Построение планов скоростей и ускорений для шестизвенного механизма
Выше приведено описание построения планов скоростей и ускорений для механизмов, в состав которых входит только одна группа Ассура. Для механизмов в содержащих более чем одну группу Ассура построение планов скоростей и ускорений выполняется начиная с первичного механизма в порядке присоединения групп Ассура. На рисунке 2 .16 изображены планы скоростей (б) и ускорений (в) соответствующие плану положений (а) механизма поперечно-строгального станка.
а)
б)
в)
Рисунок 2.16 – Планы скоростей и ускорений для механизма поперечно-строгального станка.
В состав рассматриваемого механизма входят (рисунок): первичный механизм (звенья 0 и 1), группа Ассура ВПВ (звенья 2 и 3) и группа Ассура ВВП (звенья 4 и 5).
Построение
плана скоростей для первичного механизма
и группы Ассура ВПВ рассмотрено в разделе
2.5. На плане скоростей это вектора
– скорость точкиA,
– скорость точкиF,
– скорость точкиC. Далее
к механизму присоединена группа Ассура
ВВП. Построение плана скоростей для
этой группы рассмотрено в разделе 2.4,
вектор
– скорость точкиD.
Аналогично выполняется построение
планов ускорений.
Указания к выполнению работы.
В контрольной работе необходимо выполнить структурный анализ заданного механизма, а также построить шесть планов положений начиная с угла с шагом в 60, а также соответствующие этим положениям планы скоростей и ускорений.
Контрольная работа должна быть выполнена на листах белой нелинованной бумаги формата А4. Построение планов положений, скоростей и ускорений может быть выполнено на ватмане формата А1 или на нескольких листах ватмана формата А4 (на каждом листе выполняется один план положений и соответствующие ему планы скоростей и ускорений.) В текстовой части работы должно быть приведено подробное описание построения одного плана положений, скоростей и ускорений. Результаты исследований по всем шести положениям должны быть сведены в таблицы и помещены в текстовую часть.