′ |
|
1 |
2 |
|
y |
> 0 , поэтому, согласно теореме 1, кривая |
y = 2 x |
|
+cos x выпукла вниз. Следовательно, |
|
|
|
кривая выпукла вниз и на всей области определения (рис. 3).
Рис. 3. Графики функций y = ln x (слева) и y = 12 x2 +cos x (справа)
Из теоремы 1 следует, что в точке перегиба вторая производная равна нулю (если она существует). Однако точками перегиба кривой y = f (x) могут быть и точки, в которых
вторая производная f ′′(x) не существует (например, на рис. 4, б) из предыдущей лекции это точка x = 0 кривой y = 3 x ).
Определение 3. Точки, в которых вторая производная f ′′(x) равняется нулю или не существует называют критическими точками второго рода функции f (x) .
Итак, если x0 – абсцисса точки перегиба функции f (x) , то x0 является критической точкой второго рода. Обратное утверждение неверно.