- •Высшая математика
- •Содержание
- •Примеры решения типовых задач
- •1.2. Скалярное произведение двух векторов
- •Примеры решения типовых задач
- •Векторное произведение двух векторов
- •Примеры решения типовых задач
- •1.4. Смешанное произведение трех векторов
- •Примеры решения типовых задач
- •1.5. Задачи для самостоятельного решения
- •Глава 2. Аналитическая геометрия
- •2.1. Прямая линия на плоскости
- •Угол между двумя прямыми
- •Расстояние от точки до прямой
- •Примеры решения типовых задач
- •2.2. Кривые второго порядка на плоскости
- •Плоскость в пространстве
- •Примеры решения типовых задач
- •2.4. Прямая в пространстве. Прямая и плоскость
- •Примеры решения типовых задач
- •2.5. Задачи для самостоятельного решения
- •Список рекомендуемой литературы
2.4. Прямая в пространстве. Прямая и плоскость
Различным способам задания прямой в пространстве соответствуют разные виды ее уравнений, основные из которых представлены в таблице 4.
Таблица 4
№ п/п |
Вид уравнения |
Смысл входящих в уравнение коэффициентов |
Примечание |
1 |
Канонические уравнения прямой |
(x0,y0,z0) – координаты точки М0, лежащей на прямой; m,n,p – координаты вектора, параллельного прямой
|
Вектор называетсянаправля-ющим вектором прямой |
2 |
Уравнение прямой, проходящей через две заданные точки |
(x1,y1,z1), (x2,y2,z2) – координаты двух заданных точек |
Уравнение является обобще-нием уравнения прямой на плоскости |
3 |
Уравнения прямой как линии пересечения двух плоскостей |
- уравнение одной плоскости; - уравнение второй плоскости |
Уравнение иначе назы-вается общими уравне-ниями прямой в простран-стве |
Пусть заданы две прямые своими каноническими уравнениями:
l1:
l2: .
Угол между прямыми определяется как .
Условие перпендикулярности прямых:
=0.
Условие параллельности прямых:
.
Пусть плоскость задана уравнением Ах+Ву+Сz+D=0, а прямая l – своими каноническими уравнениями , тогда угол между прямой и плоскостью определяется как
.
Условие параллельности прямой и плоскости Аm+Bn+Cp=0.
Условие перпендикулярности прямой и плоскости:
.
Примеры решения типовых задач
1) Написать уравнение плоскости, проходящей через точку М(2,4,-3) перпендикулярно прямой (рис.11).
Решение:
{5;-1;2}
М(2;4;-3)
Рис.
11
Чтобы написать уравнение плоскости A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0, необходимо знать координаты любой точки, лежащей в плоскости (у нас это точка М(2;4;-3)) и координаты вектора, перпендикулярного плоскости. Так как прямая перпендикулярна плоскости, то ее направляющий вектор{5;-1;2} можно взять в качестве вектора-нормали к плоскости. Теперь запишем уравнение искомой плоскости:
5(х-2)-1(у-4)+2(z+3)=0
5х-10-у+4+2z+6=0
5х-у+2z=0.
Ответ: 5х-у+2z=0.
2) Написать канонические уравнения прямой, проходящей через точку М(2;4;-3) перпендикулярно плоскости 3х-2у+5z-1=0 (рис.12).
Решение:
М(2;4;-3)
{-3;-2;5}
Рис.12
Чтобы написать канонические уравнения прямой в пространстве , необходимо знать координаты любой точки М(х0,у0,z0), через которую проходит прямая (у нас эта точка М(2;4;-3)), и координаты направляющего вектора {m;n;p}(вектора, параллельного прямой). Так как прямая перпендикулярна плоскости, то она параллельна вектору нормали к плоскости. Следовательно, определив из уравнения плоскости координаты вектора нормали {-3;-2;5}, возьмем его в качестве направляющего вектора прямой. Теперь запишем каноническое уравнение искомой прямой
.
Ответ: .
3) Написать уравнения прямой, проходящей через точку М0(2;-3;-4) параллельно прямой .
Решение:
Уравнение прямой будем искать в виде , гдеx0,y0,z0 – координаты точки, через которую проходит прямая (у нас это точка М0(2;-3;-4)), {m;n;p} – направляющий вектор прямой. Так как искомая прямая параллельна заданной прямой, у них один и тот же направляющий вектор. Найдем направляющий вектор прямой, заданной в условии общими уравнениями. Общие уравнения прямой задают ее, как линию пересечения двух плоскостей (рис.13).
М0(2;-3;-4)
Рис.13
Из общих уравнений плоскостей определяем координаты их нормалей {1;1;-1} и{1;-1;2}. Заметим, что направляющий вектор и , следовательно, вектор можно найти как векторное произведениеи.
=.
{1;-3;-2} – направляющий вектор искомой прямой. Тогда канонические уравнения прямой имеют вид: .
Ответ: .
4) Написать уравнение плоскости, проходящей через пару параллельных прямых и(рис. 14).
Решение:
Чтобы написать уравнение плоскости в виде A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0, необходимо знать координаты любой точки М0(x0,y0,z0), лежащей в плоскости, и координаты вектора {А,В,С}, перпендикулярного плоскости.
Рис.14
Из уравнений прямых определяем координаты точек М1(2;1;0) и М2(-1;1;3), лежащих на прямых, а следовательно и в искомой плоскости. В качестве М0(x0,y0,z0) можем взять любую из них.
Теперь ищем вектор нормали. Заметим, что направляющий вектор прямых {4;-2;1} параллелен плоскости, а следовательно. Вектор лежит в плоскости, следовательно. Тогда=.
={-1-2;1-1;3-0}={-3;0;3}.
==.
Итак, {-6;-15;-6} – нормальный вектор плоскости. Подставим его координаты и координаты любой из точек М1 или М2 в уравнение плоскости A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0, получим: -6(х-2)-15(у-1)-6(z-0)=0. (Мы подставили точку М1(2;1;0)).
2(х-2)+5(у-1)+2(z-0)=0
2х-4+5у-5+2z=0
2х+5у+2z-9=0.
Ответ: 2х+5у+2z-9=0.
5) Написать уравнение плоскости, проходящей через точки М1(-1;0;2) и М2(3;2;1) перпендикулярно плоскости α: 2х-3у+z-5=0.
Решение:
Рис.15
Ищем уравнение плоскости β в виде A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0 (рис.15). Нам необходимо иметь координаты любой точки, лежащей в плоскости (у нас их две М1 и М2), и координаты вектора нормали. Так как вектора нормали в условии задачи нет, следует найти любые два вектора, ортогональных нормали. Тогда их векторное произведение даст нам нормаль. На рис.15 видно, чтои. Координаты вектора{2;-3;1} определяются из уравнения плоскости α. Найдем координаты вектора.
={3-(-1);2-0;1-2}={4;2;-1}.
=.
Подставляем координаты вектора {1;6;16} и координаты любой из точек М1 и М2 (мы возьмем М1(-1;0;2)) в уравнение плоскости, получим:
1(х+1)+6(у-0)+16(z-2)=0
х+6у+16z-31=0
Ответ: х+6у+16z-31=0.
Написать уравнение плоскости, проходящей через прямую и точку М(2;3;-4).
Решение:
М(2;3;-4)
М1(1;0;-2)
Рис.16
Чтобы написать уравнение плоскости A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0, необходимо знать координаты точки, лежащей в плоскости (у нас точка М(2;3;-4)), и координаты вектора нормали .
В условии задачи нет вектора нормали, но мы заметим (рис. 16), что направляющий вектор прямой {2;-1;3} и вектор . Тогда. Определив из уравнений прямой координаты точки М1(1;0;-2), найдем вектор ={1-2;0-3;-2-(-4)}={-1;-3;2}.
=. Теперь запишем уравнение искомой плоскости:
7(х-2)-7(у-3)-7(z+4)=0
7х-14-7у+21-7z-28=0
7х-7у-7z-21=0.
х-у-z-3=0.
Ответ: х-у-z-3=0.