3.6.8.2.3. Выходные данные.

ArrayWindows [1..2, 1..2, 1..2] - массив координат окон для вывода текстовых сообщений (номер кадра, сообщения о распознавании объекта, или помехи, или о переполнении памяти системы распознавания) и изображения кадра или разностной картины.

ModeOutScreen - признак вывода на экран либо картины очередного кадра («true»), либо разностной картины («false»).

PriznOutScreen - признак, определяющий режим вывода изображения и данных на экран либо в графическом (тогда тип выводимого изображения определяется логической переменной ModeOutScreen), либо в текстовом режиме.

SizePointX,

SizePointY - размерность рецептора поля наблюдения соответственно по осям 0X è 0Y. Разрешающая способность рецептора по яркости.

3.6.8.3. Описание логики.

В начале процедуры два раза подряд организован ввод пользователем переменной «H». Первый ввод определяет значение логической переменной «PriznOutScreen». Второй ввод, если «PriznOutScreen» = «true», задает значение ключа «ModeOutScreen», определяющего вывод на экран изображения очередного кадра, либо разностной картины.

Далее, если «PriznOutScreen» = «ture», размерности рецептора поля наблюдения по осям 0X è 0Y заносятся соответственно в переменные «SizePointX» è «SizePointY».

После ввода глобальных параметров выполняется стандартная функция языка Pascal инициализации графического режима «InitGraph». Для этого предварительно устанавливаются значения переменных «GraphDriver» è «GraphMode».

Затем стандартными функциями языка Pascal «SetTextJustify» è «SetTextStyle» задается тип шрифта вывода текста в графическом режиме. Высота этого шрифта записывается в переменную «H».

В конце процедуры определяются координаты окон вывода текстовых сообщений и вывода изображения на экран и заносятся в массив координат окон «ArrayWindows [1..2, 1..2, 1..2]». Координаты левого верхнего угла окна вывода текстовых сообщений X1 è Y1 принимают значение левого верхнего угла экрана, а координаты правого нижнего угла этого же окна вычисляются следующим способом: координате X2 присваивается значение максимальной координаты экрана по ширине; а координата Y2 вычисляется исходя из высота шрифта текстовых сообщений «H». Затем эти координаты записываются в 1-ую половину массива «ArrayWindows [1, 1..2, 1..2]».

Координаты X1 è Y1 окна вывода изображения определяются исходя из расположения окна вывода текстовых сообщений и принимают следующие значения: X1 = 0; а координата Y1 принимает значение на две единицы больше координаты Y2 предыдущего окна. Значение координат X2 è Y2 нижнего правого угла окна вывода изображения вычисляются исходя из координат X1 è Y1 этого же окна, размеров поля наблюдения по оси 0X è 0Y и размеров рецептора поля наблюдения по оси 0X è 0Y. Затем вычисленные координаты окна вывода изображения записываются соответственно во вторую половину массива координат окон «ArrayWindows [2, 1..2, 1..2]».

3.6.9. Процедура распознавания.

3.6.9.1. Функциональное назначение.

Процедура распознавания является основной частью данной цифровой модели и предназначена для распознавания подвижных точечных объектов в соответствии с одним из нескольких алгоритмов по массивам чисел, представляющим последовательности кадров с “разностными картинами” или “разностными изображениями”. Такой отдельный массив чисел отображает множество приращений сигналов рецепторов сетчатки в соседние последовательные моменты времени. Кроме того, в процедуре с помощью специальных счетчиков накапливаются данные о фактах распознавания имитируемых объектов и помех, а также о размерах необходимых для этого выборок замеров признаков. Эти данные могут быть затем использованы в процедуре “Статистика” для оценки качества работы алгоритмов с помощью статистических показателей.

Процедура позволяет осуществлять распознавание подвижных точечных объектов в соответствии с одним из пяти реализованных в ней алгоритмов, которым даны следующие условные наименования: детерминированный (Д - алгоритм); вероятностный (В - алгоритм); комбинированный (К - алгоритм); вероятностный с усеченной выборкой признаков (ВУ - алгоритм); комбинированный с усеченной выборкой признаков (КУ - алгоритм).

В цифровой модели можно менять следующие параметры алгоритмов, влияющие на качество их работы:

VolumeBrightness - порог яркости объекта (параметр Д, К и КУ - алгоритмов);

SizeWay необходимый (для Д - алгоритма) или максимальный (для ВУ и КУ - алгоритмов) размер выборки для распознавания подвижного точечного объекта. Этот параметр определяет количество пересекаемых траекторией точечного объекта ячеек поля, необходимое для принятия решения о распознавании подвижного точечного объекта;

WaitingBrightness предполагаемая (ожидаемая) яркость объекта (параметр В, ВУ, К и КУ - алгоритмов).