- •110301.03«Эксплуатация и сервис автотранспортных средств»
- •2. Методика и способы проверки мощности дизельного двигателя экспресс-методами. Применяемые приборы и оборудование.
- •2 Парциальный метод.
- •3. Охарактеризовать способы уборки зерновых. Назвать оценочные параметры. Методика определения рабочей скорости движения комбайна, потребного количества уборочных и транспортных агрегатов.
- •4. Анализ факторов, влияющих на рабочее сопротивление плуга. Методика корректировки удельного сопротивления плуга при рабочих скоростях свыше 5 км/ч.
- •Методика подготовки поля к вспашке.
- •Методика расчета пахотного агрегата.
- •6.Методика проверки состояния цилиндро-поршневой группы двигателя внутреннего сгорания, приборы.
- •7.Факторы, влияющие на тяговые свойства трактора. Дать анализ уравнения тягового баланса трактора.
- •8. Методика составления технологической карты. Подбор типов машин. Определе6ние числа машин.
- •9.Методика подготовки трактора к проведению 3-го технического обслуживания. Проверка качества работы топливной аппаратуры дизельного двигателя.
- •10. Понятие производительности агрегата. Виды производительности и их отличительные признаки. Анализ факторов, влияющих на производительность мта. Баланс времени смены работы мта.
- •11. Охарактеризовать сущность системы технического обслуживания тракторов. Периодичность проведения то в зависимости от энергонасыщенности трактора.
- •12. Методика расчета погектарного расхода топлива при работе агрегата. Факторы, влияющие на величину расхода топлива. Мероприятия по его снижению расхода топлива.
- •13.Способы и методика комплектования машинно-тракторных агрегатов. Дать краткую характеристику способов.
- •14.Способы хранения машин. Подготовка и постановка машин на хранение (на примере зерноуборочного комбайна). Консервация двигателя.
- •15.Кинематическая характеристика агрегатов. Элементы кинематики агрегата. Способы движения агрегатов.
- •16.Основные требования к дизельному топливу. Маркировка топлив и их характеристика.
- •17. Особенности работы тракторов в холодное время года. Подготовка машин к работе. Основные виды работ.
- •18. Операционная технология заготовки грубых кормов. Способы заготовки. Система машин. Хранение и учет.
- •19. Операционная технология заготовки сочных кормов. Система машин. Организация работы агрегатов. Методика расчета транспортных средств.
- •20. Классификация видов диагностики. Средства диагностики.
- •21. Алгоритм поиска неисправности «Двигатель не развивает эффективной мощности».
- •22. Алгоритм поиска неисправности «Гидронавесная система трактора не работает».
- •23. Расчет потребного количества нефтепродуктов. Обоснование размещения нефтескладского хозяйства. Расчет емкостей. Учет, приемка, выдача.
- •24. Пункты технического обслуживания (характеристика, показатели, применяемое оборудование).
- •25. Применяемые современные технологии и комплекс машин для возделывания сельскохозяйственных культур в Кузбассе.
- •26. Порядок проведения работ при ресурсном диагностирование машин. Технические средства диагностирования для ресурсного диагностирования.
- •27. Оптимизация эксплутационных параметров и режимов работы машинно-тракторных агрегатов по критериям ресурсосбережения.
- •28. Расчет годового графика технического обслуживания. Построение и использование графика машинно - использования для определения средств то.
- •29. Операционная технология внесения удобрений (классификация удобрений, способы внесения, система машин).
- •30. Поверхностная обработка почвы (система машин для зон достаточного и недостаточного увлажнения, способы движения). Методика расчета агрегата для поверхностной обработки почвы.
- •Состав агрегатов для боронования
- •Состав культиваторных агрегатов
15.Кинематическая характеристика агрегатов. Элементы кинематики агрегата. Способы движения агрегатов.
Машинно-тракторный агрегат в процессе работы перемещается по полю, проходя за смену значительные расстояния, измеряемые часто многими десятками километров. Пройденный агрегатом путь состоит из рабочих ходов и холостых поворотов с выключенными рабочими органами. При этом желательно, чтобы холостой путь агрегата и соответствующие потери времени смены, а также непроизводительный расход топлива были как можно меньше.
Под кинематикой агрегата понимают его движение при выполнении сельскохозяйственных процессов.
Закономерность циклично повторяющихся элементов движения называется способом движения агрегата. Путь агрегата при выполнении полевых работ состоит из прямолинейных отрезков и поворотов вокруг некоторых центров.
Кинематические характеристики агрегата
Повороты представляют собой более сложные элементы движения, и при этом агрегат движется по кривой. Отдельные точки агрегатов при поворотах описывают свои траектории, причем линейные скорости их изменяются в зависимости от расстояния до центра поворота (рис. 15.1).
Точка агрегата (о), траектория которой при расчетах принимается для определения кинематики всех других его точек, называется кинематическим центром агрегата, или просто центром агрегата,Ца.
Основные кинематические характеристики МТА зависят от конструктивных особенностей трактора, сцепки и рабочих машин. К таким характеристикам агрегата относятся: кинематическая длина, кинематическая ширина, длина выезда, радиус и центр поворота, продольная база трактора, ширина колеи, ширина захвата.
Рисунок 15.1 - Основные схемы расположения центра агрегата
Для агрегатов, составляемых на базе колесных тракторов с жесткой рамой и одной ведущей осью, точка Цаопределяется как проекция середины задней ведущей оси трактора на плоскость движения (см. рис. 15.1 а). При двух ведущих осях с управляемыми колесами центром агрегата будет проекция на эту же плоскость середины прямой, соединяющей середины ведущих осей (см. рис. 15.1 б). У агрегатов с тракторами, имеющими шарнирно сочлененную раму, за центр агрегата принимается проекция на плоскость движения центра шарнира (см. рис. 15.1 в). Для МТА с гусеничными тракторами центр агрегата соответствует центру давления, находящемуся на пересечении продольной оси симметрии гусеничного хода с прямой, соединяющей середины опорных частей гусениц (см. рис.15.1 г).
При решении задач кинематики траектория центра агрегата условно принимается как траектория всего агрегата.
Кинематической длиной агрегата ℓк называется проекция расстояния между центром агрегата и линией, перпендикулярной продольной оси трактора и проходящей через наиболее удаленные по ходу МТА точки рабочих органов машин при прямолинейном движении (рис. 15.2).
Рисунок 15.2 - Схема для определения кинематической длины агрегата
Как видно из рис.15.2, кинематическая длина ℓк агрегата складывается из кинематической длиныℓт трактора,ℓc сцепки иℓмрабочей машины:
ℓк = ℓт + ℓc + ℓм , м.
Длина выезда агрегата определяется как расстояние, на которое перемещается центр агрегата от контрольной линии по ходу движения перед началом и в конце поворота. Величина епропорциональна кинематической длине агрегата и равна в среднеме = 0,5 ℓкдля большинства агрегатов.
Кинематическая ширина агрегата dк – проекция расстояния между продольнойосью агрегата, проходящей через его центр, и наиболее удаленной от этой оси точкой агрегата, движущейся по полю. Размечаютdквправо и влево от продольной оси МТА.
Радиус поворота агрегата Rn(рис. 15.3) определяется как расстояние от центра агрегатаЦа до центра поворотаО. Обычно при повороте МТА центр агрегата перемещается не по окружности, а по дуге более сложной формы. При эксплуатационных расчетах принимают среднее значениеRnс учетом возможной поправки на скорость МТА.
Рисунок 15.3 - Схема для определения радиуса поворота агрегата
На рис.15.3 дополнительно показаны такие кинематические показатели агрегата, как продольная база L трактора и конструктивная ширина захватаВк МТА.
Классификация основных способов движения агрегатов
Способы движения агрегатов классифицируют по следующим основным признакам: по характеру разбивки поля на загоны; по числу одновременно обрабатываемых загонов; по направлению рабочих ходов; по виду поворотов (табл. 15.1).
По характеру разбивки поля на загоны различают загонные и беззагонные способы движения. В зависимости от числа одновременно обрабатываемых загонов возможны одно – и многозагонные способы.
Все способы движения МТА по направлению рабочих ходов делят на три группы: гоновые, круговые, диагональные. При гоновых способах движения агрегат совершает рабочие ходы параллельно одной или двум сторонам загона с холостыми поворотами на обоих его концах.
Таблица 15.1 - Классификация видов движения МТА
Класс |
Наименование |
Характеристика |
По организации территории |
Загонный |
Рабочий участок разбивается на загоны |
Беззагонный |
Участок не разбивается на загоны | |
По направлению рабочих ходов |
Гоновый |
Рабочие ходы выполняются вдоль стороны загона |
Диагональный |
Рабочие ходы выполняются под углом к стороне поля | |
Круговой |
Рабочие ходы выполняются как вдоль, так и поперек поля |
При круговых способах движения МТА рабочие ходы совершают вдоль всех четырех сторон загона без выключения рабочих органов. Различают круговые способы движения от периферии к центру и наоборот от центра к периферии.
При диагональных способах движения рабочие ходы агрегаты совершают под острым или тупым углом к сторонам загона. При этом обработка загона может начинаться как от угла, так и от диагонали поочередно с одной и другой стороны.
На основе различных сочетаний гоновых способов движения могут быть получены комбинированные.
По виду поворота МТА все способы движения делят на петлевые и беспетлевые. Способ считается петлевой, если в процессе работы на загоне МТА совершает хотя бы один петлевой поворот, в противном случае – беспетлевой.
Основные способы движения приведены на рис.15.4.
Выбор того или иного способа движения зависит от вида выполняемой работы и предъявляемых агротехнических требований, а также от конструктивных особенностей агрегата и некоторых других факторов.
Например, челночный способ (см. рис. 15.4 а) движения наиболее рационально применять при использовании многомашинных агрегатов на выполнении следующих операций: боронование, посев, прикатывание, культивация, вспашка оборотными плугами и др.
Способы движения всвал и вразвал (см. рис. 15.4 б, в), а также их чередование (см. рис.15.4 г) применяют на вспашке, глубоком рыхлении, плоскорезной обработке, культивации и др. Основные преимущества чередования способов всвал и вразвал состоят в уменьшении почти в 2 раза числа свальных гребней и развальных борозд по сравнению с раздельной их реализацией.
Рисунок 15.4 - Основные способы движения МТА:
а – челночный; б – всвал; в – вразвал; г – петлевой с чередованием загонов; д – беспетлевой комбинированный; е – перекрытием; ж – круговой; з – диагональный
Различные варианты беспетлевого комбинированного способа движения эффективны на вспашке, глубоком рыхлении, плоскорезной обработке и в других случаях, когда длина гона незначительна.
Диагональные способы движения (см рис.15.4 з) представляют собой разновидность челночного и чаще всего применяются на операциях поверхностной обработки почвы; бороновании, когда необходимо движение МТА под углом к направлению предшествующей обработки.