- •Введение
- •Постановка задач
- •Вывод уравнения теплопроводности
- •Постановка задачи для уравнения теплопроводности
- •Вывод волнового уравнения (уравнения колебаний). Вариационный принцип.
- •Струна
- •Постановка задачи для волнового уравнения.
- •Классификация уравнений второго порядка.
- •Замены переменных.
- •Постановка задачи Коши.
- •Распрямление поверхности.
- •Корректность.
- •Интегральные операторы.
- •Фан фанский.
- •Ограниченность интегральных операторов
- •Операторы со слабой особенностью.
- •Задача Штурма-Лиувилля.
- •Постановка задачи.
- •Функция Грина.
- •Задача ШЛ и интегральное уравнение.
- •Задача на собственные числа.
- •Гармонические функции
- •Формулы Грина.
- •Фундаментальное решение оператора Лапласа.
- •Принцип максимума.
- •Постановка краевых задач. Теоремы единственности.
- •Постановка задачи Неймана. Теоремы единственности.
- •Следствия из формулы Пуассона.
- •Объемный потенциал и его свойства.
- •Теоремы о разрешимости краевых задач.
- •Обобщенные функции
- •Действия с обобщенными функциями.
- •Фундаментальное решение.
- •Пространства Соболева.
- •Соболевские производные.
- •Соболевские производные на отрезке.
- •Замкнутость дифференцирования.
- •Продолжение нулем.
- •След функции на границе.
- •Неравенство Фридрихса.
- •Теорема Реллиха
- •Стандартный эллиптический оператор.
- •Решение краевой задачи.
- •Теоремы единственности.
- •Энергетическое пространство.
- •Абстрактное уравнение.
- •Исследование абстрактного уравнения.
- •Разрешимость абстрактного уравнения.
3.3Задача ШЛ и интегральное уравнение.
= ; |
|
( ) |
≥ , то есть |
Пусть – |
произвольная функция. Существует такое, что, если ( ) |
единственность решения (правильные знаки коэффициентов граничных условий при = 0)
Добавим к обеим частям дифференциального уравнения слагаемое:
= = |
+ * = + * , |
* 1 |
|
|
( ) + * ≥ |
|
|
̃ = + * .
Для ̃ = 0, ( ) = (̃) – есть единственность.
Есть теорема существования:
|
∫ |
|
|
|
( ) = |
( , )( ( ) + * ( )) |
( , ) – функция Грина для |
||
|
|
|
|
̃ |
Введем оператор: |
|
|
||
|
|
( )( ) = ∫ |
|
|
|
|
( , ) ( ) |
= ( ) + * ( ) |
Теорема. Решение задачи ШЛ равносильно решению в 2( ; ) интегрального уравнения.
Доказательство. = – есть. Только что доказали (вывели уравнение).
=: Пусть – решение интегрального уравнения. Тогда [ ; ] ( ( , ) непрерывна). Рассмотрим новую задачу Штурма-Лиувилля. - решение интегрального уравнения
= + * |
|
[ ; ], |
|
|
( ) = ( ) |
̃ |
|
|
̃ |
Для ̃ решение единственно и записывается через функцию Грина:
∫
( ) = ( , )( ( ) + * ( ))
Правые части одинаковые = ≡ = решает задачу ШЛ.
* - обеспечивала единственность.
= |
= * + |
||
|
|
||
|
|||
( ) |
|
∫ |
|
( )( ) = |
( , ) ( ) |
35
: ( ) ←→ ̃ : ( ) + *
Упражнение: Если для задачи ШЛ нет теоремы единственности, то что с теоремой существования? // Использовать: интегральное уравнение и теорему Фредгольма.
3.4Задача на собственные числа.
= ( ) C – собственное число, - собственная функция ( ̸≡0). ( )
- комплекснозначная функция.
Теорема. Свойства собственных векторов и функций:
1)В 2( ; ) существует полная онс { } из собственных функций.
2)( ) - можно выбрать вещественными
3){ } - вещественные
4)→ +∞
5)Все собственные числа – простые.
// Кратность собственного числа равна dim{ = ; ( )}
Доказательство. Было: при хороших ограничениях на коэффициенты
|
|
|
|
∫ |
≥ 0 ∫ |
( ′)2 , |
( ) |
Комплексный случай (рассуждения те же самые):
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
≥ 0 ∫ |
| ′|2 |
|
Теперь коэффициент ( ) – произвольный. 0, 1, 0, 1, - правильные знаки. ( ) →( ) + *
>0
∫ |
|
∫ |
|
||
|
|
|
| ′|2 |
||
≥ 0 |
|||||
|
̃ |
|
|
(3) (2) Все собственные числа – вещественные. Можно выбрать вещ полную онс из сф
= |
|
|
|
( ) |
|
= ( + *) |
||
|
|
|
|
|
|
|
̃2 |
|
∫ |
≥ 0 ∫ |
|
| ′| |
≥ 0 |
||||
|
̃ |
|
|
|
|
|
|
|
( + *) ∫ |
| ′|2 |
|
+ * > 0 |
36
|
|
( ) = * + ( ) |
1 |
|||
= , |
|
|
|
|
|
|
= ( + *) . |
= , где = ( + *)− |
|
||||
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
( )( ) = |
( , ) ( ) |
|
1)( , ) ( ≤ , ≤ ) = T – компактен в 2( , )
2)( , ) = ( , ) - вещ. = = *
T – компактный самосопряженный в 2( ; ) = в 2( ; ) существует полная онс { } из собственных функций (по спектральной теореме из фана).
(4)→ ∞
= → 0, - вещественные. > 0 = убывают
|
= |
− |
* + −1 |
= |
|
→ ∞ |
|
|
|
|
|
(2) { } - вещественные? Проверим, что если - с.ф., то и - с.ф.:
= −( ′)′ + =
{
( ) =
0 ( ) − 1 ′( ) = 0
0 ( ) + 1 ′( ) = 0
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
= |
|
= |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
( ( )′)′ |
+ = |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
= |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
( 0 |
|
− 1 |
|
|
|
|
|
|
) = = 0 |
|||||||||||||||||
|
|
|
( ) |
′( ) |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
+ 1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
( ) |
′( ) |
= 0 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
||||||
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, |
|
- с.ф. |
|
|
|
- с.ф. |
, |
|
|
|
|
, |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−→ |
|
(5)собственные числа простые (от противного):
- с.ч. 0, 1 - линейно независимые с.ф.
|
0,1 = 0,1 |
0,1 ( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
( − )( 0,1) = 0. Уравнение – линейное второго порядка. Тогда |
|
|||||||||||||||
|
|
{ 0, 1} - ФСР для ( − ) = 0 |
= Общее решение ( ) = 0 0( ) + 1 1( ) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
( ) = |
|
|
( ) = |
|
( ) |
− |
|
′( ) = 0 |
|
|
|
|
|
|
0,1 |
|
|
|
|
|
0 |
|
1 |
|
|
|||
( |
− |
) = 0 |
( ) = |
, |
′( ) = |
|
, |
! |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
{ } - сф для ШЛ. |
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Для любой 2( ; ) |
|
∑ |
|
– ряд Фурье. = ( , ) = |
∫ |
|||||||||||
|
( ) = |
=1 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
37